機器人焊接實訓工作站，機器人焊接工作站
機器人焊接實訓工作站，機器人焊接工作站是一個非常重要的學習和實踐平臺，對于培養專業的機器人焊接人才具有重要意義。
機器人焊接實訓作業站是一個含有概括了焊接機器人、焊接設備、控制系統以及其他輔助設備的自動化焊接生產線。它旨在經過模擬真實的焊接作業環境，為學員提供實踐實操的機會，以學習掌控把握掌控把握和掌控把握機器人焊接技術。
在實訓作業站中，焊接機器人是核心設備，能夠按照預定的程序實行精確的焊接實操。輔助設備如焊接電源、焊槍、工件夾具、輸送設備等，一起合作含有概括了完整的焊接系統。控制系統則負責協調和管理各個設備的運行，保證焊接過程的順利實行。
經過機器人焊接實訓作業站，學員可以學習掌控把握掌控把握到如何實操和維護焊接機器人，掌控把握焊接工序技藝功能數值的設定和調動，理解焊接缺陷的產生原因和預防措施等。--實訓作業站還可以模仿不一樣行業的焊接應用場景，幫助學員更好地適應實際作業環境。
--機器人焊接實訓作業站還設定有靈活性高、提升生產效率、提升焊接精確度以及預防焊接缺陷等優勢。它可以按照不一樣的焊接需求實行靈活配備裝備和調動，完成較大界限的焊接作業。--經過自動化焊接，可以大大提升生產效率，減少人工干預，降低生產成本。
ZR-JQR05 機器人焊接作業站 圖片僅供參考
1. 設備簡介：
工業機器人焊接作業站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等包括。可完成對系統的含有概括、調動測量試驗、二次研發等實行教學和工程實施，同時也可對不一樣工件實行焊接教學和加工，同時可按照焊接對象的不一樣對夾具實行二次研發或改進。
2. 設備包括：
在實訓作業站中，焊接機器人是核心設備，能夠按照預定的程序實行精確的焊接實操。輔助設備如焊接電源、焊槍、工件夾具、輸送設備等，一起合作含有概括了完整的焊接系統。控制系統則負責協調和管理各個設備的運行，保證焊接過程的順利實行。
經過機器人焊接實訓作業站，學員可以學習掌控把握掌控把握到如何實操和維護焊接機器人，掌控把握焊接工序技藝功能數值的設定和調動，理解焊接缺陷的產生原因和預防措施等。--實訓作業站還可以模仿不一樣行業的焊接應用場景，幫助學員更好地適應實際作業環境。
--機器人焊接實訓作業站還設定有靈活性高、提升生產效率、提升焊接精確度以及預防焊接缺陷等優勢。它可以按照不一樣的焊接需求實行靈活配備裝備和調動，完成較大界限的焊接作業。--經過自動化焊接，可以大大提升生產效率，減少人工干預，降低生產成本。
ZR-JQR05 機器人焊接作業站 圖片僅供參考
1. 設備簡介：
工業機器人焊接作業站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等包括。可完成對系統的含有概括、調動測量試驗、二次研發等實行教學和工程實施，同時也可對不一樣工件實行焊接教學和加工，同時可按照焊接對象的不一樣對夾具實行二次研發或改進。
2. 設備包括：
| 序號 | 名稱 | 型號/技術功能數值 | 數量 |
| 1 | 工業機器人本體 |
1、技術功能數值 1.1第6軸有效負重≥5kg 1.2軸數：6軸 1.3防護等級：≥IP40 1.4裝配方法：落地 1.5重復定位精確度：優于或者等于0.05mm 1.6重復路徑精確度：0.13-0.46mm 1.7電源電壓（V）（V）：200-600V，50-60HZ 1.8環境功能數值 機械裝置環境溫度（℃）（℃）運行中：5℃至45℃ 相對濕度：最高95% 安全性：雙運行線路檢驗測量試驗，急停和安全功能電子線路; 1.9每個軸的作業界限 1軸作業界限+170°/-170°,最大旋轉動速度度130°/s 2軸作業界限+150°/-90°，最大旋轉動速度度140°/s 3軸作業界限+80°/-100°，最大旋轉動速度度140°/s 4軸作業界限+155°/-155°,最大旋轉動速度度320°/s 5軸作業界限+135°/-90°,最大旋轉動速度度380°/s 6軸作業界限+200°/-200°,最大旋轉動速度度460°/s 2、機器人功能要求 2.1可就機器人使用壽命內，使用機器人離線系統實行就地就地實時程序，IO,機器人3D動態動作監控。 2.2遠程機器人系統備份與恢復功能 2.3自動工量具重量（kg）（kg）和荷載量檢驗測量試驗設定功能 2.4基于VB的二次研發功能 2.5機器人全壽命保養自動維護系統功能 2.6機器人動作軌跡就地就地實時微調功能 2.7自帶可定義的IO編程按鈕 2.8 3D就地就地實時舒適搖桿手動實操系統 2.9電池電量環保節省功能 2.10支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行 |
1套 |
| 2 | 焊接電源 |
奧太Pulse MIG-350RP焊機技術功能數值 電源電壓（V）（V）/頻率 三相380V/50Hz， 規格限定寫入功率（W）（W） 14.4KVA， 規格限定寫入電流（A）（A） 25A（Imax32A）， 輸出電流（A）（A）調動界限 25-350A， 輸出空載電壓（V）（V） 93V， 輸出電壓（V）（V）調動界限 14-40v， 效率/功率（W）（W）因數 ≥89% / ≥0.87， 氣體流量 15-20L/min， 使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6， 主變壓器絕緣等級 H， 支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 |
1套 |
| 3 | 焊槍 |
TBi 焊槍技術功能數值 冷卻方法 空冷， 焊接電流（A）（A）（CO2） 360A， 暫載率（10min） 60%， 焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm， 焊接電流（A）（A）（Mix） 325A， |
1套 |
| 4 | 煙霧凈化器 |
煙霧凈化器技術功能數值 電源電壓（V）（V）/頻率 220V/50Hz， 處置整理風量 200（m3/h）， 功率（W）（W） 80w， 凈化率 99.97%， |
1套 |
| 5 | 減壓流量閥 |
減壓流量閥技術功能數值 寫入壓力 25Mpa， 進口螺紋 G5/8， 調動界限 0.1～1.25Mpa， 出口螺紋 M16*1.5， 類型 雙極正作用式， 特別點 帶36V加熱器， |
1套 |
| 6 | 清槍剪絲系統 |
TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人作業站的正常運行時間;優化機器人作業站運用率，提升生產效率;改善焊接品質，降低維修成本（幾近于零）。作業原理當到打剪絲位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關檢驗測量試驗到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，運用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺實行清理。 重量（kg）（kg） 35kg， 電源 24 V DC， 氣源連連接口 1/4 inch. Min. 6 bar， 焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ， TCP精確度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
| 7 | 送絲機 |
機器人專用送絲機,規格限定焊接電流（A）（A）350A 適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯 適用焊絲直徑界限0.8mm～1.2mm 適用送絲速度界限10r～166r m/min 機器人專用焊槍,規格限定作業電流（A）（A）350A（CO2）、300A（混合氣體M21） |
1套 |
| 8 | 電弧防護 | 應用鋁制與有機玻璃構造，應用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸，當焊接時防護網自動提升。 | 1套 |
| 9 | 防護裝置 | 孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外觀尺寸4m*2m。 | 1套 |
| 10 | 變位機 |
承載能力250kg 兩軸伺服電動機 最大連續轉矩350Nm 重復定位精確度±0.05mm 配備裝備有工裝夾具 |
1套 |
| 11 | 電氣控制儲物儲物柜 |
整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考） 變位機控制 |
1套 |
| 12 | PLC | 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 作業存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 *2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；信號板拓展板載 I/O；多達 3 個可實行串行通信的通信模型塊；多達 8 個可用來 I/O 拓展的信號模型塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 連連接口用來編程、HMI 以及 PLC 間通信 | 1臺 |
| 13 | 觸摸屏 |
MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯露屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網通訊 |
1臺 |
| 14 | 交換機 | 西門子以太網交換機，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 | 1 臺 |
| 15 | 工業機器人擬真系統 | 與工業機器人配套的擬真系統，能夠完成離線編程，便利教學。 | 1 套 |
| 16 | 安全光幕 | 型號：JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢驗測量試驗距離3m | |
| 17 | 按鈕、指示燈 | 有啟動、急停、復位按鈕，作業警示燈三種顏色；全部應用施耐德品牌 | |
| 18 | 電氣 | 全部信號線、電源電纜燈 | |
| 19 | 隨機圖紙文檔實訓指導書 | 手冊、說明書、視頻教程等 | |
| 20 | 配套工量具 | 機械裝配工量具、電氣裝配工量具和進口電焊護目鏡10副 | |
| 21 | 現場作業 | 現場裝配、工業機器人專業性教師培訓（5天） | |
| 22 | 現場電氣需求 |
1）現場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設備及機器人控電儲物儲物柜使用，電源連接位存放于每臺控制儲物儲物柜的周邊近處，另需配備裝備電流（A）（A）為50A的安全短路器保護裝置。 2）機器人所需壓縮空氣連連接口位置位于機器人本體旁。 3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣重量（kg），3級DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點，-20度。 |
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| 23 | 技術功能數值 |
交流ACAC電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz； 溫度（℃）（℃）：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結； 外觀尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機功耗：≤23.0kVA安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。 |
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| 24 | 電腦 | 處置整理器i5以上，內部存儲4GM以上，聯想原裝機 |
1臺 |
