自動控制原理及計算機控制實驗平臺，自控實訓設備
計算機控制則是指利用計算機技術對生產過程進行控制，實現生產過程的自動化管理。其核心技術是計算機控制系統，由計算機、傳感器、執行器和控制器等構成。
自動控制原理是控制工程領域的基礎，其主要涉及在沒有人為直接參與的情況下，經過外加的設備或裝置（控制裝置或控制器），使得機器、設備或生產過程（統稱為被控對象）的某個作業狀態或功能數值（即被控制量）能夠自動地按照預定的規律運行。其核心技術是控制系統，通常由傳感器、執行器、控制器和反饋裝置等集合套件含有概括，反饋裝置的作用是將被控制對象的狀態信息反饋給控制器，以完成更精確的控制。
而計算機數值數值控制則是指運用計算機數值數值技術對生產過程實行控制，完成生產過程的自動化管理。其核心技術是計算機數值數值控制系統，由計算機數值數值、傳感器、執行器和控制器等含有概括。計算機數值數值作為控制系統的核心，經過對傳感器和執行器的信號實行處置整理，完成對被控制對象的控制。計算機數值數值控制技術在工業生產、交通運輸、醫療衛生、農業生產等領域全部有廣泛的應用。
自動控制原理及計算機數值數值控制實訓平臺是一種用來教學和實訓目的的綜合實訓系統。它可以執行自動控制原理、計算機數值數值控制技術和信號與系統等方面的實訓。這種實訓平臺通常設定有以下特別點：
模型塊化構造：實訓平臺應用模型塊化設計，可以按照需要集合成各種類型的模仿環節和控制系統。
控制平臺：實訓平臺可以作為微機控制技術的實訓教學平臺，完成一機多用。
系統包括：實訓平臺含有概括電源、核心系統（通常應用8088微處置整理器）和函數發生器等功能模型塊。
開放性和拓展性：實訓平臺設定有很強的開放性和拓展性，可以適用不一樣實訓需求。
含有概括實操系統：經過PC示波器功能，可以就地就地實時查看控制系統的靜、動態特性，便利學員解析和解決問題。
測量儀表：實訓平臺配備裝備有各種測量儀表，系統功能完善，實訓內容豐富，能夠有效提升學員實際解析和解決問題的能力。
ZR-SD42 自控原理與計算機數值數值控制實訓平臺
一、概況
自動控制原理學習掌控把握掌控把握是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業教學中的基礎課程。自控原理與計算機數值數值控制實訓平臺提供含有概括嵌入式自控計控核心模型塊、實操系統，經過虛擬PC示波器功能可就地就地實時、清晰的查看控制系統的各項靜、動態特性，便利了對模仿控制系統特性的研究。微型溫度（℃）（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）（℃）控制實訓，加上系統配備裝備的直線DC電動機、步進電動機等控制對象，可開設控制系統課程的實訓。該系統還可拓展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機數值數值控制等現代控制課程課程理論的模仿實訓研究。
二、實訓平臺內置嵌入式自控計控核心模型塊
1. 核心芯片：HD4000，雙核雙線程/主頻2.4Ghz/睿頻2.6 GHZ,4G內部存儲，支持上電自啟動。
2. 15寸高亮度350cd/m2顯露屏，10點電容觸摸，實操快捷，便利。
3. 提供1個 千兆網口,2個RS232連連接口,4個 USB連連接口。
4. 全鋁密封，工控級別防塵，防靜電，抗干擾。
5. 前實操操作面板防塵防水浸浸，IP65防護等級，有效防止噴濺的水滴和油脂進入。
6. 極速被動散熱，熱量從鋁塊和鋁制后蓋快速散出，經過高低溫箱長時間測量試驗，-10°C~60°C 環境下平穩運行。
7. 核心模型塊預裝備有高度可視化的源語言級含有概括研發環境，集控制程序研發、調動測量試驗和實訓測量解析于一體，支持匯編源語言級的編程和調動測量試驗。
8. 核心模型塊含有概括提供了一組先進的虛擬儀表器具功能，為用戶創造了集控制系統設計、系統調動測量試驗和測量試驗解析諸功能一體化的實訓環境，設定有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要功能指標如下：
1) 雙蹤超低頻數字存儲示波器：設定有就地就地實時測量和顯露、波動線回放、游標測量、波動線存貯等功能。
2) 頻率特性解析儀：可顯露系統各頻率點的時域相應波動線并實行解析，以半自動掃頻測量方法實行測量，測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖，由此顯露出系統的頻率特性，同時還設定有圖形存檔功能。
3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯露，設定有波動線刷新和波動線存貯功能，可應用來非線性系統的實訓特性研究。
三、開放式的控制實訓平臺
1. 實訓平臺中設定有各種經經典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模仿對象（八組運放單元）、實際對象（步進電動機、直線DC電動機、溫度（℃）（℃）控制）等單元。各單元之間的電子線路連接、單元內的元件選用全部可以多種方法來實操，從而極大地提升了實訓效率。系統允許用戶按照教學內容來自行設計、研發相應的實訓內容，并支持大型的課程設計和畢業設計。
2. 自動控制原理實訓方面，系統提供了含有概括線性控制系統的時域解析法、根軌跡解析法、頻域解析法以及系統校正和設計等方法的實訓研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實訓研究內容；另外對于現代控制課程課程理論的教學，提供了狀態空間解析實訓。
3. 系統提供的計算機數值數值控制實訓內容主要含有概括：過程通道和數值收集處置整理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調動器直接設計方法的實訓研究，從而可使學員對新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系統應用實訓方面，系統提供了直線DC電動機(快速)和溫度（℃）（℃）控制(慢速)兩種實訓對象，以含有概括不一樣的閉環系統，從而可選用不一樣的控制策略或控制功能數值，以得到最好的就地就地實時控制效果。
四、系統含有概括
1. 嵌入式自控計控核心模型塊；
2. 系統由各單元電子線路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口含有概括；
3. 信號源發生單元電子線路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
4. 采樣保恃器及單穩單元電子線路；
5. 運算模仿單元電子線路；
6. 非線性單元電子線路；
7. 狀態指示燈單元；
8. D/A0832數/模變換單元電子線路；
9. A/D0809模/數變換單元電子線路；
10. 單節拍脈沖發生單元；
11. 電位器單元；
12. －5V電源發生單元；
13. 驅動單元；
14. 電動機單元；
15. 直線DC電動機、步進電動機模型塊單元；
16. 信號測量單元： 應用PC系統完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
17. 特殊運算環節單元；
18. 可變電阻器組單元；
19. 微型溫度（℃）（℃）控制單元；
五、電源功能數值
1. 寫入電壓（V）（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）（V）/電流（A）（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、實訓平臺應用復合材料的箱式構造：
1. 箱體應用優質鋁制框體構造+鋁制包邊+鐵護角+ABS密度板+優雅黑美式大手把。
2. 上下蓋裝配加固強勁支撐合頁，兩邊多加兩個支撐鉸鏈曲手，開合度設定為95度，提供一個完美的實操和顯露視角。
3. 全部合金包角應用柳釘來加固保護，內部鋪設黑色PU面料，箱子美觀，堅固，不易變形。
4. 箱體箱底裝配耐磨損損墊和保護腳，正面裝配雙安全卡扣鎖。
七、實訓內容
（一）自動控制原理 實訓內容
1. 經經典型環節的模仿研究
2. 經經典型系統瞬態響應和平穩性
3. 系統校正
4. 控制系統的頻率特性
5. 經經典型非線性環節
6. 非線性系統（一）
7. 非線性系統（二）
8. 采樣系統解析
9. 采樣控制系統的校正
10. 態反饋（極點配備裝備）
（二）計算機數值數值控制技術
11. A/D，D/A變換
12. 采樣保持器
13. 數字濾波
14. 積分分離式PID控制
15. 最小拍有紋波系統實訓
16. 最小拍無紋波系統實訓
17. 大林算法控制
18. 非線性控制
19. 解耦控制
20. 綜合控制實訓
（三）控制系統應用
21. 直線DC電動機閉環調動速度實訓
22. 溫度（℃）（℃）閉環控制實訓
23. 步進電動機調動速度實訓
而計算機數值數值控制則是指運用計算機數值數值技術對生產過程實行控制，完成生產過程的自動化管理。其核心技術是計算機數值數值控制系統，由計算機數值數值、傳感器、執行器和控制器等含有概括。計算機數值數值作為控制系統的核心，經過對傳感器和執行器的信號實行處置整理，完成對被控制對象的控制。計算機數值數值控制技術在工業生產、交通運輸、醫療衛生、農業生產等領域全部有廣泛的應用。
自動控制原理及計算機數值數值控制實訓平臺是一種用來教學和實訓目的的綜合實訓系統。它可以執行自動控制原理、計算機數值數值控制技術和信號與系統等方面的實訓。這種實訓平臺通常設定有以下特別點：
模型塊化構造：實訓平臺應用模型塊化設計，可以按照需要集合成各種類型的模仿環節和控制系統。
控制平臺：實訓平臺可以作為微機控制技術的實訓教學平臺，完成一機多用。
系統包括：實訓平臺含有概括電源、核心系統（通常應用8088微處置整理器）和函數發生器等功能模型塊。
開放性和拓展性：實訓平臺設定有很強的開放性和拓展性，可以適用不一樣實訓需求。
含有概括實操系統：經過PC示波器功能，可以就地就地實時查看控制系統的靜、動態特性，便利學員解析和解決問題。
測量儀表：實訓平臺配備裝備有各種測量儀表，系統功能完善，實訓內容豐富，能夠有效提升學員實際解析和解決問題的能力。
ZR-SD42 自控原理與計算機數值數值控制實訓平臺
一、概況
自動控制原理學習掌控把握掌控把握是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業教學中的基礎課程。自控原理與計算機數值數值控制實訓平臺提供含有概括嵌入式自控計控核心模型塊、實操系統，經過虛擬PC示波器功能可就地就地實時、清晰的查看控制系統的各項靜、動態特性，便利了對模仿控制系統特性的研究。微型溫度（℃）（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）（℃）控制實訓，加上系統配備裝備的直線DC電動機、步進電動機等控制對象，可開設控制系統課程的實訓。該系統還可拓展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機數值數值控制等現代控制課程課程理論的模仿實訓研究。
二、實訓平臺內置嵌入式自控計控核心模型塊
1. 核心芯片：HD4000，雙核雙線程/主頻2.4Ghz/睿頻2.6 GHZ,4G內部存儲，支持上電自啟動。
2. 15寸高亮度350cd/m2顯露屏，10點電容觸摸，實操快捷，便利。
3. 提供1個 千兆網口,2個RS232連連接口,4個 USB連連接口。
4. 全鋁密封，工控級別防塵，防靜電，抗干擾。
5. 前實操操作面板防塵防水浸浸，IP65防護等級，有效防止噴濺的水滴和油脂進入。
6. 極速被動散熱，熱量從鋁塊和鋁制后蓋快速散出，經過高低溫箱長時間測量試驗，-10°C~60°C 環境下平穩運行。
7. 核心模型塊預裝備有高度可視化的源語言級含有概括研發環境，集控制程序研發、調動測量試驗和實訓測量解析于一體，支持匯編源語言級的編程和調動測量試驗。
8. 核心模型塊含有概括提供了一組先進的虛擬儀表器具功能，為用戶創造了集控制系統設計、系統調動測量試驗和測量試驗解析諸功能一體化的實訓環境，設定有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要功能指標如下：
1) 雙蹤超低頻數字存儲示波器：設定有就地就地實時測量和顯露、波動線回放、游標測量、波動線存貯等功能。
2) 頻率特性解析儀：可顯露系統各頻率點的時域相應波動線并實行解析，以半自動掃頻測量方法實行測量，測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖，由此顯露出系統的頻率特性，同時還設定有圖形存檔功能。
3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯露，設定有波動線刷新和波動線存貯功能，可應用來非線性系統的實訓特性研究。
三、開放式的控制實訓平臺
1. 實訓平臺中設定有各種經經典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模仿對象（八組運放單元）、實際對象（步進電動機、直線DC電動機、溫度（℃）（℃）控制）等單元。各單元之間的電子線路連接、單元內的元件選用全部可以多種方法來實操，從而極大地提升了實訓效率。系統允許用戶按照教學內容來自行設計、研發相應的實訓內容，并支持大型的課程設計和畢業設計。
2. 自動控制原理實訓方面，系統提供了含有概括線性控制系統的時域解析法、根軌跡解析法、頻域解析法以及系統校正和設計等方法的實訓研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實訓研究內容；另外對于現代控制課程課程理論的教學，提供了狀態空間解析實訓。
3. 系統提供的計算機數值數值控制實訓內容主要含有概括：過程通道和數值收集處置整理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調動器直接設計方法的實訓研究，從而可使學員對新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系統應用實訓方面，系統提供了直線DC電動機(快速)和溫度（℃）（℃）控制(慢速)兩種實訓對象，以含有概括不一樣的閉環系統，從而可選用不一樣的控制策略或控制功能數值，以得到最好的就地就地實時控制效果。
四、系統含有概括
1. 嵌入式自控計控核心模型塊；
2. 系統由各單元電子線路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口含有概括；
3. 信號源發生單元電子線路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
4. 采樣保恃器及單穩單元電子線路；
5. 運算模仿單元電子線路；
6. 非線性單元電子線路；
7. 狀態指示燈單元；
8. D/A0832數/模變換單元電子線路；
9. A/D0809模/數變換單元電子線路；
10. 單節拍脈沖發生單元；
11. 電位器單元；
12. －5V電源發生單元；
13. 驅動單元；
14. 電動機單元；
15. 直線DC電動機、步進電動機模型塊單元；
16. 信號測量單元： 應用PC系統完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
17. 特殊運算環節單元；
18. 可變電阻器組單元；
19. 微型溫度（℃）（℃）控制單元；
五、電源功能數值
1. 寫入電壓（V）（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）（V）/電流（A）（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、實訓平臺應用復合材料的箱式構造：
1. 箱體應用優質鋁制框體構造+鋁制包邊+鐵護角+ABS密度板+優雅黑美式大手把。
2. 上下蓋裝配加固強勁支撐合頁，兩邊多加兩個支撐鉸鏈曲手，開合度設定為95度，提供一個完美的實操和顯露視角。
3. 全部合金包角應用柳釘來加固保護，內部鋪設黑色PU面料，箱子美觀，堅固，不易變形。
4. 箱體箱底裝配耐磨損損墊和保護腳，正面裝配雙安全卡扣鎖。
七、實訓內容
（一）自動控制原理 實訓內容
1. 經經典型環節的模仿研究
2. 經經典型系統瞬態響應和平穩性
3. 系統校正
4. 控制系統的頻率特性
5. 經經典型非線性環節
6. 非線性系統（一）
7. 非線性系統（二）
8. 采樣系統解析
9. 采樣控制系統的校正
10. 態反饋（極點配備裝備）
（二）計算機數值數值控制技術
11. A/D，D/A變換
12. 采樣保持器
13. 數字濾波
14. 積分分離式PID控制
15. 最小拍有紋波系統實訓
16. 最小拍無紋波系統實訓
17. 大林算法控制
18. 非線性控制
19. 解耦控制
20. 綜合控制實訓
（三）控制系統應用
21. 直線DC電動機閉環調動速度實訓
22. 溫度（℃）（℃）閉環控制實訓
23. 步進電動機調動速度實訓
