通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)，方便用戶根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊。模塊內(nèi)容按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定，使得教學(xué)或競賽時(shí)能夠方便地選擇需要的模塊。
通用機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是一種經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備，專為職業(yè)院校和職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)，適用來機(jī)電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
該實(shí)訓(xùn)裝置通常由鋁制導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)裝置、經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部位件、PLC模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模型塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值等包括。整體構(gòu)造應(yīng)用開放式和拆卸裝配式，可以靈活地按教學(xué)或競賽要求組裝設(shè)定有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。實(shí)訓(xùn)裝置不僅可用來機(jī)械部位件的組裝，還可以按照現(xiàn)有的機(jī)械部位件組裝生產(chǎn)設(shè)備，或者添加機(jī)械部位件以組裝其他生產(chǎn)設(shè)備。
--該實(shí)訓(xùn)裝置還具備以下特別點(diǎn)：
模型塊設(shè)計(jì)：實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊存放架，互換性強(qiáng)，便運(yùn)用戶按照需要選用相應(yīng)的模型塊。模型塊內(nèi)容按照設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握功能的原則確定，使得教學(xué)或競賽時(shí)能夠便利地選用需要的模型塊。
功能性：實(shí)訓(xùn)裝置的功能豐富，含有概括電氣接線、上料、輸送線、視覺識別、三維（3D）（3D）模組控制、稱重、RFID設(shè)備溯源、物料擺放、小車動(dòng)作控制以及溫控箱變頻控溫等模型塊。這些模型塊為學(xué)員提供了豐富的實(shí)踐機(jī)會，有助于他們掌控把握機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)技能。
安全保護(hù)：實(shí)訓(xùn)裝置還具備漏電壓（V）（V）、漏電流（A）（A）保護(hù)裝置，保證實(shí)操安全，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
拓展性：設(shè)備需符合電工電子全國職業(yè)技能大賽的要求，并設(shè)定有可拓展功能，可以包括更加大型的生產(chǎn)模仿系統(tǒng)，以協(xié)作不一樣用戶學(xué)校、不一樣層次、不一樣專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
--通用機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是一個(gè)功能齊全、安全可靠的實(shí)訓(xùn)平臺，為機(jī)電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的學(xué)員提供了寶貴的實(shí)踐機(jī)會，有助于他們更好地掌控把握機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)技能。
參考圖 一、系統(tǒng)含有概括 1、供料單元；2、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀單元；3、倉儲單元；4、智能監(jiān)控平臺
二 、功能功能數(shù)值
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜2.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺尺寸約為：1950×785mm×830mm，各部位件應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁制和鈑金加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站作業(yè)臺尺寸約為：650mm×785mm×830mm
三、各單元簡介
（1）供料單元
供料單元主要功能是負(fù)責(zé)不一樣材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等包括。
參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制。
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、作業(yè)氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
5、直線DC減慢速度電動(dòng)機(jī)：24V
6、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個(gè)光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：實(shí)操操作面板上設(shè)定有指示燈、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成單獨(dú)模型塊，兩端應(yīng)用鈑金件固定。
8、配備裝備有7寸彩色觸摸屏：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業(yè) III級標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，應(yīng)用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)系統(tǒng)、64M 存儲空間；
（4）支持 U盤備份、恢復(fù)，實(shí)操快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊連連接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機(jī)功耗僅 6W；
（7）配下載線和裝配系統(tǒng)；
（8）鈑金件支撐架裝配。
9、當(dāng)5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠經(jīng)過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的作業(yè)狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（2）檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀單元
檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀站是經(jīng)過各種傳感器檢驗(yàn)測量試驗(yàn)，經(jīng)過檢驗(yàn)測量試驗(yàn)輸出對應(yīng)的信號，也可以按照顏色和材料（金屬和非金屬）實(shí)行檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀，把合格或指定的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機(jī)構(gòu)包括。
參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作業(yè)氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
5、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
（3）倉儲單元
倉儲單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、≥3*4立庫包括，完成成品工件的倉儲功能。 參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制材料
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；作業(yè)氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：1.5A 角距：1.8度
四、智能監(jiān)控平臺：
智能監(jiān)控平臺是一套基于互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)，對現(xiàn)場設(shè)備實(shí)行數(shù)值收集、上傳、讀取、展示的平臺，建立了上下行數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)，為互聯(lián)網(wǎng)用戶提供物聯(lián)網(wǎng)數(shù)值服務(wù)的平臺。設(shè)備應(yīng)用LED屏顯露現(xiàn)場設(shè)備的就地就地實(shí)時(shí)狀態(tài)顯露，可以在線研發(fā)系統(tǒng)，組態(tài)設(shè)備，調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)設(shè)備、以及監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，系統(tǒng)運(yùn)行情況一目了然，多加設(shè)備附加值，支持手機(jī)、平實(shí)操操作面板、電腦等設(shè)備使用。
五、配套常用工量具：
含有萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工量具箱等。
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）供料站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、供料機(jī)構(gòu)部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、變頻器基礎(chǔ)實(shí)操實(shí)操操作面板的功能認(rèn)知和功能數(shù)值設(shè)定；6、觸摸屏的界面設(shè)定、變量連接及下載運(yùn)行；7、編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
（2）檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、搬運(yùn)站機(jī)械手等部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
（3）倉儲站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、堆垛機(jī)兩軸單元的機(jī)械部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)；6.編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
該實(shí)訓(xùn)裝置通常由鋁制導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)裝置、經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部位件、PLC模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模型塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值等包括。整體構(gòu)造應(yīng)用開放式和拆卸裝配式，可以靈活地按教學(xué)或競賽要求組裝設(shè)定有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。實(shí)訓(xùn)裝置不僅可用來機(jī)械部位件的組裝，還可以按照現(xiàn)有的機(jī)械部位件組裝生產(chǎn)設(shè)備，或者添加機(jī)械部位件以組裝其他生產(chǎn)設(shè)備。
--該實(shí)訓(xùn)裝置還具備以下特別點(diǎn)：
模型塊設(shè)計(jì)：實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊存放架，互換性強(qiáng)，便運(yùn)用戶按照需要選用相應(yīng)的模型塊。模型塊內(nèi)容按照設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握功能的原則確定，使得教學(xué)或競賽時(shí)能夠便利地選用需要的模型塊。
功能性：實(shí)訓(xùn)裝置的功能豐富，含有概括電氣接線、上料、輸送線、視覺識別、三維（3D）（3D）模組控制、稱重、RFID設(shè)備溯源、物料擺放、小車動(dòng)作控制以及溫控箱變頻控溫等模型塊。這些模型塊為學(xué)員提供了豐富的實(shí)踐機(jī)會，有助于他們掌控把握機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)技能。
安全保護(hù)：實(shí)訓(xùn)裝置還具備漏電壓（V）（V）、漏電流（A）（A）保護(hù)裝置，保證實(shí)操安全，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
拓展性：設(shè)備需符合電工電子全國職業(yè)技能大賽的要求，并設(shè)定有可拓展功能，可以包括更加大型的生產(chǎn)模仿系統(tǒng)，以協(xié)作不一樣用戶學(xué)校、不一樣層次、不一樣專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
--通用機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是一個(gè)功能齊全、安全可靠的實(shí)訓(xùn)平臺，為機(jī)電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的學(xué)員提供了寶貴的實(shí)踐機(jī)會，有助于他們更好地掌控把握機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)技能。
通用機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖 一、系統(tǒng)含有概括 1、供料單元；2、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀單元；3、倉儲單元；4、智能監(jiān)控平臺
二 、功能功能數(shù)值
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜2.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺尺寸約為：1950×785mm×830mm，各部位件應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁制和鈑金加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站作業(yè)臺尺寸約為：650mm×785mm×830mm
三、各單元簡介
（1）供料單元
供料單元主要功能是負(fù)責(zé)不一樣材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等包括。
參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制。
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、作業(yè)氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
5、直線DC減慢速度電動(dòng)機(jī)：24V
6、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個(gè)光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：實(shí)操操作面板上設(shè)定有指示燈、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成單獨(dú)模型塊，兩端應(yīng)用鈑金件固定。
8、配備裝備有7寸彩色觸摸屏：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業(yè) III級標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，應(yīng)用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)系統(tǒng)、64M 存儲空間；
（4）支持 U盤備份、恢復(fù)，實(shí)操快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊連連接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機(jī)功耗僅 6W；
（7）配下載線和裝配系統(tǒng)；
（8）鈑金件支撐架裝配。
9、當(dāng)5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠經(jīng)過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的作業(yè)狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁制型材/鈑金 |
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座，料筒 |
| 3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調(diào)動(dòng)速度閥 | SL4-01 |
| 7 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 8 | 光電傳感器 | 漫反射 |
| 9 | 光纖傳感器 | FRS-320 |
| 10 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 11 | 減慢速度電動(dòng)機(jī) | 24V |
| 12 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 13 | 變頻器 | EDS300-2S0002 |
| 14 | 觸摸屏 | 7寸 MCGS |
| 15 | 信號變換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 17 | 邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān) | 電源：9-36V 串行口：支持 RS485/RS232 支持西門子、 三菱、歐姆龍、臺達(dá)、信捷、施耐德、ABB 等品牌 P LC 支持 PLC 協(xié)議轉(zhuǎn) MQTT 協(xié)議支持 10W 條數(shù)值離線 緩存支持阿里、百度、華為、騰訊、亞馬遜云等平 臺同時(shí)支持私有云平臺 |
| 18 | PLC下載線 | 3米 |
檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀站是經(jīng)過各種傳感器檢驗(yàn)測量試驗(yàn)，經(jīng)過檢驗(yàn)測量試驗(yàn)輸出對應(yīng)的信號，也可以按照顏色和材料（金屬和非金屬）實(shí)行檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀，把合格或指定的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機(jī)構(gòu)包括。
參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、作業(yè)氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
5、檢驗(yàn)測量試驗(yàn)傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁制型材/鈑金 |
| 2 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 3 | 分揀滑槽 | 鈑金 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調(diào)動(dòng)速度閥 | SL4-01 |
| 7 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 8 | 光纖傳感器 | 漫反射 |
| 9 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 10 | 減慢速度電動(dòng)機(jī) | 10W/24V |
| 11 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 12 | 信號變換器 | 24v |
| 13 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 14 | PLC下載線 | 3米 |
倉儲單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、≥3*4立庫包括，完成成品工件的倉儲功能。 參考圖 主要技術(shù)功能數(shù)值要求及電氣元件：
1、作業(yè)臺：鋁制材料
2、供電電源/作業(yè)電壓（V）（V）：AC220V/50Hz/DC24V/2A；作業(yè)氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機(jī)模型塊。
4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：1.5A 角距：1.8度
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁制型材/鈑金 |
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
| 3 | 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 |
| 4 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 24V |
| 5 | 絲桿 | 滾珠 |
| 6 | 氣缸 | 回轉(zhuǎn)氣缸/手指氣缸/雙杠氣缸 |
| 7 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 8 | 立庫 | 3層4列 |
| 9 | 電磁閥 | DC24V |
| 10 | 調(diào)動(dòng)速度閥 | SL4-01 |
| 11 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 12 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
| 13 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 14 | 磁性傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 15 | 限位開關(guān) | 機(jī)械形式 |
| 16 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 15 | 信號變換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺 | 24v |
| 17 | PLC下載線 | 3米 |
智能監(jiān)控平臺是一套基于互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)，對現(xiàn)場設(shè)備實(shí)行數(shù)值收集、上傳、讀取、展示的平臺，建立了上下行數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)，為互聯(lián)網(wǎng)用戶提供物聯(lián)網(wǎng)數(shù)值服務(wù)的平臺。設(shè)備應(yīng)用LED屏顯露現(xiàn)場設(shè)備的就地就地實(shí)時(shí)狀態(tài)顯露，可以在線研發(fā)系統(tǒng)，組態(tài)設(shè)備，調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)設(shè)備、以及監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，系統(tǒng)運(yùn)行情況一目了然，多加設(shè)備附加值，支持手機(jī)、平實(shí)操操作面板、電腦等設(shè)備使用。
五、配套常用工量具：
含有萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工量具箱等。
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）供料站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、供料機(jī)構(gòu)部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、變頻器基礎(chǔ)實(shí)操實(shí)操操作面板的功能認(rèn)知和功能數(shù)值設(shè)定；6、觸摸屏的界面設(shè)定、變量連接及下載運(yùn)行；7、編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
（2）檢驗(yàn)測量試驗(yàn)分揀站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、搬運(yùn)站機(jī)械手等部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
（3）倉儲站實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、堆垛機(jī)兩軸單元的機(jī)械部位件裝配；2、氣路連接與調(diào)動(dòng)；3、電子線路接線；4、傳感器調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)、電子線路校對；5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)；6.編制PLC程序與調(diào)動(dòng)測量試驗(yàn)。
