PLC控制綜合實驗臺,工業機器人電氣控制實訓裝置
PLC控制綜合實驗臺,工業機器人電氣控制實訓裝置主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
PLC控制綜合實訓臺
PLC控制綜合實訓臺主要用來工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、裝配、調動測量試驗、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的功能數值調動與編程控制；工業機器人傳感器的檢驗測量試驗與應用；人機界面HMIHMI編程與應用。平臺為模型塊化開放式設計構造，主模型塊可作為單獨的實訓系統單獨使用，也可經過標準連連接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢驗測量試驗、機械拆卸裝配等子模型塊集合，含有概括不一樣功能的自動化控制實訓內容。各種電氣元件、機械構部位件、系統運行狀態設定有直觀性，功能設定有可拓展性，應用設定有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用來自動化電氣部位件、氣動部位件、伺服電動機、步進電動機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的裝配、接線、調動測量試驗，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術功能數值
1.一相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度（℃）（℃）：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外觀尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配備裝備
| 序號 | 名稱 | 主要技術功能數值參考規格 | 數量 | 單位 |
| 1 | 主模型塊（PLC、變頻、觸摸屏） |
鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 寫入電源:三相AC380V±10%； 整體功率（W）（W）：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 作業溫度（℃）（℃）：-5ºC～+40ºC； 作業濕度85%（25ºC）； 整機重量（kg）（kg）：≤120Kg 由西門子S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC，西門子V20變頻器，三相異步電動機，7寸維綸觸摸屏，工業以太網交換機，臺式電腦、按鈕盒等包括 |
1 | 套 |
| 2 | 電氣控制模型塊 | 由交流ACAC接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等包括 | 1 | 套 |
| 3 | 氣動模型塊 | 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等包括 | 1 | 套 |
| 4 | 伺服步進模型塊 | 由伺服電動機，絲桿，步進電動機，網孔板等包括 | 1 | 套 |
| 5 | 傳感器模型塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度（℃）（℃）、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等包括 | 1 | 套 |
| 6 | 機械拆卸裝配模型塊 | 上料模型塊、下料模型塊、輸送線模型塊 | 1 | 套 |
| 7 | 常用工量具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 |
| 8 | 信號線 | 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
1、基礎模型塊：
| 基礎模型塊實訓內容 | |||
| 1 | 低壓電器選型實訓 | 15 | PLC 1:1通訊實訓 |
| 2 | 配電工序技藝實訓 | 16 | PLC N:N通訊實訓 |
| 3 | 點動、長動等控制線路的裝配實訓 | 17 | 觸摸屏頁面設計實訓 |
| 4 | 正反轉控制線路的裝配與調動測量試驗實訓 | 18 | 觸摸屏功能數值設定實訓 |
| 5 | 順序控制線路的裝配與調動測量試驗實訓 | 19 | PLC與觸摸屏通訊實訓 |
| 6 | 降壓啟動控制路的裝配與調動測量試驗實訓 | 20 | 變頻器選型實訓 |
| 7 | 自動往返控制線路的裝配、調動測量試驗實訓 | 21 | 變頻器控制線路設計實訓 |
| 8 | PLC編程方法實訓實訓 | 22 | 變頻器功能數值設定實訓 |
| 9 | PLC指令實訓實訓 | 23 | 變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 |
| 10 | PLC控制電動機實訓實訓 | 24 | 變頻器7段數控制實訓 |
| 11 | PLC控制變頻器實訓實訓 | 25 | 變頻器15段數控制實訓 |
| 12 | PLC收集傳感器信號實訓實訓 | 26 | 變頻器與PLC通訊實訓 |
| 13 | PLC控制氣動裝置實訓實訓 | 27 | 變頻器與觸摸屏通訊實訓 |
| 14 | PLC對電動機速度控制實訓實訓 | ||
| 氣動模型塊實訓內容 | |
| （1） | PLC控制氣動系統完成模仿鉆床上鉆孔動作實訓 |
| （2） | 氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 |
| （3） | 氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 |
| （4） | 用PLC完成雙缸動作線路控制實訓 |
| （5） | 用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 |
| 傳感器模型塊實訓內容 | |||
| （1） | 電感式接近傳感器應用實訓 | （5） | 溫度（℃）（℃）傳感器應用實訓 |
| （2） | 電容式接近傳感器應用實訓 | （6） | 霍爾傳感器應用實訓 |
| （3） | 光電傳感器應用實訓 | （7） | 磁性傳感器應用實訓 |
| （4） | 光纖傳感器應用實訓 | （8） | 光幕傳感器應用實訓 |
| 伺服步進模型塊實訓內容 | |||
| （1） | 步進電動機驅動選型實訓 | （6） | 伺服功能數值設定實訓 |
| （2） | 步進功能數值設定實訓 | （7） | 伺服電動機控制線路設計實訓 |
| （3） | 步進電動機控制線路設計實訓 | （8） | 定位控制實訓 |
| （4） | 步進電動機控制程序設計實訓 | （9） | 轉矩控制實訓 |
| （5） | 伺服電動機與驅動選型實訓 | （10） | 速度控制實訓 |
（1）上料模型塊拆卸
（2）下料模型塊拆卸
（3）輸送線模型塊拆卸
（4）輸送線模型塊裝配與調動測量試驗
（5）下料模型塊裝配
（6）上料模型塊裝配
