電氣控制與PLC實訓裝置,電氣控制與PLC應用實驗臺
電氣控制與PLC實訓裝置,電氣控制與PLC應用實驗臺不僅要幫助學生鞏固和加深理解所學的理論知識，更重要的是訓練學生的實驗技能，掌握本課程的基本實驗方法，使其樹立工程觀點和嚴謹的科學作風，初步具有運用理論知識分析問題、解決問題的能力。
電氣控制與PLC實訓裝置
一、裝置基礎簡介電氣控制與PLC實訓裝置是按照教科書：廖常初 主編，《S7-200 PLC編程及應用》 （第2版），北京：機械工業出版社，2014.1；參考書：[1] 郭艷萍主編，《電氣控制與PLC應用》，北京：人民郵電出版社；[2] 張偉林主編，《電氣控制與PLC綜合應用技術》，北京：人民郵電出版社，2009；[3] 李樹雄編，《可編程序控制器原理及應用教程》，北京：北京航空航天大學出版社，2003；理解機器人工程專業常用的電子電氣儀表器具設備、機器人感知、驅動與控制實訓臺、機器人應用軟硬件研發環境、機器人擬真實訓平臺和系統工量具等硬件和系統資源，掌控把握其使用原理和方法，理解各類實訓工量具和相應實訓方法的特別點和局限性；
電氣控制與PLC實訓裝置實訓課程是《電氣控制與PLC》課堂教學的補充，是檢驗、鞏固和補充課堂講授的課程課程理論知識的必要環節，其任務和目的是：不僅要幫助學員鞏固和深入理解所學的課程課程理論知識，更重要的是實訓學員的實訓技能，掌控把握本課程的基礎實訓方法，使其樹立工程觀點和嚴謹的科學作風，初步設定有運用課程課程理論知識解析問題、解決問題的能力。要求學員經過此實訓課程基礎掌控把握西門子S7-200系列CPU224CN型（可選配S7-1200 CPU1214/1215、S7-200smart CPUSR40 ）PLC的使用，電氣控制與PLC實訓裝置能夠課程課程理論聯系實際,培養學員PLC應用程序的設計能力和動手實操能力；要求學員能夠掌控把握PLC編程系統的基礎實操，要求學員能夠按照實際控制要求編寫設計PLC控制程序，不斷調動測量試驗直至符合要求。
圖片供參考，以實物為準 二、裝置特別點
1、應用積木集合式構造，含開關量、模仿量、變頻調動速度、總線通信模型塊等，配套組態監控系統、擬真實訓系統，完成擬真化、信息化、互聯網實訓教學，體現實訓教學的互聯網性和系統性。
2、項目實訓模型塊：運用目前經經典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中模仿對象，實物模型中的邏輯、模仿、過程、動作等的控制實訓，完成學員認知、設計、裝配、調動測量試驗、檢修等多種技能實訓。
三、技術功能
1、寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外觀尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護：設定有漏電壓（V）（V）、漏電流（A）（A）保護裝置，安全符合國家標準
四、配備裝備及功能
互聯網型PLC實訓臺由控制屏、實訓桌、主機實訓集合套件、實訓模型塊、變頻器箱式掛式模型塊件、觸摸屏箱式掛式模型塊件、交直線DC電動機、總線單元、通信模型塊、電動機導軌、測速機構等包括。
（一）控制屏（鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，金屬鋁實操操作面板）
1、交流ACAC電源控制單元
三相四線380V交流ACAC電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓（V）（V）表監控電網電壓（V）（V），設定有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時設定有漏電警報指示及警報復位。提供三相四線380V、一相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設定有保險絲保護。
2、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，設定有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或實操錯誤所造成的漏電警報次數。
3、直線DC電源、直線DC電壓（V）（V）/電流（A）（A）表、邏輯輸出及指示等
直線DC電壓（V）（V）：0～10V可調輸出；直線DC電流（A）（A）：4～20mA可調輸出；直線DC數字電壓（V）（V）表/電流（A）（A）表；電壓（V）（V）表測量界限0～400V、寫入阻抗為10MΩ、精確度0.5級；電流（A）（A）表測量界限0～200 mA、精確度0.5級；同時設定有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直線DC24V繼電器、信號變換座若干。
4、主機實訓集合套件
西門子S7-200 CPU224CN（或選配S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數字量24點寫入/16點輸出），1 個以太網口/1 個串行口（RS485），EM AM06模仿量 4路寫入2 路輸出。配套編程電纜。。
5、工業4.0擬真實訓系統:(投標時提供計算機數值數值系統著作權證書原件)
系統應用三維（3D）（3D）建模基于虛擬現實技術的計算機數值數值擬真模仿技術，可以實行三維（3D）（3D）智能立體倉庫控制、氣動技術、傳感器技術、PLC可編程邏輯控制器應用、機器視覺系統、環形輸送設備、工業機器人應用與編程、Rfid電子標簽通信、工業無線通信互聯網布置、控制系統系統編程等多門學科的教學與培訓。
（二）實訓箱式掛式模型塊件
| 序號 | 控制對象實訓模型塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉 | 經過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌控把握條件判別控制指令的編寫方法；經過對音樂噴泉控制系統中"水流"及音樂的循環控制，掌控把握循環指令的編寫方法。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 經過對"生產流水線"順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌控把握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 經過對"水塔水位"和"儲水池水位"改變過程的判別，理解簡便邏輯控制指令的編寫方法。經過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌控把握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 經過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌控把握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 經過對"液體混合裝置"中不一樣液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌控把握條件判別指令及各種不一樣類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機 | 經過用用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種"貨物"的進出控制，掌控把握各種計數器指令及對比輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 經過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（"鋼錠"郵件"）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如"電動機"）啟停時序的控制，掌控把握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 經過對機械手停留"位置"及自控成型機各方向"液缸位置"的控制，掌控把握一個完整工業應用系統中的較簡便邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心 | 經過對加工中心中各方向"電動機"運行方向及"刀庫"進出刀、換刀過程的控制，掌控把握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 | 四層電梯（實物） | 經過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌控把握PLC控制系統的解析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調動測量試驗等作業過程的綜合知識。 |
| 11 | 步進電動機/直線動作（實物） | 經過運用PLC對步進電動機及直線動作實物模型塊的控制，初步理解步進電動機方向、拍數的控制及直線動作檢驗測量試驗、定位控制。步進電動機系統由驅動電子線路、步進電動機、刻度盤、指針等包括；直線動作系統由電動機、同步帶、光電傳感器、導軌、位移塊等包括。 |
| 12 | 自動洗衣機/電鍍生產線 | 經過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不一樣溶液的時間、方法、先后順序的控制，掌控把握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
| 13 | 直線DC電動機控制/溫度（℃）（℃）控制（模仿量控制） | 經過對直線DC電動機系統中脈沖信號收集、轉動速度控制（電壓（V）（V）量）及溫度（℃）（℃）控制系統中的溫度（℃）（℃）功能數值的控制，掌控把握高速計數器指令、模仿量處置整理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | 經經典型電動機控制實操單元 | 掌控把握一般強電系統的裝配和調動測量試驗作業過程知識，完成PLC方法的電動機經經典型運行控制；掌控把握裝配和調動測量試驗PLC電氣控制系統的有關知識。配備裝備：施耐德交流ACAC接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流ACAC指示燈，2只熱繼電器，元件配備裝備專用底座。 |
| 15 | 網孔板 | 學會電氣控制系統中各元件的布置規劃、裝配、調動測量試驗過程知識。 |
| 16 | 變頻器實訓集合套件：配備裝備西門子V20變頻器，帶有RS485通信連連接口及BOP實操實操操作面板 | 初步設定有綜合應用變頻器的能力，理解變頻調動速度在實際中的應用，掌控把握變頻器與PLC之間USS通信協議的建立連接方法。 |
| 17 | 7英寸觸摸屏 | 理解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌控把握與PLC之間的通信知識，并掌控把握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（彎彎曲線）顯露、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的完成方法。 |
| 18 | 電動機導軌、光碼盤測速系統及數字顯露轉動速度表 | 含有光碼盤測速系統（配備裝備有進口光電編碼器）、數字顯露轉動速度表及固定電動機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電動機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電動機運行噪聲小，實訓功能數值經經典型，能良好適用實訓要求。在導軌實操操作面板上設定有五位數字顯露轉動速度表，顯露當前轉動速度；設定有電壓（V）（V）反饋信號；同時設定有光電編碼信號輸出，含有概括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位實訓。 |
（五）實訓桌
實訓桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板；左右設定有兩個大抽屜（帶鎖），用來存放工量具及圖紙文檔實訓指導書，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
五、實訓內容
（一）PLC技能考核裝置
1.PLC認知實訓（軟硬件構造、系統包括、基礎指令練習、接線、編程下載等）
2.經經典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3.PLC擬真實訓
（二）PLC模仿控制應用實訓
4.數碼顯露控制
5.搶答器控制
6.天塔之光控制
7.音樂噴泉控制
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統控制
11.四節傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機控制
15全自動洗衣機控制
16.電鍍生產線控制
17.自控軋鋼機控制
18.郵件分揀機控制
19.自動售貨機控制
20.機械手控制
21.四層電梯控制（實物）
22.加工中心控制
23直線動作控制（實物）
（三）PLC實物控制實訓
24.直線動作位置識別、動作軌跡控制、定位控制
25.步進電動機動作控制
26.直線DC電動機控制
27.溫度（℃）（℃）PID控制
（四）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
28.變頻器功能功能數值設定與實操
29.變頻器報警與保護功能
30.外部端子點動控制
31.變頻器控制電動機正反轉
32.多段速度選用變頻調動速度
33.變頻器無級調動速度
34.基于外部模仿量(電壓（V）（V）/電流（A）（A））控制方法的變頻調動速度
35.瞬時停電啟動控制
36.PID變頻調動速度控制
37.PLC控制變頻器外部端子的電動機正反轉
38.PLC控制變頻器外部端子的電動機運行時間控制
39.基于PLC數字量控制方法的多段速
40.基于PLC模仿量控制變頻開環調動速度
41.基于PLC通信方法的變頻器開環調動速度
42. 基于MCGS的現場總線互聯網通信技術
43.變頻器恒壓供水系統的模仿
44.基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習
45.基于觸摸屏控制方法的LED控制
46.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）（℃）PID控制
47.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
六、配備裝備表單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC實訓裝置 | 西門子S7-200 CPU224CN（或選配S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數字量24點寫入/16點輸出） | 1 | 套 | 已裝配到實訓屏，含有概括數字量I/O（14路數字量寫入/10路數字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數器 |
| 2 | 實訓屏 | 1 | 臺 | ||
| 3 | 實訓桌 | 1 | 臺 | 帶鍵盤的桌子 | |
| 4 |
實訓模型塊 |
實訓模型塊1 | 1 | 組 | 含有：音樂噴泉/搶答器/直線動作 |
| 5 | 實訓模型塊2 | 1 | 組 | 含有：裝配流水線/十字路口交通燈/水塔水位/天塔之光 | |
| 6 | 實訓模型塊3 | 1 | 組 | 含有：自動送料裝車/四節傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機 | |
| 7 | 實訓模型塊4 | 1 | 組 | 含有：自控軋鋼機/郵件分揀機/機械手控制/自控成型機 | |
| 8 | 實訓模型塊5 | 1 | 組 | 含有：加工中心/步進電動機 | |
| 9 | 實訓模型塊6 | 1 | 組 | 四層電梯 | |
| 10 | 實訓模型塊7 | 1 | 組 | 含有：邏輯電平寫入/邏輯電平輸出/LED數碼管/方向指示器 | |
| 11 | 實訓模型塊8 | 1 | 組 | 含有：自動洗衣機/電鍍生產線 | |
| 12 | 實訓模型塊9 | 1 | 組 | 含有：溫度（℃）（℃）控制/直線DC調動速度 | |
| 13 | 變頻器模型塊 | 西門子V20 | 1 | 塊 | 帶BOP實操操作面板 |
| 14 | 觸摸屏 | TPC7062Ti | 1 | 塊 | |
| 15 | 網孔板 | 1 | 塊 | ||
| 16 | 電動機 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1 | 臺 | |
| 17 | 電動機導軌 | 導軌+1024編碼器+轉動速度表 | 1 | 套 | |
| 18 | 散件 | 交流ACAC接觸器 | 3 | 個 | |
| 19 | 時間繼電器 | 1 | 個 | ||
| 20 | 按鈕 | 3 | 個 | ||
| 21 | 交流ACAC指示燈 | 3 | 個 | ||
| 22 | 熱繼電器 | 2 | 個 | ||
| 23 | 裝配塑料件 | 若干 | 個 | ||
| 24 | 系統 | 演示板原程序及編程系統 | 1 | 套 | |
| 25 | 1 | 套 | |||
| 26 | 說明書 | 實訓指導 | 1 | 冊 | |
| 27 | 工量具 | 尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把 | 1 | 套 | |
| 28 | 連接線 | 自鎖實訓疊插連接線100CM | 30 | 條 | |
| 29 | 自鎖實訓疊插連接線30CM | 10 | 條 | ||
| 30 | 手槍式實訓疊插連接線 | 10 | 條 | ||
| 31 | 裝配備裝備品備件 | 4X30自攻螺絲 | 10 | 個 | |
| 32 | 魚眼墊 | 14 | 個 | ||
| 33 | 4X20自攻螺絲 | 4 | 個 | ||
| 34 | 三相插頭座 | 1 | 個 | ||
| 35 | 0.75平5芯電源線 | 2 | 米 | ||
| 36 | 黑膠帶 | 1 | 個 | ||
| 37 | 扎線扣 | 10 | 個 |
