基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

plc控制立庫實(shí)物模型為實(shí)際自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，設(shè)定有12個(gè)貨位，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)實(shí)行自動(dòng)儲(chǔ)物或取出儲(chǔ)物的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成現(xiàn)代物流系統(tǒng)中自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)全部動(dòng)作過程。

技術(shù)功能數(shù)值

電源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備特別點(diǎn)：

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可按照不一樣的控制方案編程，含有概括不一樣的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不一樣層次的人員實(shí)行PLC學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、設(shè)備為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。

設(shè)備構(gòu)造：

立體停車庫實(shí)訓(xùn)模型臺(tái)架為金屬構(gòu)造，實(shí)訓(xùn)考核裝置模型塊的I/O 端子、各常用模型塊與的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實(shí)訓(xùn)連接線實(shí)行電子線路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、和指示元件的電子線路，則經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子線路與端子連接電子線路相集合，既保證學(xué)員基礎(chǔ)技能的實(shí)訓(xùn)、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

CPU單元（選配）：

一、功能

（1）寫入規(guī)格限定電壓（V）（V）（V）120～230V AC

（2）頻率50～60Hz

（3）寫入電流（A）（A）（A）50～100mA。

（4）作業(yè)存儲(chǔ)器100kbyte

（5）裝截存儲(chǔ)器4 Mbyte。可拓展。

（6）CPU設(shè)定有14個(gè)數(shù)字量源型寫入（寫入電壓（V）（V）（V）24V）,10個(gè)繼電器輸出，2個(gè)模仿量寫入（0～+10 V），2個(gè)模仿量輸出（0至20 mA）。可拓展。

（7）設(shè)定有2個(gè)PROFINET連連接口，2個(gè)RJ45連連接口，PROFINET IO控制器最大傳輸速率為100 Mbit/s，最大可連接16臺(tái)IO設(shè)備，支持PROFINET IO支持的協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、MODBUS協(xié)議。

（8）含有概括頻率測(cè)量、控制定位、PID 調(diào)動(dòng)器。

立體倉庫系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,四軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)

注：可單獨(dú)配備裝備裝備plc、變頻器，也可協(xié)作PLC變頻調(diào)動(dòng)速度實(shí)訓(xùn)裝置使用

基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型為三維（3D）（3D）（3D）定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)行物品搬運(yùn)、位移的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁制導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等包括。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配備裝備裝備晶體管式PLC可編程控制器，用來對(duì)整個(gè)機(jī)械手實(shí)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)式模型塊設(shè)計(jì)，可分為電源模型塊、PLC模型塊、系統(tǒng)控制模型塊。含有了專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)員提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)員學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)知、綜合實(shí)訓(xùn)和相互提升。

技術(shù)功能數(shù)值

電源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備構(gòu)造：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬構(gòu)造，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實(shí)訓(xùn)連接線實(shí)行電子線路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子線路，則經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子線路與端子連接電子線路相集合，既保證學(xué)員基礎(chǔ)技能的實(shí)訓(xùn)、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可按照不一樣的控制方案編程，含有概括不一樣的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不一樣層次的人員實(shí)行PLC學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、設(shè)備為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保障功能：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面應(yīng)用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)連接線。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地實(shí)行垂直和水平位移和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、應(yīng)用選進(jìn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可完成0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精確度為0.0003125mm,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精確度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)應(yīng)用高級(jí)減慢速度直線DC電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，可完成旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪應(yīng)用高精確度氣動(dòng)式手爪、配備裝備裝備高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可完成快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
9、應(yīng)用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配備裝備裝備傳感器，可完成PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。