一、設備基礎簡介

該套系統是基于《國家中長期人才發展規劃綱要(2010-2020年)》對經濟社會發展重點領域急需緊缺專門人才及創新型科技人才的培養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，集合中國當前制造業的崗位需求，接軌世界競技比賽（World skills）相關標準及規程研發設計而成。該套系統由“作業站”(Working Station）形式綜合體現。

“作業站”可以模型塊方法自由集合，形成多種模式，實操者不但在實習、作業中培養、實訓了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業機器人應用、傳感器應用、計算機數值數值數值應用、檢修排故、觸摸屏組態、伺服、步進驅動控制等機電專業技能，同時也體驗到職業素養中的社會能力與方法能力。

該設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業教學實習、技能鑒定和競技比賽的絕佳載體。

二、設備構造

每個單獨的單元由實訓桌、執行機構及掛板含有概括。每套設備除配單獨的單元外，還配裝配桌、工量具儲物儲物儲物柜、電腦桌等。

實訓桌：應用冷軋鐵板折彎焊接，表面靜電噴塑，實訓桌面應用防火燒燒、防水浸浸浸、防腐蝕的木質實操實操操作面板。實訓桌下方裝備有四個萬能轉向輪和四個可調腳，萬能轉向輪位移時用，可調腳固定時用，對于地面不平造成設備存放不穩等情況實行臨時調動。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，便利學員將工件在其上隨意位置、不一樣方向靈活布置裝配。

執行機構：應用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。

掛板：斜裝于實訓桌正下方，可很便利地取、卸。掛板上裝備有plc、變頻器等電器元件，統一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執行機構連接。

裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分包括。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火燒燒板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆卸裝配，便利運輸裝配。

工量具儲物儲物儲物柜：用冷軋鐵板折彎焊接，表面靜電噴塑。工量具儲物儲物儲物柜有多個抽屜，可儲藏工量具，下面裝4個萬能轉向輪，可推入工量具儲物儲物儲物柜的下方空隙處。

電腦桌：應用冷軋鐵板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬能轉向輪。

單片機、plc可編程設計與控制虛擬擬真系統（提供演示及版權證書）：本系統基于unity3d研發，內置實訓步驟、實訓指導書、電子線路圖、集合套件表單、連接線路、接通電源、電子線路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以經過啟動/停止、正向動作、反向動作按鈕實操三維（3D）（3D）（3D）機床模型動作，在連接線路狀態下，三維（3D）（3D）（3D）機床模型可實行放大/縮小、平移。


 

基礎簡介

立體倉庫實訓裝置是按照實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并實行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的設定有實際實操功能和實訓功能的一套設備。本裝置應用了常見的各種物品為"倉庫"的存取對象，經過 的控制可以完成分類、出庫、入庫等作業。使用 VisualBisic6.0 編程系統研發的上位機控制系統，管理存取對象的出入庫等作業。

技術功能數值

電源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
溫度（℃）（℃）： 0 ℃～ 40 ℃；
環境濕度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

可實行以下項目的實訓

西門子 S7-200 plc 的基礎指令實訓（ PLC 種類及型號可由學校具體選用）
基于 PLC 控制的步進電動機系統實訓
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機系統）
經過上位機系統實行貨物的分類、出入庫管理
上位機與 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立體倉庫實訓

配備裝備裝備

立體倉庫實訓系統含有概括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電動機及驅動、控制實操實操操作面板、開關電源等。
實訓臺：應用鋁制制作而成，簡潔耐用而而而且美觀大方；
庫架：含有概括鋁制組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選用。建議選用 西門子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，為晶體管輸出型，帶2路PTO脈沖輸出。
步進電動機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電動機；取貨架上下動作驅動步進電動機
直線DC電動機：完成取貨架伸出、收回動作，DC 24V，帶減慢速度器；
開關電源：把 220V 交流ACACAC電變換成 24V 直線DC電，為整個系統電子線路供電；
控制實操實操操作面板：由急停開關、自動/手動選用開關和手動實操按鈕包括，完成對高架庫的自動、手動控制實操；