基礎簡介

四自由度機械手實訓模型為三維（3D）（3D）（3D）定位系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動步進電動機實行物品搬運、位移的成品，完善的執行機構可完成現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓裝置由鋁制導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等包括。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配備裝備裝備晶體管式PLC可編程控制器，用來對整個機械手實行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均應用標準式模型塊設計，可分為電源模型塊、PLC模型塊、系統控制模型塊。含有了專業中所涉及的諸如步進電動機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術，給學員提供了一個綜合實訓環境，使學員學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認知、綜合實訓和相互提升。

技術功能數值

電源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設備構造：

實訓裝置臺架為金屬構造，實訓考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實訓連接線實行電子線路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電子線路，則經過端子排實行連接。插拔線連接電子線路與端子連接電子線路相集合，既保證學員基礎技能的實訓、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢驗測量試驗及程序校驗。
2、開放的執行機構，可按照不一樣的控制方案編程，含有概括不一樣的執行系統，適應不一樣層次的人員實行PLC學習掌控把握掌控把握掌控把握和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、設備為開放式，整體機械構造清晰可見。
4、安全保障功能：實訓臺桌面應用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。應用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護套的高強度安全型實訓實訓連接線。

四軸機械手控制實訓裝置,循環式空調過程實訓裝置

實訓目的：
可對空氣實行加熱，加濕，冷卻和干燥等空氣調動過程的實訓，空氣品質處置整理有：表冷器，淋水式兩種。
主要配備裝備裝備：
塑料、有機玻璃風道；孔板流量計，差壓傳感器，整流板，加熱器，不銹鋼加濕器，噴淋器，表冷器，低噪音軸流風機，溫度（℃）（℃）測量試驗系統，濕度測量試驗系統，壓縮機，冷凝器，鈦包蒸發器，儲液罐、銅手閥，不銹鋼加濕水箱，防腐水泵，轉子流量計，16路**信號寫入巡檢儀顯露溫度（℃）（℃）、濕度、風差壓，電控制箱式模型塊式模型塊式模型塊，不銹鋼支撐架。
技術功能數值：
1、寫入電源：三相AC380V±10% 50Hz，功率（W）（W）5.0KW。
2、溫度（℃）（℃）：10～25℃、壓力：0～15MPa、濕度：10～40RH%、流量：0～1000L/h 。
3、壓縮機：制冷量 950Kcal/n，制冷劑 R12，制熱量 3.0KW。
4、蒸發器換熱面積：15m2，換熱器換熱面積：15m2。
5、蒸發器水箱：尺寸 650×400×450mm，304不銹鋼材料。
6、低噪音軸流風機：流量2000m3/h，功率（W）（W）370W。
7、水泵功能數值：流量：30L/min ，揚程：20m，功率（W）（W）：370W。流量計界限40-400L/h。
8、溫度（℃）（℃）由高精確度溫度（℃）（℃）傳感器測量，**信號寫入巡檢儀協作高精確度數字顯露表，顯露溫度（℃）（℃）、阻力、流速、功率（W）（W）等實訓全部測量功能數值，手動風門調動風量。
9、外觀尺寸：2800×600×1900mm，外觀為不銹鋼可位移支撐架，帶雙剎車輪。
10、單片機、plc可編程設計與控制虛擬擬真系統：
本系統基于unity3d研發，內置實訓步驟、實訓指導書、電子線路圖、集合套件表單、連接線路、接通電源、電子線路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以經過啟動/停止、正向動作、反向動作按鈕實操三維（3D）（3D）（3D）機床模型動作，在連接線路狀態下，三維（3D）（3D）（3D）機床模型可實行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制：閱讀實訓指導書，并進入實訓，經過認知閱讀電子線路圖，選用集合套件表單中的繼電器、熱繼電器、開關等元件以拖拽的形式布置至電器儲物儲物儲物柜中，限位器存放于三維（3D）（3D）（3D）機床模型上，可選用蓋蓋子，部分元件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子實行連線，將機床電子線路連接成功后，選用接通電源，實行實操，若集合套件或線路連接錯誤將彈出提醒錯誤框，可隨時實行場景重置。