柔性自動生產線是將微電子學、計算機數值數值數值信息技術、控制技術、機械制造和系統工程有機地集合起來，是一種技術復雜、高度自動化系統，柔性制造技術更是當前機械制造業適應市場動態需求及設備不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術的基礎。
工程型柔性制造實訓系統是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的自動生產線實訓系統，按照機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業自動化應用的特別點，對各類自動生產線的作業過程和相關的技術實行研究，對工業現場設備實行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動實行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，含有了、、、氣動、液壓、工業控制互聯網、電動機驅動與控制、計算機數值數值數值、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統、WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控plc和下位PLC經過組網通訊技術含有概括一個完整的多級計算機數值數值數值控制系統，經過實訓，能強化了學員對復雜柔性自動生產線的設計、裝配、接線、編程、調動測量試驗、故障診斷與維修等綜合職業能力，適合機電類、自動化類相關專業的教學和實訓，同時也適合工程技術人員上崗培訓。
本實訓系統是一種經經典型的環形柔性自動生產線，它由供料檢驗測量試驗單元、實操手單元、加工單元、圖像檢驗測量試驗單元、裝配單元、搬運單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業機器人單元、分類存儲單元、成品檢驗測量試驗單元、自動倉儲單元、AGV小車單元、液壓沖壓單元、環形輸送線和總控平臺包括。經過輸送鏈連成環形生產線。上述機構均裝配在工業型材桌面上，系統中的機械構造、電氣控制線路、執行機構完全單獨，應用工業標準件設計，便利拆、裝。
控制系統主站應用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數值，協調各站運行，并為上位機的監控程序提供數值，同時系統還配備裝備裝備有工業以太網通信模型塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制互聯網的含有概括。
該系統有單機、聯機二種作業方法。在單機模式下，各從站單獨運行，站間沒有數值傳送，學員可實行外部接線實操，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯機模式下，系統各從站同時作業，工件依次實行上料、顏色檢驗測量試驗、加工、視頻檢驗測量試驗、機器人裝配、裝配檢驗測量試驗、倉儲、物流輸送、設備輸出等實操，各站間經過PROFIBUS-DP現場總線實行通訊，在主站的控制下完成相關的互鎖、數值傳送實操，系統中的上位機使用WinCC組態監控系統，對現場設備生產狀況實行動態就地就地就地實時監控。
系統工業現場總線和標準的電氣連連接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方法。系統具備多種組態系統、編程系統、管理系統功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產管理系統系統等，為便利教學還配備裝備裝備有PLC擬真、氣動擬真、多媒體教室電子管理等系統。

技術功能

1. 寫入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）（KV）（KV）：＜3kVA

環形柔性生產線實訓裝置,集合式機電綜合設備綜合實訓裝置

一、設備基礎簡介

本裝置是一種最為經經典型的機電一體化設備，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置應用型材構造，其上裝配備裝備裝備有交流ACACAC伺服電動機及驅動單元、步進電動機及驅動單元、直線DC無刷電動機及驅動單元、交流ACACAC電動機及變頻調動速度單元、觸摸屏單元、plc及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。應用工業元件，全部傳感器、執行器、控制器連連接口開放，培訓內容含有：PLC（數字量和模仿量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直線DC無刷電動機特性研究、步進電動機特性研究、交流ACACAC伺服電動機特性研究、特種電動機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態系統監控技術等。平面模型塊化構造，全部控制電動機的接線開放，裝配尺寸完全一致，可做到電動機互換，控制電平一致。

二、設備特別點

1. 本實訓裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流ACACAC電動機變頻調動速度、直線DC無刷電動機控制、步進電動機驅動控制、伺服電動機驅動控制、能開展任務驅動的項目教學。

2. 整體構造應用開放式和拆卸裝配式，設定有明顯的動手拆卸裝配實訓功能，可以拆卸裝配到各零部位件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能按照不一樣的任務更換集合模型塊，設定有很強的重組性，使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊，非常適合廣大職業院校自動化技能實訓需求。

3. 用來教學，以作業過程為導向、工學集合的模式規劃教學活動，可完成多種工業現場環境下的技能培訓任務。

4. 該實訓考核裝置PLC模型塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模型塊接線端子，均應用安全型插頭座，使用帶安全插頭的實訓連接線實行電子線路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電子線路經過端子排實行連接。插拔線連接電子線路與端子排連接電子線路相集合，既保證學員基礎技能的實訓、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

三、技術功能

1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量（KV）（KV）（KV）：≤1.0kVA

4. 構造尺寸：1200mm×800mm×840mm

5. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準

四、實訓內容

1.觸摸屏實訓

Ø 觸摸屏與PLC之間的通訊實訓

Ø 觸摸屏監視電動機的運行狀態和控制電動機的運行功能數值

Ø 運用觸摸屏做交互式人機介面

Ø 基于觸摸屏→PLC→數字伺服（步進驅動）方法的運行彎彎彎曲線組態顯露控制