典型機電設備安裝與控制實訓裝置，機電一體化實訓設備
典型機電設備安裝與控制實訓裝置，機電一體化實訓設備是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、自動化等相關專業的教學和培訓。
經經典型機電設備裝配與控制實訓裝置
一、設備基礎簡介經經典型機電設備裝配與控制實訓裝置是一種最為經經典型的機電一體化設備，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、自動化等相關專業的教學和培訓。
經經典型機電設備裝配與控制實訓裝置應用型材構造，其上裝配備裝備有交流ACAC伺服電動機及驅動單元、步進電動機及驅動單元、直線DC無刷電動機及驅動單元、交流ACAC電動機及變頻調動速度單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。應用工業元件，全部傳感器、執行器、控制器連連接口開放，培訓內容含有：PLC（數字量和模仿量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直線DC無刷電動機特性研究、步進電動機特性研究、交流ACAC伺服電動機特性研究、特種電動機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態系統監控技術等。平面模型塊化構造，全部控制電動機的接線開放，裝配尺寸完全*，可做到電動機互換，控制電平。
二、 設備特別點
1. 有機融合了機械、電氣、傳感器、交流ACAC電動機變頻調動速度、直線DC無刷電動機控制、步進電動機驅動控制、伺服電動機驅動控制、能開展任務驅動的項目教學。
2. 整體構造應用開放式和拆卸裝配式，設定有明顯的動手拆卸裝配實訓功能，可以拆卸裝配到各零部位件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能按照不一樣的任務更換集合模型塊，設定有很強的重組性，使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊，非常適合廣大職業院校自動化技能實訓需求。
3. 用來實訓教學，可按作業過程導向、工學集合的模式規劃教學活動，可完成多種工業現場環境下的技能培訓任務。
4. 該實訓考核裝置PLC模型塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模型塊接線端子，均應用安全型插頭座，使用帶安全插頭的實訓連接線實行電子線路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電子線路經過端子排實行連接。插拔線連接電子線路與端子排連接電子線路相集合，既保證學員基礎技能的實訓、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。
三、技術功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）（KV）：＜1.0kVA
4. 構造尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
四、實訓內容
1.觸模屏實訓
觸模屏與PLC之間的通訊
觸模屏監視電動機的運行狀態和控制電動機的運行功能數值
基于觸摸屏→PLC→數字伺服（步進驅動）方法的運行彎彎曲線組態顯露控制
基于觸摸屏→PLC→交直線DC電動機方法的運行彎彎曲線組態顯露控制
2.PLC實訓
基礎指令編程練習
高級指令編程實訓
PID控制指令應用實訓
運用PLC控制（脈沖、模仿量），步進電動機、變頻器、伺服電動機、直線DC無刷電動機用PLC收集各種傳感器信號
PLC收集旋轉編碼器信號
3.三相異步電動機變頻調動速度
變頻器功能功能數值設定與實操
變頻器報警與保護功能
多段速度選用變頻調動速度
外部端子點動控制
控制電動機運行時間實操
控制電動機正反轉動作控制
外部模仿量（電壓（V）（V）/電流（A）（A））變頻調動速度
? 三相異步電動機的變頻器閉環調動速度
4.步進電動機
啟動特性的研究：經過PLC修改頻率，運行頻率加快速度時間及運行長度，查看運行特性。
細分特性研究：經過細分拔碼開關改變細分，查看步進電動機在低速運行時的振動和噪聲改變，掌控把握細分意義和如何計算細分距角
脫機信號作用研究
驅動電壓（V）（V）的影響
驅動電流（A）（A）的影響
5.伺服電動機
位置模式：經過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減慢速度時間以及運行長度，查看電動機運行特性
速度模式1：將伺服電動機的控制模式調動為速度模式的外部控制方法，經過PLC的模仿量控制伺服電動機的運行，學會如何調動速度零飄、加減慢速度的調動、速度增益和寫入增益的調動，控制零速鉗位端口理解它的作用，經過編碼器反饋做閉環完成位置控制并經過人機界面HMIHMI實行位置和速度的顯露
速度模式2：將伺服電動機的控制模式調動為速度模式的內部控制方法，經過PLC的脈沖輸出和模仿量輸出控制電動機的速度和位置，兩個模式經過PLC的輸出點來變換，經過這個實訓可以理解伺服ON與模式變換之間的關系，經過PLC編程深入對伺服運行的理解
位置速度模式：將伺服電動機的控制模式調動為位置速度模式，經過PLC的脈沖輸出和模仿量輸出控制電動機的速度和位置，兩個模式經過PLC的輸出點來變換，經過這個實訓可以理解伺服電動機ON與模式變換之間的關系，經過PLC編程深入對伺服運行的理解
6.直線DC無刷電動機
內部電位器調動速度：調動電位器使速度由慢到快，查看電動機在低速和高速和運行特性，對比與變頻、伺服的區別
模仿量調動速度：PLC模仿量輸出控制電動機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，完成低精確度的定位。經過正反向控制端子控制轉向
7.各種傳感器及編碼器實訓
光電、電感、電容傳感器的應用
旋轉編碼器的應用
基礎配備裝備表
| 序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 單位 |
| 1 | 作業臺 | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 張 |
| 2 | 西門子PLC | CPU224XPCN(DC/DC/DC) 14路數字量寫入/10路晶體管輸出 ,2路模仿量寫入/1路模仿量輸出 | 1 | 臺 |
| 3 | 西門子變頻器 | MM420 功率（W）（W）≥0.75kW | 1 | 臺 |
| 4 | 電源模型塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器3只、一相三極電源插頭座2個、安全插頭座5個 | 1 | 塊 |
| 5 | 按鈕模型塊 | 開關電源24V/5A 、12V/2A各1組、變換開關2只、復位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 | 1 | 塊 |
| 6 | 步進電動機驅動模型塊 | 相數：2，步距角： 1.8，靜態電流（A）（A）：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N·m | 1 | 套 |
| 7 | 伺服電動機驅動模型塊 | 規格限定功率（W）（W）：200W，規格限定轉矩：0.64N·m，規格限定轉動速度：3000r/min，規格限定電流（A）（A）：1.6A | 1 | 套 |
| 8 | 直線DC無刷電動機驅動模型塊 |
規格限定功率（W）（W）： 150W，規格限定電壓（V）（V）：AC220V 規格限定轉動速度：1500r/min,規格限定轉矩：0.955N·m，規格限定電流（A）（A）：0.945 |
1 | 套 |
| 9 | 觸摸屏模型塊 | 5.7英寸 TFT真彩，56K色 | 1 | 套 |
| 10 | 皮帶輸送帶單元 | 由帶式傳送帶、旋轉編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉電磁鐵包括。傳輸帶行程：460mm。 | 1 | 套 |
| 11 | 滾珠絲桿單元 | 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、位移導塊等包括。位置控制水平位移：270mm，重復精確度：0.1mm | 1 | 套 |
| 12 | 蝸輪蝸桿減慢速度機單元 | 由蝸輪蝸桿減慢速度機、刻度裝置等包括。超低噪聲，體積小，傳遞功率（W）（W）為90-120W，主要可以完成轉臺的精確定位控制。 | 1 | 套 |
| 13 | 接線端子排 | 本系統的執行器、控制器連連接口全部引到實操實操操作面板及連連接口單元，并配備裝備裝備配套實訓實訓連接線。 | 1 | 套 |
| 14 | 工件 | 含金屬、塑料工件 | 1 | 套 |
| 15 | 電源線 | 一相三芯電源線 | 2 | 根 |
| 16 | 實訓實訓連接線 | 強電、弱電連接實訓連接線 | 1 | 套 |
| 17 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 2 | 根 |
| 18 | 配套光盤 | PLC編程系統（DEMO版）、使用手冊、程序等 | 1 | 套 |
| 19 | 配套工量具 | 工量具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把） | 1 | 套 |
