ZR-03A 工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）

工業自動化綜合實訓裝置集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運行機構，實訓實操便利，是各院校可編程控制器技術實行實物實訓的理想模型。

一、設備特別點
1、模型塊式構造，箱式掛式模型塊件更換便利，便利組織各種實訓內容及拓展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能實訓，適合高級工技能培訓考核。
3、能實行小型工程項目設計、設備選型、裝配調動測量試驗、實操模仿。
4、只需三相四線交流ACAC電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全性高，除配備裝備裝備電壓（V）（V）型和電流（A）（A）型漏電保護器外，裝置設定有單片機全程監控的過載或短路軟截止保護功能，保證設備和人身安全。
二、技術功能
1、寫入電壓（V）（V）：三相四線制～380V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）界限-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外觀尺寸：2100mm×750mm×1680mm
三、裝置配備裝備裝備
（一）電源、信號源、儀表器具控制屏
控制屏為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，鋁制實操操作面板。為實訓提供交流ACAC電源、直線DC電源、信號源、測量試驗儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源寫入，經過漏電保護器接通總開關,由接觸器經過啟動、停止按鈕實行實操。
（2）設定有450V指針式交流ACAC電壓（V）（V）表三只，指示電源寫入的三相電源電壓（V）（V）。
（3）三相四線電源輸出，設定有單片機全程監控短路或過載軟載止保護功能。設定有短路、過載、警報等功能、故障排除復位后才能啟動作業電源。
（4）裝備有～220V輸出安全插頭座，為外部儀表器具提供安全作業電源。
2、直線DC電源
（1）一路直線DC0-30V連續可調直線DC電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調動，設定有預設式限流保護功能，最大電流（A）（A）2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直線DC穩壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續可調，分2mA、20mA、500mA三檔，設定有輸出開路，短路保護功能。
3、 功率（W）（W）輸出函數發生器：
1）應用直接數字頻率合成（DDS）產生高精確度正弦波，方波和三角波。應用大屏幕LCD顯露輸出頻率、波動線，衰減值。
2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）頻率界限: 0.1HZ~3MHz, 應用鍵盤直接寫入數字設定頻率,。
4）輸出幅度應用電位器調動，正弦波輸出設定有20db,40db衰減。
5）方波占空比可調, 調動界限：1%-99%調動；方波和三角波應用TTL電平輸出。
6）頻率計最高測量界限100MHz，自動換檔。
4、嵌入式多功能互聯網虛擬儀表器具（不需電腦協作使用）：
A、終端部分應用7寸彩色觸摸屏（裝學員實訓屏上）同時配備裝備有虛擬示波器、虛擬邏輯分折儀、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、虛擬數字量寫入輸出模型塊。
B、基于LabVIEW虛擬儀表器具程序的編程方法，學員可自行設計各種虛擬儀表器具。
C、功能數值：
　　1）、雙蹤存貯示波器，多種同步方法，存貯深度可編程；
　　　　通道數：2路
　　　　帶寬：20MHZ
　　　　分辨率：8位
　　　　電壓（V）（V）界限：-10~+10V
　　　　存貯深度：64K
　　2）、雙通道頻譜分折儀；
　 3）、數字三用表，可測電阻、電流（A）（A）、電壓（V）（V）等；
　　　　數字IO口
　　　　通道數：8路IO
　　　　寫入電平：TTL
　　　　輸出電平：TTL
　　　　電流（A）（A）驅動：20mA/通道
4）、四路智能遠程電源控制
5）、數值設定有上傳與存檔功能并能經過服務器顯露
（二）實訓桌
實訓桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板，構造堅固，造型美觀大方。設定有抽屜和元件儲物儲物儲物柜。
（三）實訓集合套件
1、PLC實訓集合套件
配備裝備三菱FX1N-40mR主機，含有概括數字量I/O（24路數字寫入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通訊模型塊，FX0N-3A模仿量模型塊（2路寫入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉連連接口、開關等。
2、PLC實訓模仿箱式掛式模型塊件

3、變頻器實訓箱式掛式模型塊件
配備裝備三菱FR-D720S變頻器，帶有RS485通訊及BOP實操實操操作面板。
4、單片機實訓箱式掛式模型塊件
（1）DP–01 單片機實訓箱式掛式模型塊件（一）
LED點陣顯露模型塊、點陣式字符液晶顯露模型塊、8253定時計數器、A/D變換、D/A變換、V/F變換、F/V變換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C總線連連接口
（2）DP–02 單片機實訓箱式掛式模型塊件（二）
8251串引口拓展、232總線串引連連接口、單片機最小應用系統1、單片機最小應用系統2、拔碼開關輸出
（3）DP–03 單片機實訓箱式掛式模型塊件（三）
ISD 1420語音控制、IC卡讀寫連連接口、就地就地實時時鐘/日歷、USB連連接口、RS232轉RS485連連接口
（4）DP–04 單片機實訓箱式掛式模型塊件（四）
8279連連接口電子線路、8255 I/O拓展、8155 I/O拓展、動態掃描顯露模型塊、變換連連接口、MC14433、整列式鍵盤實訓模型塊
（5）DP–05 單片機實訓箱式掛式模型塊件（五）
步進電動機驅動程序示列、溫度（℃）（℃）傳感器與溫度（℃）（℃）控制、汽車轉彎信號燈/十字路口交通燈、數字頻率計、看門狗。
（6）DP–06 單片機實訓箱式掛式模型塊件（六）
十六位邏輯電平顯露、繼電器控制連連接口、常用器件連連接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態顯露模型塊、查詢式鍵盤。
（7）DP–07 單片機實訓箱式掛式模型塊件（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直線DC電動機驅動、步進電動機驅動、微型打印機與單片機的連連接口
（8）DP–08 單片機實訓箱式掛式模型塊件（八）
單片機與CPLD實訓、擬真器
5、觸摸屏實訓箱式掛式模型塊件：
規格為7英寸，256色，昆侖通態，理解工業觸摸屏的功能及使用方法，掌控把握PLC之間的通信知識，并掌控把握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（彎彎曲線）顯露、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的完成方法。
6、網孔板及器件：
規格為420mm×600mm，在網孔板上學會電氣控制系統中各元件的布置規劃、裝配、調動測量試驗技能，接近工業現場。器件配備裝備有：交流ACAC接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
7、電動機導軌及光碼盤測速系統
含光碼盤測速系統（配備裝備有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
8、工控組態系統一套：
打開系統編程環境，任何實訓全部可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，并實行實訓動態跟蹤教學。
9、PLC擬真實訓系統一套：
（1）經過PLASH虛擬環境就地就地實時顯露PLC的運行狀態
（2）PLC編程實訓、PLC程序語言編寫測量試驗等功能
（3）完成PLC運行模仿，對錯誤程序實行查驗
10、交流ACAC電動機一臺，380V Y/△
11、實訓模型
挖土機實物模型一臺：集PLC技術、微機控制技術于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運行機構。
12、電力電子箱式掛式模型塊件一套
13、傳感器實訓箱式掛式模型塊件一套
四、實訓內容
（一）PLC基礎技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件構造、系統包括、基礎指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC擬真實訓
（二）PLC模仿控制應用實訓
3.數碼顯露控制
4.搶答器控制（優先級、數值運算，設定有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）
6.音樂噴泉控制（設定有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動送料裝車系統控制
10.四節傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制 13.自控成型機控制
14全自動洗衣機控制（設定有聲效功能）
15.電鍍生產線控制
16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制
18.自動售貨機控制
19.機械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實物）
22.加工中心控制（實物）
（三）PLC實物控制實訓
23.直線動作位置識別、動作軌跡控制、定位控制
24.步進電動機動作控制 25.直線DC電動機控制
26.挖土機的自動控制
（四）PLC高級技能實訓（設計、裝配、調動測量試驗及檢修）
27.三相電動機點動控制線路
28.三相電動機自鎖控制線路
29.三相電動機正反轉控制線路 30.三相電動機Y/△啟動控制線路
31.三相電動機順序啟動電氣控制線路
32. C620車床的電氣控制線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
33.變頻器功能功能數值設定與實操
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點動控制
36.變頻器控制電動機正反轉
37.多段速度選用變頻調動速度
38.變頻器無級調動速度
39.基于外部模仿量(電壓（V）（V）/電流（A）（A））控制方法的變頻調動速度
40.瞬時停電啟動控制
41.PID變頻調動速度控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電動機正反轉
43.PLC控制變頻器外部端子的電動機運行時間控制 44.基于PLC數字量控制方法的多段速
45.基于PLC模仿量控制變頻開環調動速度
46.基于PLC通信方法的變頻器開環調動速度
47.基于PLC通信方法的速度閉環控制
48.基于PLC模仿量方法的變頻器閉環調動速度
49.變頻器恒壓供水系統的模仿
50.基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習
51.基于觸摸屏控制方法的LED控制
52.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）（℃）PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的485總線互聯網通信技術
（六）單片機實訓內容
1．存儲器塊清零
2．二進制到BCD碼變換
3．二進制到ASCII碼變換
4．程序跳轉表
5．內部存儲塊位移
6．數值排序
7．P1口寫入、輸出實訓
8．繼電器控制實訓
9．用74LS244讀入數值
10．用74LS273輸出數值
11．串行數值變換并行數值
12．并行數值變換串行數值
13．PWM變換電壓（V）（V）實訓
14．音頻控制實訓
15．8255寫入、輸出實訓
16．8155寫入、輸出實訓
17．5LED靜態串行顯露實訓
18．6LED動態掃描顯露實訓
19．查詢式鍵盤實訓
20．陣列式鍵盤實訓
21．計數器實訓
22．定時器實訓
23．8253定時器實訓
24．外部中斷實訓
25．串行口通訊實訓
26．ADC0809模數變換實訓
27．DAC0832數模變換實訓
28．MC14433模數變換實訓
29．EEPROM外部數值程序存儲器實訓
30．SRAM外部數值存儲器拓展實訓
31．93C46串行EEPROM數值讀寫實訓 32．電子時鐘實訓
33．電子琴模仿實訓
34．打印機控制實訓
35．汽車轉彎信號燈控制實訓
36．溫度（℃）（℃）傳感器溫度（℃）（℃）控制實訓
37．溫度（℃）（℃）過程控制模仿實訓
38．五相步進電動機模仿實訓
39．計算器實訓
40．數字頻率計實訓
41．V/F變換實訓
42．F/V變換實訓
43．LED點陣顯露實訓
44．字符液晶顯露屏控制實訓
45．8279鍵盤掃描顯露實訓
46．看門狗實訓
47．8251串行口拓展通訊實訓
48．I2C總線讀寫實訓
49．RS232轉RS485實訓
50．USB連連接口實訓
51．十字路口交通燈控制實訓
52．五功能邏輯筆實訓
53．直線DC電動機驅動調動速度實訓（實物）
54．步進電動機驅動實訓（實物）
55．IC卡讀寫實訓
56．就地就地實時時鐘/日歷控制實訓
57．語音芯片控制實訓
58．單片機與CPLD實訓
59．8051與PC機串行口通訊實訓
60．Flash Rom外部程序存儲器實訓
61．多功能密碼鎖實訓


（七）傳感器實訓：
1．光電式傳感器的轉動速度測量實訓
2．光電式傳感器的旋轉方向測量實訓
3．溫度（℃）（℃）傳感器及溫度（℃）（℃）控制實訓（AD590）
4．溫度（℃）（℃）傳感器溫度（℃）（℃）特性實訓（AD590）
5．壓阻式壓力傳感器的特性實訓
（八）電力電子項目實訓
1）、單結晶體管觸發電子線路（綜合應用項目）
2）、晶閘晶閘管一相半控橋式整流電子線路（電阻負載）的調動測量試驗與解析
3）、晶閘管一相半控橋式整流電子線路（電阻電感負載）（反電勢負載）的研究
4）、IGBT管直線DC斬波電子線路的調動測量試驗與解析
5）、雙向晶閘管一相交流ACAC調（調光臺燈）電子線路的制作與調動測量試驗（綜合應用項目）

ZR-03A 工業自動化綜合實訓裝置總體配備裝備表