工業自動化控制技術實訓裝置,工業控制實訓設備
工業自動化控制技術實訓裝置,工業控制實訓設備集運動控制、伺服控制、傳感器應用、工控組態等技術于一體，滿足工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教學所需。
工業自動化控制技術實訓裝置
一、 設備基礎簡介工業自動化控制技術實訓裝置集動作控制、伺服控制、傳感器應用、工控組態等技術于一體，適用工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教學所需。工業動作控制技術實訓裝置是按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當多加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業院校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
參考圖（以實物圖為準） 二、 研發背景
1. 工業動作控制技術實訓裝置該裝置是按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當多加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2. 工業迅速發展處置整理器要求不斷提升，教學需要與時俱進設備要不斷升級，而教學還需要從基礎學起，同時適用需要實訓室建造設計重復會導致浪費資金和實訓室空間。
3. 一個設備需要多種加工工序技藝，導致工業現場設備錯縱復雜，一個主機不能完成全部作業，需要多個站點實行相互協作完成。
4. 不一樣層次的考核需要不一樣設備，不能有機的實行集合，有些實訓完成后無法實行考量查驗學員的接受程度。
三、 裝置特色
1. 工業技術實訓裝置建造設計理念為一次性建造設計，本設備應用通用型寬展口，全部主機的I/O口全部可經過拓展口引出，可以用來插接式實訓，也可實行線接式實操實訓；還設定有兩塊可拆卸的網孔板可對不一樣層次的學員實行考核。
2. 在主機選型方面由S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，主機可以經過并口連接到實訓區實行實訓。
3. 應用模型塊集合式構造，含開關量、模仿量、變頻調動速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套工控組態監控系統，完成擬真化、信息化實訓教學。
4. 項目實訓模型塊：運用目前經經典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中經經典型案例的模仿對象、實物模型中的邏輯、模仿、過程、動作等的控制。
5. 擬真實訓教學：經過虛擬環境就地就地實時顯露PLC運行狀態，模仿工業現場控制，可以實行編程實訓、程序語言編寫測量試驗等功能。
6. 模型塊化互聯網系統：互聯網構造主要應用西門子主機S7-1500、S7-1200含有概括，按照工業中西門子PLC應用歷程組建了一個工業互聯網，組網通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層組網通訊。
四、 技術功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）（KV）：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外觀尺寸：1200mm×600mm×1700mm
6. 安全保護：設定有漏電壓（V）（V）、漏電流（A）（A）保護裝置，安全符合國家標準
五、 基礎配備裝備及功能
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、變頻調動速度單元、伺服電動機、實訓集合套件、電工基礎實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流ACAC電動機等包括。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要應用主機1511-1PN，作業存儲器可存儲150 KB代碼和1MB數值；位指令執行時間60 ns；4級防護機制，工序技藝功能：動作控制，閉環控制，計數與測量；雙端口，智能設備，支持MRP、MRPD，傳輸協議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信。
2. S7-1200單元
主機1214C,125 KB 作業存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及*2和AQ2；PROFINET端口，用來編程、HMI和PLC間數值通信。
3. 觸摸屏單元
觸摸屏單元應用MCGS-TPC7062TI彩色觸摸屏，用來PLC主機以太網通訊。
4. 以太網交換機
以太網交換機應用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45連連接口；用來組建小型星形和總線形拓撲構造；自帶LED診斷顯露，供電電源DC 24V 。
5. 變頻調動速度單元
變頻調動速度單元應用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，三相220V供電，輸出功率（W）（W）0.37KW。含有概括RS-485通訊連連接口，提供BOP實操實操操作面板；設定有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流（A）（A）控制、直線DC轉矩控制；含有概括4路數字量寫入，1路模仿量寫入；具備過電壓（V）（V）、欠電壓（V）（V）保護，變頻器、電動機過熱保護，短路保護等。
6. 實訓集合套件
實訓集合套件主要應用電源箱式掛式模型塊件虛實集合箱式掛式模型塊件，箱式掛式模型塊件區域應用開放式構造可按照需求多加不一樣箱式掛式模型塊件。
電源箱式掛式模型塊件提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓箱式掛式模型塊件和電動機實訓單元提供動力源；設定有啟動停止按鈕，各相電源作業指示，設定有過流、過壓、短路等保護。
7. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要應用伺服驅動和步進驅動包括。伺服電動機用來控制Y軸絲桿，應用交流ACAC伺服驅動，作業電壓（V）（V）AC220V，輸出功率（W）（W）100W。步進電動機用來控制X軸絲桿，應用交流ACAC步進電動機驅動，作業電壓（V）（V）DC24V，輸出功率（W）（W）35W。
8. 電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要應用交流ACAC接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等包括，用來電動機正反轉、星三角變換、啟停自鎖等實訓。
9. 三相交流ACAC電動機
交流ACAC規格限定電壓（V）（V）380V/△接法，轉動速度1400轉/min，功率（W）（W）180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、主要配備裝備表單
| 序號 | 品名 | 規格（mm） | 數量 | 單位 |
| 1 | S7-1500 | CPU1511-1PN | 1 | 個 |
| 2 | 裝配導軌 S7-1500，160 mm | 6ES7590-1AB60-0AA0 | 1 | 個 |
| 3 | S7-1200 | CPU 1214C AC/DC/RLY | 1 | 臺 |
| 4 | V20 | 220V 0.37KW | 1 | 臺 |
| 5 | 觸摸屏 | MCGS-TPC7062TI | 1 | 臺 |
| 6 | 16DI | 6ES7131-6BH01-0BA0 | 1 | 個 |
| 7 | 16DO | 6ES7132-6BH01-0BA0 | 1 | 個 |
| 8 | A0基板 | 6ES7193-6BP20-0DA0 | 2 | 個 |
| 9 | 步進電動機 | 57步進電動機 | 1 | 個 |
| 10 | 三相異步電動機 | 三相異步電動機180W | 1 | 個 |
| 11 | 二維絲杠單元 | LGP-EW01 | 1 | 套 |
| 12 | 交換機 | 8口 | 1 | 臺 |
| 13 | 實訓平臺 | 1200mm×600mm×1700mm | 1 | 套 |
| 14 | 實訓模型塊1 | 搶答器/音樂噴泉/裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 | 1 | 塊 |
| 15 | 實訓模型塊2 | 自動送料裝車/四節傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自控軋鋼機/郵件分揀機 | 1 | 塊 |
| 16 | 實訓模型塊3 | 機械手控制/自控成型機/加工中心 | 1 | 塊 |
| 17 | 實訓模型塊4 | 四層電梯/基礎實訓/中間繼電器 | 1 | 塊 |
| 18 | 電腦桌 | 600mm×600mm×800mm | 1 | 張 |
（1）PLC基礎技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件構造、系統包括、基礎指令練習、接線、編程下載等）
2.經經典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3.PLC擬真實訓
（2）PLC模仿控制應用實訓
1、交通信號燈PLC控制
2、機械手控制
3、多種液體混合裝置控制
4、自動送料裝車控制
5、天塔之光控制
6、音樂噴泉控制
7、搶答器控制
8、電動機的PLC控制
9、自動售貨機模仿控制
10、自控軋鋼機模仿控制
11、自動供水控制
12、自動成型模仿控制
13、郵件分揀機控制
14、加工中心控制
15、中間繼電器
16、基礎實訓
（3）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
1.變頻器功能功能數值設定與實操
2.變頻器報警與保護功能
3.外部端子點動控制
4.變頻器控制電動機正反轉
5.多段速度選用變頻調動速度
6.變頻器無級調動速度
7.基于外部模仿量（電壓（V）（V）/電流（A）（A））控制方法的變頻調動速度
8.瞬時停電啟動控制
9.PID變頻調動速度控制
10.PLC控制變頻器外部端子的電動機正反轉
11.PLC控制變頻器外部端子的電動機運行時間控制
12.基于PLC數字量控制方法的多段速
13.基于PLC通信方法的變頻器開環調動速度
14.基于PLC通信方法的速度閉環控制
15. 現場總線互聯網通信技術
16. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
17.變頻器恒壓供水系統的模仿
18.基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習
19.基于觸摸屏控制方法的LED控制
20.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）（℃）PID控制
（4）PLC實物控制應用實訓
1. 步進電動機定位控制
2. 步進電動機的速度控制
3. 步進電動機的正反轉控制
4. 伺服電動機定位控制
5. 伺服電動機的速度控制
6. 伺服電動機的正反轉控制
7. 伺服電動機和步進電動機的綜合控制
（5）經經典型電動機控制實操實訓
1.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
2.三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制
3.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
4.三相鼠籠式異步電動機Y/△變換起動PLC控制
（6）組網通訊綜合實訓
1. PLC與變頻器RS485通訊實訓
2. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
3. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
4. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
5. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
