機器視覺教學實訓平臺

一、平臺基礎簡介
1、平臺簡介
機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領域所設計的一款教學實訓平臺。
機器視覺教學實訓平臺基于3D智能相機和2D工業相機，搭配多種行業應用的真實工件和虛擬擬真的應用場景，融合3D視覺系統調動測量試驗應用研發、2D視覺系統應用技術、圖形化視覺處置整理技術、機器人離線編程與調動測量試驗技術、深度學習掌控把握掌控把握等實訓功能。
機器視覺教學實訓平臺提供配套完善的實訓教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書與培訓視頻，能適用視覺算法，系統，機械，電氣以及機器人相關專業的學員，開展機器人從基礎示教、離線編程、到復雜視覺應用研發等知識點的實訓實訓。

平臺模型圖

2、技術功能數值
寫入電源：一相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號：proS 700C
2D相機型號：A3B00MG000
2D鏡頭型號：MFA121-U25
2D光源型號：CST-RS18030-B
作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃
相對濕度≤85%（25℃）
平臺尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
3、視覺系統模型塊
（1）工業級3D相機
①智能程度高
基于先進的視覺算法，可處置整理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等經經典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序存放、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②平穩可靠
Mech-Eye工業級3D相機具備IP65防護等級，可在嚴苛的環境中平穩運行，而而且已經過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強，部署簡便高效
提供多語言、多平臺的SDK選用，連連接口開放，部署簡便。可選用搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢驗測量試驗/量測應用。

3D工業相機
（2）工業級2D相機
①構造緊湊，便利含有概括
尺寸為29mm*29mm*29mm，應用USB3.0數值連連接口，5Gbps課程課程理論傳輸寬帶，USB 連連接口直接供電，支持系統觸發、硬件觸發、自由運行等多種模式。
②開放性強，便利拓展
兼容Windows及Linux實操系統，支持TWAIN和DirectShow連連接口，SDK研發包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方系統。

2D工業相機
（3）圖形化視覺處置整理系統
完全圖形化的視覺系統，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。
內置3D視覺、深度學習掌控把握掌控把握等前沿算法模型塊，可適用復雜多樣的應用需求。

圖形化視覺處置整理系統
（4）機器人智能編程系統
完全圖形化的機器人智能編程環境，支持數字孿生。
內置軌跡規劃、碰撞檢驗測量試驗、混碼等智能算法，適配國內外眾多主流品牌機器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。

機器人智能編程系統
（5）機器視覺深度學習掌控把握掌控把握平臺系統
含有概括缺陷檢驗測量試驗、分類、實例分割等功能，可對物體快速識別、定位、判別物體狀態以及檢驗測量試驗缺陷算法。
深度學習掌控把握掌控把握自主實訓工量具，將深度學習掌控把握掌控把握模型實訓的數值收集、篩選、導入、標注、模型實訓、檢驗及部署應用的過程實行全流程整合，便利自主實操，提升實訓效率，并全程保證數值安全性。

機器視覺深度學習掌控把握掌控把握作業流程

二、實訓內容
該平臺配備裝備裝備10多個實訓內容的軟硬件資源，含有概括工程、實訓實操文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電動機轉子上料、鋼筋打標計數等應用場景為例做簡便簡介。
1、紙箱拆碼垛
該項目模仿實際工業場景的紙箱拆碼垛。

作業流程&應用場景：

紙箱拆碼垛作業流程&應用場景

2、電動機轉子上料
該項目模仿實際工業場景的電動機轉子上料。

作業流程&應用場景：

電動機轉子上料作業流程&應用場景
3、鋼筋打標計數
該項目模仿實際工業場景的鋼筋打標計數。

作業流程&應用場景：

鋼筋打標計數作業流程&應用場景

三、實訓課程
平臺可支撐和組建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺經經典型應用案例實踐》等。
1、《3D視覺實操與應用技巧》實訓內容

項目1 裝配3D視覺系統

任務1-1 機械裝配

任務1-2 線纜裝配

任務1-3 系統裝配

項目2 收集3D相機的圖像數值

任務2-1 連接相機

任務2-2 配備裝備相機功能數值

任務2-3 存檔數值

項目3 圖像標注和深度學習掌控把握掌控把握模型實訓

任務3-1 新建DLK工程

任務3-2 算法模型塊簡介

任務3-3 導入圖像數值

任務3-4 數值集簡介

任務3-5 圖像標注和模型實訓

任務3-6 模型檢驗和模型應用

項目4 視覺主控燒錄

任務4-1 主控燒錄準備

任務4-2 主控燒錄實操

任務4-3 主控位移控制機器人

項目5 相機外參標定

任務5-1 相機外參標定基礎簡介

任務5-2 標定前準備

任務5-3 應用多個隨機標定板位姿方法的ETH標定

任務5-4 應用多個隨機標定板位姿方法的EIH標定

任務5-5 應用TCP尖點觸碰方法的ETH標定

任務5-6 應用TCP尖點觸碰方法的EIH標定

項目6 制作點云模板和添加抓取點

任務6-1 點云模板和抓取點基礎簡介

任務6-2 生成點云模板

任務6-3 編輯點云模板

任務6-4 添加抓取點

任務6-5 存檔點云模板和抓取點

項目7 搭建視覺工程

任務7-1 Mech-Vision系統的基礎實操

任務7-2 常用步驟簡介

任務7-3 步驟集合簡介

任務7-4 工程實戰——電動機轉子上料的Mech-Vision工程搭建

項目8 搭建機器人工程

任務8-1 Mech-Viz系統的基礎實操

任務8-2 常用任務簡介

任務8-3 工程實戰——電動機轉子上料的Mech-Viz工程搭建

項目9 3D視覺進階功能

任務9-1 查看3D視覺系統版本

任務9-2 Mech-Vision經經典型應用工程簡介

任務9-3 Mech-Vision示例工程簡介

任務9-4 相機主控其它品牌機器人通訊

任務9-5 認知標準連連接口

任務9-6 3D視覺隨機手冊查閱

2、《AI+機器視覺經經典型應用案例實踐》實訓內容

項目1 學前準備

任務1-1 項目式教學基礎簡介

任務1-2 3D視覺經經典型應用作業站基礎簡介

任務1-3 學習掌控把握掌控把握資源基礎簡介

任務1-4 本書中經經典型應用作業站的使用注意事項

項目2 2D視覺經經典型應用——零部位件缺陷檢驗測量試驗

任務2-1 零部位件缺陷檢驗測量試驗作業站的功能需求

任務2-2 零部位件缺陷檢驗測量試驗作業站的系統完成流程

任務2-3 零部位件缺陷檢驗測量試驗作業站的DLK工程完成

任務2-4 零部位件缺陷檢驗測量試驗作業站的視覺工程完成

項目3 2D視覺經經典型應用——零部位件尺寸測量

任務3-1 零部位件尺寸測量作業站的功能需求

任務3-2 零部位件尺寸測量作業站的系統完成流程

任務3-3 零部位件尺寸測量作業站的視覺工程完成

項目4 3D視覺經經典型應用——紙箱拆碼垛

任務4-1 紙箱拆碼垛作業站的功能需求

任務4-2 紙箱拆碼垛作業站的系統完成流程

任務4-3 紙箱拆碼垛作業站的視覺功能完成

任務4-4 紙箱拆碼垛作業站的動作規劃功能完成

任務4-5 紙箱拆碼垛作業站的使用注意事項

項目5 3D視覺經經典型應用——金屬上下料

任務5-1 金屬上下料作業站的功能需求

任務5-2 金屬上下料作業站的系統完成流程

任務5-3 金屬上下料作業站的視覺功能完成

任務5-4 金屬上下料作業站的動作規劃功能完成

任務5-5 金屬上下料作業站的使用注意事項

項目6 3D視覺經經典型應用——鋼筋打標計數

任務6-1 鋼筋打標計數作業站的功能需求

任務6-2 鋼筋打標計數作業站的系統完成流程

任務6-3 鋼筋打標計數作業站的視覺功能完成

任務6-4 鋼筋打標計數作業站的動作規劃功能完成

任務6-5 鋼筋打標計數作業站的使用注意事項

項目7 3D視覺經經典型應用——商超分揀

任務7-1 商超分揀作業站的功能需求

任務7-2 商超分揀作業站的系統完成流程

任務7-3 商超分揀作業站的視覺功能完成

任務7-4 商超分揀作業站的動作規劃功能完成

任務7-5 商超分揀作業站的使用注意事項

項目8 3D視覺經經典型應用——鐵板開坡口

任務8-1 鐵板開坡口作業站的功能需求

任務8-2 鐵板開坡口作業站的系統完成流程

任務8-3 鐵板開坡口作業站的視覺功能完成

任務8-4 鐵板開坡口作業站的動作規劃功能完成

任務8-5 鐵板開坡口作業站的使用注意事項