自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)做工細(xì)節(jié)精致，材質(zhì)不將就，滿足你的教學(xué)需求! 「上海」專注做高品質(zhì)教學(xué)設(shè)備，電話:021-56093262!
ZRC-5 電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置
（圖片僅提供參考，具體以實(shí)物配備裝備為準(zhǔn)）
一、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置是按照《維修電工（高級(jí)）》（中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社出版）培訓(xùn)教學(xué)圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書中關(guān)于電力電子與自動(dòng)控制部分的技能培訓(xùn)要求，吸收國內(nèi)同類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)訓(xùn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)精心研制而成。 它不僅涵蓋了各職業(yè)院校、高級(jí)技校所開設(shè)的《電力電子技術(shù)》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)》、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》等專業(yè)課程所要求的主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，還可以用來對(duì)從業(yè)人員實(shí)行崗位培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)以及各省、市的維修電工培訓(xùn)和鑒定考核使用。
二、 設(shè)備特別點(diǎn)
1．體現(xiàn)"工程環(huán)境"理念，效仿生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際：系統(tǒng)應(yīng)從相關(guān)工業(yè)設(shè)備移植而來，可很好完成對(duì)學(xué)員能力（波動(dòng)線解析和系統(tǒng)調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)?zāi)芰Γ┑呐囵B(yǎng)和技術(shù)知識(shí)的應(yīng)用。
2．各個(gè)系統(tǒng)的配備裝備合理：各個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用的元件、觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）電子線路、主電子線路、控制方法、控制對(duì)象及保護(hù)環(huán)節(jié)等，應(yīng)能概括當(dāng)前工業(yè)上的技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容豐富多樣，體現(xiàn)了"經(jīng)經(jīng)典型性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性"的要求，能引起學(xué)員興趣，能讓學(xué)員獲取很大的收獲。
3．部分模型塊應(yīng)用PCB烤漆工序技藝制成，正面為原理圖和測(cè)量試驗(yàn)點(diǎn)，背面焊有對(duì)應(yīng)的元件，增強(qiáng)了學(xué)員對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的感性認(rèn)知與理性認(rèn)知。
4．元件與單元電子線路功能實(shí)訓(xùn)，在小系統(tǒng)環(huán)境中實(shí)行：這樣有利于學(xué)員理解該元件和該單元用來何處、它們的功能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，有利于學(xué)員知識(shí)的鞏固和實(shí)際應(yīng)用。
5．本裝置經(jīng)過隔離變壓器供電，而而而且設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，保證人身安全。
三、裝置的配備裝備說明
1．PE-1 電源控制屏
（1） 交直線DC電源
三相四線（或五線）電網(wǎng)寫入經(jīng)電源總開關(guān)漏電保護(hù)器（容量（KV）（KV）10A，漏電動(dòng)作電流（A）（A）≤30mA，動(dòng)作時(shí)間≤0.1S）和交流ACAC接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電；經(jīng)過起動(dòng)、停止、急停按鈕控制交流ACAC接觸器，設(shè)定有供電指示燈及缺相指示。
控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開關(guān)、電網(wǎng)電壓（V）（V）指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流ACAC接觸器輸出，設(shè)定有漏電聲光警報(bào)、過流保護(hù)等功能，同時(shí)配備裝備有一只急停按鈕，便利切斷電源，還配備裝備有一只指針式交流ACAC電壓（V）（V）表，經(jīng)過變換和變換開關(guān)，可便利地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓（V）（V）。
（2）同步變壓器:一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
（3）直線DC勵(lì)磁電源：220V/0.5A，設(shè)定有輸出短路保護(hù)。
（4）交流ACAC電功能數(shù)值表
①交流ACAC真有效值數(shù)字電壓（V）（V）表1只，測(cè)量界限0～500V，測(cè)量界限自動(dòng)變換，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，寫入阻抗10MΩ。
②交流ACAC真有效值數(shù)字電流（A）（A）表1只，測(cè)量界限0～5A，測(cè)量界限自動(dòng)變換，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，設(shè)定有超測(cè)量界限聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（5）交直線DC電源、直線DC儀表
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直線DC電源（設(shè)定有短路及過載保護(hù)功能），，一相同步變壓器（含有概括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯露與0～±15V給定，直線DC300V/2.5級(jí)中零表一只、2A/2.5級(jí)中零表一只。
提供3位半直線DC數(shù)字顯露300V電壓（V）（V）表儀表1只，提供3位半直線DC數(shù)字顯露2000mAmAmA毫安表表1只。
（6）智能故障考核實(shí)訓(xùn)集合套件
提供藍(lán)色寬屏液晶智能故障考核儀一只，一次故障設(shè)定多達(dá)24個(gè)，并帶有拓展連連接口，可拓展更多的故障設(shè)定。故障設(shè)定便利、靈活，可以對(duì)學(xué)員的技能實(shí)行鑒定考核。
2.PE-2 實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構(gòu)造堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式構(gòu)造，造型美觀大方；設(shè)定有抽屜、儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜門，用來存放工量具、存放掛式模型塊件及圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的作業(yè)臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌下部裝備有四個(gè)帶剎車的萬能轉(zhuǎn)向輪，
3.DQ03-1提供固定電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)軌、編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表（帶0-10V速度反饋，并可在線設(shè)定編碼器分辨系數(shù)，速度反饋系數(shù)，提供人機(jī)交互界面）
（1）電動(dòng)機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)功能數(shù)值經(jīng)經(jīng)典型，能良好適用實(shí)訓(xùn)要求。導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
（2）測(cè)速可以完成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度0～9999r/min的精確測(cè)量，并經(jīng)過單片機(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)速度數(shù)字信號(hào)與電壓（V）（V）信號(hào)的線性變換V=f（n），能提供精確平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度反饋電壓（V）（V）信號(hào)，正反轉(zhuǎn)輸出電壓（V）（V）對(duì)稱性誤差≤1‰，克服了應(yīng)用測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)測(cè)速精確度低、測(cè)量界限小、對(duì)稱性差及非線性改變等缺點(diǎn)。
4.DQ09 直線DC他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī)（1500r/min）
5.DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（380 /Y /220V/△）、0.5A、100W、1420r/min）
6.DQ07-1 直線DC發(fā)電動(dòng)機(jī) （1500r/min）
7.DQ29-1可變電阻器
提供阻值容量（KV）（KV）150W 、1.5A 、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W 、0.5A 0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至實(shí)操實(shí)操操作面板上，可便利地集合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方法使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不一樣電流（A）（A）要求的負(fù)載下使用。
8.PE-15晶閘管及電抗器集合套件
提供6只單向晶閘管，帶阻容保護(hù)電子線路，另提供0～700mH帶抽頭電抗器，分為100mH，200mH，700mH三檔。
9.PE-26A新型電力電子器件
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測(cè)量其特性彎彎曲線；與新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路集合套件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)實(shí)訓(xùn)。
提供3只雙向晶閘管,帶阻容保護(hù)，用來交流ACAC調(diào)壓電子線路、一相三相交流ACAC調(diào)功。
提供功率（W）（W）器件及功率（W）（W）器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路，以及PWM波動(dòng)線發(fā)生器。
10.PE-26B電力電子器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路實(shí)訓(xùn)箱
（1）其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電子線路應(yīng)用專用芯片EXB841，其他驅(qū)動(dòng)電子線路由運(yùn)放、門電子線路及分立元件包括。
PWM波動(dòng)線發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波動(dòng)線發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM驅(qū)動(dòng)波動(dòng)線，可以經(jīng)過頻率調(diào)動(dòng)旋鈕實(shí)行頻率調(diào)動(dòng)；經(jīng)過占空比電位器來調(diào)動(dòng)PWM波的占空比。頻率界限分為2檔，經(jīng)過鈕子開關(guān)變換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM波動(dòng)線，頻率調(diào)動(dòng)界限4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM波動(dòng)線，頻率調(diào)動(dòng)界限400Hz～1kHz；占空比在各頻率點(diǎn)上均能從0%調(diào)至100%。
11.PE-16 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電子線路集合套件
提供由西門子TCA785等專用的含有概括觸發(fā)電子線路含有概括的三相觸發(fā)電子線路、正橋功放電子線路。
12.DK05 晶閘管觸發(fā)電子線路集合套件
提供由分立元件含有概括的單結(jié)晶體管觸發(fā)電子線路，兩路由分立元件含有概括的鋸齒波同步移相觸發(fā)電子線路I和Ⅱ，可完成一相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)；一路KC05含有概括鋸齒波觸發(fā)電子線路。
（1）提供由單獨(dú)器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電子線路，可完成一相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；
（2）提供由單獨(dú)器件包括的經(jīng)經(jīng)典型正弦波同步移相觸發(fā)電子線路，以原理性的形式，與晶閘管集合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電子線路。
（3）提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電子線路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管集合，可完成一相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
（4）提供以KC05含有概括塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電子線路，與晶閘管集合，可完成一相全波半控整流電子線路及交流ACAC調(diào)壓電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
13. PE-07 IGBT直線DC斬波電子線路。
EXB841完成的IGBT直線DC斬波；頻率1.2K，占空比12%-98%。
14.DK19-1半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電子線路
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電子線路和控制電子線路，主電子線路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電子線路應(yīng)用專用PWM控制含有概括電子線路SG3525，應(yīng)用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成"開關(guān)電子線路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)量試驗(yàn)"以及"電源電壓（V）（V）波動(dòng)對(duì)輸出的影響"等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直線DC輸出0～15V/2A，設(shè)定有短路及過載保護(hù)功能。
15.PE-12 GTR一相并聯(lián)逆變電子線路集合套件
提供555時(shí)基電子線路作為逆變觸發(fā)電子線路，作業(yè)頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)動(dòng)，功率（W）（W）主線路應(yīng)用GTR功率（W）（W）三極管作為開關(guān)器件，完成一相并聯(lián)逆變電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
16. PE-19 一相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電子線路集合套件
提供一相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電子線路，用來展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)員理解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，理解IGBT管專用含有概括驅(qū)動(dòng)芯片的特別點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）SPWM波動(dòng)線成的過程；
（2）交直交變頻電子線路在不一樣負(fù)載時(shí)的作業(yè)情況和波動(dòng)線，并研究作業(yè)頻率對(duì)電子線路作業(yè)波動(dòng)線的影響；
（3）IGBT管專用含有概括驅(qū)動(dòng)芯片的作業(yè)特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038含有概括函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，應(yīng)用IR2110專用含有概括（IGBT）驅(qū)動(dòng)芯片，載波頻率調(diào)動(dòng)界限50～10KHz，基波頻率調(diào)動(dòng)界限5～60Hz。
17.DK06-2直線DC調(diào)動(dòng)速度集合套件（Ⅰ）
提供用來調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的速度、電流（A）（A）調(diào)動(dòng)器（調(diào)動(dòng)器I、II）、轉(zhuǎn)動(dòng)速度變換器(FBS)、電流（A）（A）反饋和保護(hù)電子線路（FBC+FA）、給定及反號(hào)器（AR）等，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制功能數(shù)值，查看不一樣的功能數(shù)值對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能、穩(wěn)態(tài)功能平穩(wěn)性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)員從調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的各種功能數(shù)值(如電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)動(dòng)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的功能數(shù)值分別設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)行實(shí)際成果的檢驗(yàn)。
18.PE-21 燈組負(fù)載
提供三只絲口型220V/ 25W彩色燈泡負(fù)載，可作為單、三相負(fù)載，實(shí)訓(xùn)成果直觀。
19.PE-24步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行電子線路
提供步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器一套。
20.PE-25 交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
提供交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器一套。
21.PE-26 PWM直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
提供基于SG3525的PWM直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)輔件。
22.SY06 實(shí)訓(xùn)連接線及備品備件
按照不一樣實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的特別點(diǎn)，配備裝備裝備兩種不一樣的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分應(yīng)用高可靠護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線，里面應(yīng)用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設(shè)定有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭應(yīng)用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分應(yīng)用彈性鈹輕銅裸露構(gòu)造聯(lián)接線，兩種實(shí)訓(xùn)連接線全部只能協(xié)作相應(yīng)內(nèi)孔的插頭座，這樣大大提升了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
四.人身安全保護(hù)體系
（1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先經(jīng)過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))。
（2）電壓（V）（V）型漏電保護(hù)器1：對(duì)隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電情況實(shí)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
（3）電流（A）（A）型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電情況，漏電流（A）（A）超過一定值，即切斷電源。
（4）實(shí)訓(xùn)連接線及插頭座：強(qiáng)、弱電連接及插頭座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插頭座應(yīng)用全封閉工序技藝，使用安全、可靠、防觸電。
五.可完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.電力電子器件特性
（1）晶閘管（SCR）
（2）雙向晶閘管（TRIAC）
（3）電力晶體管（GTR）
（4）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）
（5）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
2.觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）單元電子線路的測(cè)量試驗(yàn)
（1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電子線路（分列元件）
（2）正弦波同步移相觸發(fā)電子線路（分列元件）
（3）鋸齒波移相觸發(fā)電子線路（分列元件）
（4）KC05鋸齒波觸發(fā)電子線路
（5）EXB841大規(guī)模含有概括（絕緣柵雙極型晶體管IGBT）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（6）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（7）功率（W）（W）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（8）三相TCA785脈沖列觸發(fā)電子線路
（9）SG3525觸發(fā)模型塊
（10）SG3525專用PWM控制電子線路
（12）IR2110專用含有概括（IGBT）驅(qū)動(dòng)電子線路
3.電力電子電子線路
（1）一相晶閘管可控半波整流電子線路
（2）一相晶閘管半控橋式整流電子線路
（3）一相晶閘管全控橋式整流電子線路
（4）三相晶閘管可控半波整流電子線路
（5）三相晶閘管半控橋式整流電子線路
（6）三相晶閘管全控橋式整流電子線路
（7）GTR一相并聯(lián)逆變電子線路
（8）直線DC（IGBT)斬波電子線路的功能研究(降壓斬波電子線路、升壓斬波電子線路、升降壓斬波電子線路、 Cu k 斬波電子線路、 Sepic 斬波電子線路、 Zeta 斬波電子線路六種經(jīng)經(jīng)典型線路)
（9）一相（雙向晶閘管）交流ACAC調(diào)壓電子線路
（10）三相交流ACAC調(diào)壓電子線路(反并聯(lián)晶閘管）
（11）PWM控制（MOSFET）開關(guān)型穩(wěn)壓電源電子線路
4.直線DC/交流ACAC電動(dòng)機(jī)調(diào)動(dòng)速度實(shí)訓(xùn)
（1）晶閘管直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)功能數(shù)值和環(huán)節(jié)特性的測(cè)量實(shí)訓(xùn) (SCR）
(2) 晶閘管直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)主要單元的調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn) (SCR)
(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度負(fù)反饋單閉環(huán)直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
(4) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度、電流（A）（A）雙閉環(huán)不可遞直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
(5) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度、電流（A）（A）雙閉環(huán)交流ACAC調(diào)壓調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的研究
(6) SG3525 直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng) (PWM系統(tǒng)〉
5. 微特電動(dòng)機(jī)
(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
(2) 交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（3）旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)訓(xùn)
六．配備裝備表單
六．配備裝備表單
電力電子技術(shù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置是按照《維修電工（高級(jí)）》（中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社出版）培訓(xùn)教學(xué)圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書中關(guān)于電力電子與自動(dòng)控制部分的技能培訓(xùn)要求，吸收國內(nèi)同類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)訓(xùn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)精心研制而成。 它不僅涵蓋了各職業(yè)院校、高級(jí)技校所開設(shè)的《電力電子技術(shù)》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)》、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》等專業(yè)課程所要求的主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，還可以用來對(duì)從業(yè)人員實(shí)行崗位培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)以及各省、市的維修電工培訓(xùn)和鑒定考核使用。
二、 設(shè)備特別點(diǎn)
1．體現(xiàn)"工程環(huán)境"理念，效仿生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際：系統(tǒng)應(yīng)從相關(guān)工業(yè)設(shè)備移植而來，可很好完成對(duì)學(xué)員能力（波動(dòng)線解析和系統(tǒng)調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)?zāi)芰Γ┑呐囵B(yǎng)和技術(shù)知識(shí)的應(yīng)用。
2．各個(gè)系統(tǒng)的配備裝備合理：各個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用的元件、觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）電子線路、主電子線路、控制方法、控制對(duì)象及保護(hù)環(huán)節(jié)等，應(yīng)能概括當(dāng)前工業(yè)上的技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容豐富多樣，體現(xiàn)了"經(jīng)經(jīng)典型性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性"的要求，能引起學(xué)員興趣，能讓學(xué)員獲取很大的收獲。
3．部分模型塊應(yīng)用PCB烤漆工序技藝制成，正面為原理圖和測(cè)量試驗(yàn)點(diǎn)，背面焊有對(duì)應(yīng)的元件，增強(qiáng)了學(xué)員對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的感性認(rèn)知與理性認(rèn)知。
4．元件與單元電子線路功能實(shí)訓(xùn)，在小系統(tǒng)環(huán)境中實(shí)行：這樣有利于學(xué)員理解該元件和該單元用來何處、它們的功能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，有利于學(xué)員知識(shí)的鞏固和實(shí)際應(yīng)用。
5．本裝置經(jīng)過隔離變壓器供電，而而而且設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，保證人身安全。
三、裝置的配備裝備說明
1．PE-1 電源控制屏
（1） 交直線DC電源
三相四線（或五線）電網(wǎng)寫入經(jīng)電源總開關(guān)漏電保護(hù)器（容量（KV）（KV）10A，漏電動(dòng)作電流（A）（A）≤30mA，動(dòng)作時(shí)間≤0.1S）和交流ACAC接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電；經(jīng)過起動(dòng)、停止、急停按鈕控制交流ACAC接觸器，設(shè)定有供電指示燈及缺相指示。
控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開關(guān)、電網(wǎng)電壓（V）（V）指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流ACAC接觸器輸出，設(shè)定有漏電聲光警報(bào)、過流保護(hù)等功能，同時(shí)配備裝備有一只急停按鈕，便利切斷電源，還配備裝備有一只指針式交流ACAC電壓（V）（V）表，經(jīng)過變換和變換開關(guān)，可便利地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓（V）（V）。
（2）同步變壓器:一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
（3）直線DC勵(lì)磁電源：220V/0.5A，設(shè)定有輸出短路保護(hù)。
（4）交流ACAC電功能數(shù)值表
①交流ACAC真有效值數(shù)字電壓（V）（V）表1只，測(cè)量界限0～500V，測(cè)量界限自動(dòng)變換，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，寫入阻抗10MΩ。
②交流ACAC真有效值數(shù)字電流（A）（A）表1只，測(cè)量界限0～5A，測(cè)量界限自動(dòng)變換，三位半數(shù)字顯露，精確度0.5級(jí)，設(shè)定有超測(cè)量界限聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（5）交直線DC電源、直線DC儀表
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直線DC電源（設(shè)定有短路及過載保護(hù)功能），，一相同步變壓器（含有概括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯露與0～±15V給定，直線DC300V/2.5級(jí)中零表一只、2A/2.5級(jí)中零表一只。
提供3位半直線DC數(shù)字顯露300V電壓（V）（V）表儀表1只，提供3位半直線DC數(shù)字顯露2000mAmAmA毫安表表1只。
（6）智能故障考核實(shí)訓(xùn)集合套件
提供藍(lán)色寬屏液晶智能故障考核儀一只，一次故障設(shè)定多達(dá)24個(gè)，并帶有拓展連連接口，可拓展更多的故障設(shè)定。故障設(shè)定便利、靈活，可以對(duì)學(xué)員的技能實(shí)行鑒定考核。
2.PE-2 實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構(gòu)造堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式構(gòu)造，造型美觀大方；設(shè)定有抽屜、儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜門，用來存放工量具、存放掛式模型塊件及圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的作業(yè)臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌下部裝備有四個(gè)帶剎車的萬能轉(zhuǎn)向輪，
3.DQ03-1提供固定電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)軌、編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表（帶0-10V速度反饋，并可在線設(shè)定編碼器分辨系數(shù)，速度反饋系數(shù)，提供人機(jī)交互界面）
（1）電動(dòng)機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)功能數(shù)值經(jīng)經(jīng)典型，能良好適用實(shí)訓(xùn)要求。導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
（2）測(cè)速可以完成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度0～9999r/min的精確測(cè)量，并經(jīng)過單片機(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)速度數(shù)字信號(hào)與電壓（V）（V）信號(hào)的線性變換V=f（n），能提供精確平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度反饋電壓（V）（V）信號(hào)，正反轉(zhuǎn)輸出電壓（V）（V）對(duì)稱性誤差≤1‰，克服了應(yīng)用測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)測(cè)速精確度低、測(cè)量界限小、對(duì)稱性差及非線性改變等缺點(diǎn)。
4.DQ09 直線DC他（并）勵(lì)電動(dòng)機(jī)（1500r/min）
5.DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（380 /Y /220V/△）、0.5A、100W、1420r/min）
6.DQ07-1 直線DC發(fā)電動(dòng)機(jī) （1500r/min）
7.DQ29-1可變電阻器
提供阻值容量（KV）（KV）150W 、1.5A 、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W 、0.5A 0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至實(shí)操實(shí)操操作面板上，可便利地集合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方法使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不一樣電流（A）（A）要求的負(fù)載下使用。
8.PE-15晶閘管及電抗器集合套件
提供6只單向晶閘管，帶阻容保護(hù)電子線路，另提供0～700mH帶抽頭電抗器，分為100mH，200mH，700mH三檔。
9.PE-26A新型電力電子器件
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測(cè)量其特性彎彎曲線；與新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路集合套件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)實(shí)訓(xùn)。
提供3只雙向晶閘管,帶阻容保護(hù)，用來交流ACAC調(diào)壓電子線路、一相三相交流ACAC調(diào)功。
提供功率（W）（W）器件及功率（W）（W）器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路，以及PWM波動(dòng)線發(fā)生器。
10.PE-26B電力電子器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路實(shí)訓(xùn)箱
（1）其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電子線路應(yīng)用專用芯片EXB841，其他驅(qū)動(dòng)電子線路由運(yùn)放、門電子線路及分立元件包括。
PWM波動(dòng)線發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波動(dòng)線發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM驅(qū)動(dòng)波動(dòng)線，可以經(jīng)過頻率調(diào)動(dòng)旋鈕實(shí)行頻率調(diào)動(dòng)；經(jīng)過占空比電位器來調(diào)動(dòng)PWM波的占空比。頻率界限分為2檔，經(jīng)過鈕子開關(guān)變換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM波動(dòng)線，頻率調(diào)動(dòng)界限4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅(qū)動(dòng)電子線路提供PWM波動(dòng)線，頻率調(diào)動(dòng)界限400Hz～1kHz；占空比在各頻率點(diǎn)上均能從0%調(diào)至100%。
11.PE-16 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電子線路集合套件
提供由西門子TCA785等專用的含有概括觸發(fā)電子線路含有概括的三相觸發(fā)電子線路、正橋功放電子線路。
12.DK05 晶閘管觸發(fā)電子線路集合套件
提供由分立元件含有概括的單結(jié)晶體管觸發(fā)電子線路，兩路由分立元件含有概括的鋸齒波同步移相觸發(fā)電子線路I和Ⅱ，可完成一相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)；一路KC05含有概括鋸齒波觸發(fā)電子線路。
（1）提供由單獨(dú)器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電子線路，可完成一相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；
（2）提供由單獨(dú)器件包括的經(jīng)經(jīng)典型正弦波同步移相觸發(fā)電子線路，以原理性的形式，與晶閘管集合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電子線路。
（3）提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電子線路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管集合，可完成一相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
（4）提供以KC05含有概括塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電子線路，與晶閘管集合，可完成一相全波半控整流電子線路及交流ACAC調(diào)壓電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
13. PE-07 IGBT直線DC斬波電子線路。
EXB841完成的IGBT直線DC斬波；頻率1.2K，占空比12%-98%。
14.DK19-1半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電子線路
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電子線路和控制電子線路，主電子線路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電子線路應(yīng)用專用PWM控制含有概括電子線路SG3525，應(yīng)用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成"開關(guān)電子線路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)量試驗(yàn)"以及"電源電壓（V）（V）波動(dòng)對(duì)輸出的影響"等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直線DC輸出0～15V/2A，設(shè)定有短路及過載保護(hù)功能。
15.PE-12 GTR一相并聯(lián)逆變電子線路集合套件
提供555時(shí)基電子線路作為逆變觸發(fā)電子線路，作業(yè)頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)動(dòng)，功率（W）（W）主線路應(yīng)用GTR功率（W）（W）三極管作為開關(guān)器件，完成一相并聯(lián)逆變電子線路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
16. PE-19 一相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電子線路集合套件
提供一相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電子線路，用來展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)員理解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，理解IGBT管專用含有概括驅(qū)動(dòng)芯片的特別點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）SPWM波動(dòng)線成的過程；
（2）交直交變頻電子線路在不一樣負(fù)載時(shí)的作業(yè)情況和波動(dòng)線，并研究作業(yè)頻率對(duì)電子線路作業(yè)波動(dòng)線的影響；
（3）IGBT管專用含有概括驅(qū)動(dòng)芯片的作業(yè)特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038含有概括函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，應(yīng)用IR2110專用含有概括（IGBT）驅(qū)動(dòng)芯片，載波頻率調(diào)動(dòng)界限50～10KHz，基波頻率調(diào)動(dòng)界限5～60Hz。
17.DK06-2直線DC調(diào)動(dòng)速度集合套件（Ⅰ）
提供用來調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的速度、電流（A）（A）調(diào)動(dòng)器（調(diào)動(dòng)器I、II）、轉(zhuǎn)動(dòng)速度變換器(FBS)、電流（A）（A）反饋和保護(hù)電子線路（FBC+FA）、給定及反號(hào)器（AR）等，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制功能數(shù)值，查看不一樣的功能數(shù)值對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能、穩(wěn)態(tài)功能平穩(wěn)性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)員從調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的各種功能數(shù)值(如電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)動(dòng)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的功能數(shù)值分別設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)行實(shí)際成果的檢驗(yàn)。
18.PE-21 燈組負(fù)載
提供三只絲口型220V/ 25W彩色燈泡負(fù)載，可作為單、三相負(fù)載，實(shí)訓(xùn)成果直觀。
19.PE-24步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行電子線路
提供步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器一套。
20.PE-25 交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
提供交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器一套。
21.PE-26 PWM直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
提供基于SG3525的PWM直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)輔件。
22.SY06 實(shí)訓(xùn)連接線及備品備件
按照不一樣實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的特別點(diǎn)，配備裝備裝備兩種不一樣的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分應(yīng)用高可靠護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線，里面應(yīng)用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設(shè)定有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭應(yīng)用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分應(yīng)用彈性鈹輕銅裸露構(gòu)造聯(lián)接線，兩種實(shí)訓(xùn)連接線全部只能協(xié)作相應(yīng)內(nèi)孔的插頭座，這樣大大提升了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
四.人身安全保護(hù)體系
（1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先經(jīng)過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))。
（2）電壓（V）（V）型漏電保護(hù)器1：對(duì)隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電情況實(shí)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
（3）電流（A）（A）型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電情況，漏電流（A）（A）超過一定值，即切斷電源。
（4）實(shí)訓(xùn)連接線及插頭座：強(qiáng)、弱電連接及插頭座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插頭座應(yīng)用全封閉工序技藝，使用安全、可靠、防觸電。
五.可完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.電力電子器件特性
（1）晶閘管（SCR）
（2）雙向晶閘管（TRIAC）
（3）電力晶體管（GTR）
（4）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）
（5）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
2.觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）單元電子線路的測(cè)量試驗(yàn)
（1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電子線路（分列元件）
（2）正弦波同步移相觸發(fā)電子線路（分列元件）
（3）鋸齒波移相觸發(fā)電子線路（分列元件）
（4）KC05鋸齒波觸發(fā)電子線路
（5）EXB841大規(guī)模含有概括（絕緣柵雙極型晶體管IGBT）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（6）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（7）功率（W）（W）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路
（8）三相TCA785脈沖列觸發(fā)電子線路
（9）SG3525觸發(fā)模型塊
（10）SG3525專用PWM控制電子線路
（12）IR2110專用含有概括（IGBT）驅(qū)動(dòng)電子線路
3.電力電子電子線路
（1）一相晶閘管可控半波整流電子線路
（2）一相晶閘管半控橋式整流電子線路
（3）一相晶閘管全控橋式整流電子線路
（4）三相晶閘管可控半波整流電子線路
（5）三相晶閘管半控橋式整流電子線路
（6）三相晶閘管全控橋式整流電子線路
（7）GTR一相并聯(lián)逆變電子線路
（8）直線DC（IGBT)斬波電子線路的功能研究(降壓斬波電子線路、升壓斬波電子線路、升降壓斬波電子線路、 Cu k 斬波電子線路、 Sepic 斬波電子線路、 Zeta 斬波電子線路六種經(jīng)經(jīng)典型線路)
（9）一相（雙向晶閘管）交流ACAC調(diào)壓電子線路
（10）三相交流ACAC調(diào)壓電子線路(反并聯(lián)晶閘管）
（11）PWM控制（MOSFET）開關(guān)型穩(wěn)壓電源電子線路
4.直線DC/交流ACAC電動(dòng)機(jī)調(diào)動(dòng)速度實(shí)訓(xùn)
（1）晶閘管直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)功能數(shù)值和環(huán)節(jié)特性的測(cè)量實(shí)訓(xùn) (SCR）
(2) 晶閘管直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)主要單元的調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn) (SCR)
(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度負(fù)反饋單閉環(huán)直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
(4) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度、電流（A）（A）雙閉環(huán)不可遞直線DC調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)
(5) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度、電流（A）（A）雙閉環(huán)交流ACAC調(diào)壓調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng)的研究
(6) SG3525 直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng) (PWM系統(tǒng)〉
5. 微特電動(dòng)機(jī)
(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
(2) 交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（3）旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)訓(xùn)
六．配備裝備表單
六．配備裝備表單
| 序號(hào) | 編 號(hào) | 名 稱 | 數(shù)量 |
備 注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | PE-1 | 電源控制屏 | 1套 | |
| 2 | PE-2 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1張 | |
| 3 | DQ03-1 | 固定電動(dòng)機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（光電編碼器）及智能數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表（0-10V電壓（V）（V）反饋） | 1件 | |
| 4 | DQ09 | 直線DC并勵(lì)電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) | |
| 5 | DQ10 | 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) | |
| 6 | DQ07-1 | 直線DC發(fā)電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) | |
| 7 | DQ29-1 | 可調(diào)電阻器、電容器90Ω*2/1.3A、900Ω*2/0.41A | 1件 | |
| 8 | PE-15 | 晶閘管及電抗器集合套件 | 1件 | |
| 9 | PE-26A | 新型電力電子器件 | 1件 | |
| 10 | PE-26B | 電力電子器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電子線路實(shí)訓(xùn)箱 | 1件 | |
| 11 | PE-16 | 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電子線路集合套件 | 1件 | |
| 12 | DK05 | 晶閘管觸發(fā)電子線路集合套件 | 1件 | |
| 13 | DK07 | 直線DC斬波電子線路集合套件 | 1件 | |
| 14 | PE-19 | 一相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電子線路集合套件 | 1件 | |
| 15 | DK19 | 半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電子線路 | 1件 | |
| 16 | PE-12 | GTR一相并聯(lián)逆變電子線路 | 1件 | |
| 17 | DK06-2 | 直線DC調(diào)動(dòng)速度集合套件（Ⅰ） | 1件 | |
| 18 | PE-24 | 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行電子線路 | 1件 | |
| 19 | PE-25 | 交流ACAC伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 1件 | |
| 20 | PE-21 | 燈組負(fù)載 | 1件 | |
| 21 | PE-26 | PWM直線DC脈寬不可逆調(diào)動(dòng)速度系統(tǒng) | 1件 | |
| 22 | ZR06 | 實(shí)訓(xùn)連接線及備品備件 | 1套 | |
| 23 | 指導(dǎo)書 | 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書（紙質(zhì)+電子文檔） | 1套 |
