工業機器人實驗室-西安工程大學
工業機器人實驗室主要面向工業機器人技術專業、電氣自動化技術專業開設工業機器人技術實訓。
工業機器人實訓室建于2017年,面積約為75平米,可容納一個標準班實行實訓教學。實訓室一方面承擔自動化專業、測控技術及儀表器具專業等教學實訓任務;另一方面,針對全校特定學員實行開放,開展相關創新型實訓。
實訓室現有設備:可拆卸裝配工業六自由度機械臂6套、智能工業機器人實訓平臺6臺、機器人擬真系統(ROBO-DK)6套、機器人拆卸裝配臺6套、E-ET型電梯擬真實訓系統1套、S7-1200PLC 1臺、電梯擬真系統(EES) 1套、MCTT型動作控制綜合能力實訓是系統1套。實訓室開設的實訓有:工業機器人機械構造解析;工業機器人三維(3D)(3D)建模擬真實訓;工業機器人動作學實訓;工業機器人伺服電動機解析實訓;工業機器人軌跡規劃實訓;工業機器人搬運、碼垛、拋光及打磨;動作控制系統綜合實訓;電梯控制擬真實訓。
工業機器人實訓室主要面向工業機器人技術專業、電氣自動化技術專業開設工業機器人技術實訓。主要實訓內容有:工業機器人基礎認知,工業機器人裝配與調動測量試驗,工業機器人實操,工業機器人 I/O 通信,工業機器人軌跡示教,工業機器人現場編程與在線控制,工業機器人書寫,工業機器人搬運,工業機器人碼垛,工業機器人噴漆涂膠,工業機器人打磨,工業機器人機床上下料,工業機器人裝配,工業機器人焊接,工業機器人作業站含有概括,工業機器人維護保養等。
工業機器人實訓室所開設的實訓內容主要培養 學員工業機器人技術應用及智能制造等方面能力 。經過實訓, 培養學員基于作業過程的工業機器人編程、實操、調動測量試驗、應用、故障診斷、設備保養維護等能力,提升學員的機器人自動化技術作業能力。