城市軌道交通虛擬仿真軟件,城市軌道交通駕駛模擬系統
城鐵仿真訓練系統總體由司機室、教員控制臺、觀摩區等硬件系統和仿真軟件系統組成，如以上情景效果，訓練員可以感受到真實的操作環境。
ZR-DCZ20 城市軌道交通虛擬擬真系統
軌道交通列車模仿駕駛實訓室
列車模仿駕駛擬真系統是一種由計算機數值數值就地就地實時控制，能正確模仿列車操縱，能復現列車運行環境，用來學習掌控把握掌控把握、培訓和考核的模仿設備。
系統按照列車電子線路及氣路控制關系、線路斷面情況、司機操縱情況及列車運行動力學建立數學模型實行擬真運算和模仿控制，來復現真實列車的控制和運行規律.
地鐵車輛與構造虛擬擬真教學系統系統
（一）、系統功能
1.系統由虛擬三維（3D）（3D）擬真平臺與系統模型包括；
2.可運用虛擬平臺集合文字學習掌控把握掌控把握地鐵車輛各主要部位件的構造；
3.運用二維動畫協作語音、文字實行地鐵車輛作業原理教學；
4.運用虛擬平臺對地鐵車輛各主要部位件實行分解組裝和工量具的選用及使用；
5.運用虛擬平臺擬真司機的列車查驗實操流程；
6.運用虛擬平臺完成檢修車輛的查驗實操和工量具的選用及使用；
7.車輛查驗前能對車輛實行故障設定；
8.對構造、分解組裝、故障查驗實行考核，并自動評定分數。
9、最大可支持56個客戶端。
（二）、系統模型包括
模型以西門子B型車為基準。
1.車體上部構造三維（3D）（3D）模型
2.車體下部構造三維（3D）（3D）模型
3.轉向架構造三維（3D）（3D）模型
4.車鉤構造三維（3D）（3D）模型
5.空氣管路系統構造三維（3D）（3D）模型
6.電氣系統構造三維（3D）（3D）模型
7.駕駛室設備及構造三維（3D）（3D）模型
（三）、系統功能包括
1.構造原理虛擬實訓模型塊
2.車輛查驗虛擬實訓模型塊
3.檢驗測量試驗實訓虛擬模型塊
4.故障設定與處置整理虛擬實訓模型塊；
5.實訓考核虛擬模型塊
（四）、系統要求
1. 層次分明，界面適宜；
2. 交互性強，實操簡便；
3.關于構造、部位件在系統中的顏色與實際車型近似；
4.虛擬平臺具備開放性連連接口，用戶可以自行添加和修改模型；
5.系統系統應用互聯網運行方法；
虛擬裝配三維（3D）（3D）擬真教學系統
（一）、基礎簡介
虛擬裝配技術是以虛擬現實技術為依托，集合數值庫技術，互聯網通信技術，3D就地就地實時渲染技術，多媒體技術，形成的用來科研，教學，擬真等領域的專業化系統。
模仿拆卸裝配部分可以經過3D就地就地實時渲染技術為用立體展示拆卸裝配裝平臺，使用著可以使用系統提供的標準工量具對拆卸裝配目標的每個可拆卸部位件實行拆卸裝配實操，如果工量具使用錯誤系統會有相關提醒。系統組裝完畢后還可以對其動作實行模仿擬真，來檢驗裝配到效果。
該系統不僅完成了模仿拆卸裝配系統的功能，并而而且針對教學方向的應用加入了教學管理系統和教學輔助系統。在完成基礎拆卸裝配任務的--也便利教學方向的應用，可以供教師制定課程，評估學員成績，教學系統應用人工智能技術完成學員在學習掌控把握掌控把握拆卸裝配時的就地就地實時專家幫助系統，該系統可以逐步指導學員的拆卸裝配步驟，并可對學員的學習掌控把握掌控把握過程實行評估，成果可經過計算機數值數值互聯網上傳到服務器供教師查看和參考。
（二）、總體架構
系統總體由一臺教學服務器一臺通信服務器一臺教師機和若干臺學員機包括，學員機的數量按照客戶的具體需求實行配備裝備。
系統的總體拓撲圖如下：
(三)教師機
教學方案控制終端（簡稱TSCT 即教師機），主要作用是為整個分布式架構提供運算依據的支撐。可經過該終端控制整個分布式架構的拓撲構造，制定教學方案、下發教學方案、制定學習掌控把握掌控把握課程、組織考試、監視各個終端并協作教學單元參來就地就地實時指導學員的學習掌控把握掌控把握。
（四）學員機
學員機上配備裝備裝備了模仿拆卸裝配系統，和教學輔助系統。學員可以經過鼠標鍵盤等人機交互方法操縱模仿拆卸裝配系統的各種工量具，對拆卸裝配目標上的元件拆下或裝配，教學輔助系統也會按照學員的實操情況給出相應的提醒，供學員參考。
★城市軌道交通事故案例三維（3D）（3D）擬真教學系統
（一）、系統包括：
事故案例多媒體教學系統由城市軌道交通行車事故案例場景模仿、事故案例解析、正確的實操程序演示、事故案例教訓及處置整理等包括。（各單位可按照本單位實際情況定制）
（二）、系統特別點：
1、三維（3D）（3D）擬真模仿事故過程。
多媒體三維（3D）（3D）擬真模仿實際事故過程。含有概括全三維（3D）（3D）模仿事故發生的真就地就地實時間、地點、人物及事故造成的后果。可以在客戶提供的基礎上（真實的事故現場視頻、圖片圖紙文檔實訓指導書）展現事故現場觸目驚心的真實場景。
2、多媒體事故解析。
在多媒體全三維（3D）（3D）擬真模仿實際事故過程中，對釀成事故的若干關鍵點，調入相關規章、原理解析并配以相應的文字框和語音講解。具體解析事故成因。
3、正確的實操程序。
多媒體全三維（3D）（3D）擬真模仿正確的實操過程，對若干關鍵點，相應的以文字框和語音講解加強作業人員對相關規章、原理的理解。進一步加強作業人員對突發情況的處置整理能力。
4．事故教訓及處置整理。
以事故現場觸目驚心的真實場景以及對相關責任人的處置整理（在客戶提供的基礎上），以事實使作業人員認知到，不按相關規章實操，不僅將使國家財產蒙受巨大損失，而而而且自身也將付出巨大的代價。強化安全生產意識。
城市軌道交通車輛在線安全監測系統
列車模仿駕駛擬真系統是一種由計算機數值數值就地就地實時控制，能正確模仿列車操縱，能復現列車運行環境，用來學習掌控把握掌控把握、培訓和考核的模仿設備。
系統按照列車電子線路及氣路控制關系、線路斷面情況、司機操縱情況及列車運行動力學建立數學模型實行擬真運算和模仿控制，來復現真實列車的控制和運行規律.
地鐵車輛與構造虛擬擬真教學系統系統
（一）、系統功能
1.系統由虛擬三維（3D）（3D）擬真平臺與系統模型包括；
2.可運用虛擬平臺集合文字學習掌控把握掌控把握地鐵車輛各主要部位件的構造；
3.運用二維動畫協作語音、文字實行地鐵車輛作業原理教學；
4.運用虛擬平臺對地鐵車輛各主要部位件實行分解組裝和工量具的選用及使用；
5.運用虛擬平臺擬真司機的列車查驗實操流程；
6.運用虛擬平臺完成檢修車輛的查驗實操和工量具的選用及使用；
7.車輛查驗前能對車輛實行故障設定；
8.對構造、分解組裝、故障查驗實行考核，并自動評定分數。
9、最大可支持56個客戶端。
（二）、系統模型包括
模型以西門子B型車為基準。
1.車體上部構造三維（3D）（3D）模型
2.車體下部構造三維（3D）（3D）模型
3.轉向架構造三維（3D）（3D）模型
4.車鉤構造三維（3D）（3D）模型
5.空氣管路系統構造三維（3D）（3D）模型
6.電氣系統構造三維（3D）（3D）模型
7.駕駛室設備及構造三維（3D）（3D）模型
（三）、系統功能包括
1.構造原理虛擬實訓模型塊
2.車輛查驗虛擬實訓模型塊
3.檢驗測量試驗實訓虛擬模型塊
4.故障設定與處置整理虛擬實訓模型塊；
5.實訓考核虛擬模型塊
（四）、系統要求
1. 層次分明，界面適宜；
2. 交互性強，實操簡便；
3.關于構造、部位件在系統中的顏色與實際車型近似；
4.虛擬平臺具備開放性連連接口，用戶可以自行添加和修改模型；
5.系統系統應用互聯網運行方法；
地鐵車輛構造原理三維（3D）（3D）擬真教學系統系列
| 序號 | 名稱 | 技術說明 |
| 1 | 城軌列車電子線路解析三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。含有概括：城軌交通車輛主電子線路說明，城軌交通車輛主電子線路限限制動作作工況，城軌交通車輛主電子線路牽引工況，城軌交通車輛輔助電子線路原理等 |
| 2 | 地鐵動車轉向架三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
| 3 | 地鐵拖車轉向架三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
| 4 | 地鐵車輛受電弓三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理，各檢修項目中工量具使用、安全要求、檢修步驟與實操要領等。 |
| 5 | 地鐵車鉤三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
| 6 | 地鐵車輛總體三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映地鐵車輛車體構造及原理等。 |
| 7 | 地鐵車輛司機室三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映地鐵車輛司機室各部位件的構造原理及系統原理等。 |
| 8 | 地鐵車輛客室塞拉門三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映地鐵車輛客室塞拉門各部位件的構造原理及系統原理等。 |
| 9 | 地鐵車輛司機控制器三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映地鐵車輛司機控制器各部位件的構造原理及控制單元作業原理等。 |
| 10 | 地鐵車輛牽引電動機三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
| 11 | ATP人機交互界面(DMI) 三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造和作業原理、作業界面等。 |
| 12 | 通信信號系統三維（3D）（3D）擬真教學系統） | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造和作業原理、作業界面等。 |
| 13 | 地鐵車輛限限制動作作三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理及系統原理等。 |
| 14 | 地鐵車輛空調機組三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理及系統原理等。 |
| 15 | 地鐵車輛高速斷路器三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
| 16 | ZD6轉轍機三維（3D）（3D）擬真教學系統 | 經過全三維（3D）（3D）動畫、同步語音、文檔說明的多媒體演示。能清晰地反映各部位件的構造原理等。 |
虛擬裝配三維（3D）（3D）擬真教學系統
（一）、基礎簡介
虛擬裝配技術是以虛擬現實技術為依托，集合數值庫技術，互聯網通信技術，3D就地就地實時渲染技術，多媒體技術，形成的用來科研，教學，擬真等領域的專業化系統。
模仿拆卸裝配部分可以經過3D就地就地實時渲染技術為用立體展示拆卸裝配裝平臺，使用著可以使用系統提供的標準工量具對拆卸裝配目標的每個可拆卸部位件實行拆卸裝配實操，如果工量具使用錯誤系統會有相關提醒。系統組裝完畢后還可以對其動作實行模仿擬真，來檢驗裝配到效果。
該系統不僅完成了模仿拆卸裝配系統的功能，并而而且針對教學方向的應用加入了教學管理系統和教學輔助系統。在完成基礎拆卸裝配任務的--也便利教學方向的應用，可以供教師制定課程，評估學員成績，教學系統應用人工智能技術完成學員在學習掌控把握掌控把握拆卸裝配時的就地就地實時專家幫助系統，該系統可以逐步指導學員的拆卸裝配步驟，并可對學員的學習掌控把握掌控把握過程實行評估，成果可經過計算機數值數值互聯網上傳到服務器供教師查看和參考。
（二）、總體架構
系統總體由一臺教學服務器一臺通信服務器一臺教師機和若干臺學員機包括，學員機的數量按照客戶的具體需求實行配備裝備。
系統的總體拓撲圖如下：
(三)教師機
教學方案控制終端（簡稱TSCT 即教師機），主要作用是為整個分布式架構提供運算依據的支撐。可經過該終端控制整個分布式架構的拓撲構造，制定教學方案、下發教學方案、制定學習掌控把握掌控把握課程、組織考試、監視各個終端并協作教學單元參來就地就地實時指導學員的學習掌控把握掌控把握。
（四）學員機
學員機上配備裝備裝備了模仿拆卸裝配系統，和教學輔助系統。學員可以經過鼠標鍵盤等人機交互方法操縱模仿拆卸裝配系統的各種工量具，對拆卸裝配目標上的元件拆下或裝配，教學輔助系統也會按照學員的實操情況給出相應的提醒，供學員參考。
★城市軌道交通事故案例三維（3D）（3D）擬真教學系統
（一）、系統包括：
事故案例多媒體教學系統由城市軌道交通行車事故案例場景模仿、事故案例解析、正確的實操程序演示、事故案例教訓及處置整理等包括。（各單位可按照本單位實際情況定制）
（二）、系統特別點：
1、三維（3D）（3D）擬真模仿事故過程。
多媒體三維（3D）（3D）擬真模仿實際事故過程。含有概括全三維（3D）（3D）模仿事故發生的真就地就地實時間、地點、人物及事故造成的后果。可以在客戶提供的基礎上（真實的事故現場視頻、圖片圖紙文檔實訓指導書）展現事故現場觸目驚心的真實場景。
2、多媒體事故解析。
在多媒體全三維（3D）（3D）擬真模仿實際事故過程中，對釀成事故的若干關鍵點，調入相關規章、原理解析并配以相應的文字框和語音講解。具體解析事故成因。
3、正確的實操程序。
多媒體全三維（3D）（3D）擬真模仿正確的實操過程，對若干關鍵點，相應的以文字框和語音講解加強作業人員對相關規章、原理的理解。進一步加強作業人員對突發情況的處置整理能力。
4．事故教訓及處置整理。
以事故現場觸目驚心的真實場景以及對相關責任人的處置整理（在客戶提供的基礎上），以事實使作業人員認知到，不按相關規章實操，不僅將使國家財產蒙受巨大損失，而而而且自身也將付出巨大的代價。強化安全生產意識。
城市軌道交通車輛在線安全監測系統
