新能源汽車整車電控仿真及標定實驗臺
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新能源汽車整車電控擬真及標定實訓臺
技術功能數值參考規格
基礎簡介
--人們對車輛舒適、安全、節能、環保等要求的日益提升，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術的主要趨勢，由此對電子控制技術及研發者提出了更大的挑戰。對于國內電控研發者而言，在 ECU 研發和設備化方面存在更大的困難，需要應對更多的挑戰。
ECU 主要含有概括控制器硬件和控制器系統，其中的控制器系統又含有概括基礎系統與應用系統，應用系統決定了車輛駕駛體驗，是車輛及零部位件子系統品牌差異化的主要體現，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件以及基礎系統，是保證應用系統良好運行的平臺。在研發階段和設備化階段，傳統研發方法一般應用不一樣的平臺，這些平臺間的移植和檢驗全部存在較大的難度，需要花費大量的時間、精力以及昂貴的費用。對于剛剛起步的自主品牌在產量和成本的要求下，對于相對復雜的控制系統，新設備的設備化幾乎成了難以完成的任務。
為理解決 ECU 研發和設備化的問題，我們對國內外的最新技術實行了深入細致的研究，經過整合不斷提升的微控制器技術，集合嵌入式系統研發應用以及控制器設計標準的國際最新趨勢，自主研發形成了 RapidECUECU 快速研發解決方案，有效解決了 ECU 研發與產業化難題。
研發流程
RapidECU ECU 快速研發解決方案，研發流程符合國際標準的系統工程 V 型研發模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，應用圖形化建模方法建立系統工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應用系統和基礎系統模型自動代碼生成，在研發過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態，使研發和設備化在統一的平臺下完成，提供含有概括式的完整工量具鏈集合，支持用戶完成 ECU生命周期內的研發、測量試驗、標定、檢驗、生產等全部流程。
底層系統成熟平穩，含有概括就地就地實時實操系統、各種汽車級 I/O 信號調理、功率（W）（W）驅動、總線通信、標定協議、診斷協議棧、引導程序、電源管理、內部存儲管理等功能，模型塊化調用。硬件設計符合汽車級標準，堅固耐用、功能平穩可靠。
RapidECU 可幫助用戶完成以下作業：
☆ 新型控制器或先進控制系統上層系統的快速研發研究；
☆ 新設備或新功能在真實環境下的測量試驗與快速檢驗，如臺架試驗、裝車試驗等；
☆ 低成本，短時間內完成小批量裝車運行；
☆ 完成從原型到批量設備的轉化。
產業化研發流程
使用 RapidECU 控制器快速研發解決方案實行控制器項目和產業化研發，按照下圖所示控制器設備研發流程實行，我們將協助客戶建立控制器設備研發流程，使整個研發過程適用 TS16949 的相關規范，大幅降低研發風險。
應用 RapidECU 快速原型到批量生產的控制器一體化研發流程，將為客戶縮短 50% 的研發周期，節約80% 的研發成本。
啟動一項新的研發—RapidECU-KIT 研發套件
裝配和運行環境
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內部存儲： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
系統要求：
實操系統： Windows XP/Vista/7 32 位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽車電子控制系統
基礎簡介
近年來國家大力推動和發展節能與新能源汽車研發和產業化，新能源汽車是指應用新型動力系統，完全或主要依靠新型能源驅動的汽車，主要含有概括純電動汽車、燃料電池汽車以及插電式混合動力汽車，電控系統研發與產業化是新能源汽車核心問題之一。
整合全球行業領先的技術資源，集合自主研發的 RapidECU 控制器快速研發平臺，可以為客戶量身打造創新性的新能源動力系統電子控制解決方案，經過貫穿快速原型和批量生產的一體化解決方案，快速完成新能源汽車電子控制系統研制和批量產業化。
新能源汽車創新性的電子控制系統含有概括整車控制器 混合動力控制器（VCUHCU）、自動變速器控制器（TCU）、電池管理系統（BMS）、電動機控制器（MCU）、DCDC 變換器、狀態監控與遠程管理系統（RMS）等，如下圖所示。
整車控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整車控制器VCU快速研發解決方案，搭載Freescale最新一代32位高功能微處置整理器芯片，最多 4 路高速 CAN 通信連連接口，在數月內完成整車控制算法的研發，完成裝車試驗。
純電動汽車整車控制器的基礎功能：
● 整車驅動控制
● 整車能量管理
● 互聯網管理、監控
● 限限制動作作優先
● 故障診斷，爬行功能
● 整車狀態監控及顯露
● 電動真空泵、電動冷卻水泵、冷卻風扇的控制
可選功能：
● 電子差速控制（輪轂電動機）
● 限限制動作作能量回收
● 巡航功能
電池管理系統 Battery Management System
電池管理系統 (BMS) 監控電池組中各單體電池的狀態，管理電池組的使用過程，維持電池組中單體電池的狀態一致性，從而起到保障電池安全，提升電池壽命的作用。國內外全部上市的電動汽車（含有概括純電動汽車與混合動力汽車）全部裝備了 BMS，BMS 已經成為現代電動汽車的關鍵零部位件之一。
BMS 的功能主要含有概括：
● 電池單體電壓（V）（V）、電流（A）（A）、溫度（℃）（℃）信號收集 ● 電池組總電壓（V）（V）、電流（A）（A）信號收集
● 電池荷電狀態 SOC/ 健康狀態 SOH 估算 ● 電池單體一致性均衡
● 智能充電控制 ● 動力母線預充電控制
● 絕緣電阻檢驗測量試驗 ● 電池組熱管理
● 過流、過壓、過熱保護
系統架構
本方案使用主從式的 BMS 系統架構，即一個主控模型塊 + 若干收集模型塊的方法，主控模型塊與收集模型塊之間經過 CAN 通信，如下圖所示。主從式 BMS 布置靈活，便利檢修，便利日常維護，適用來各類純電動汽車與混合動力汽車。
| 序號 | 項目 | 類型 | 數量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自動代碼生成系統 | ECUCoder-56xx | 1 |
| 3 | MeCa測量與標定系統 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信適配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pinS1專用研發線束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN轉接頭 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY系統加密狗 | USBKEY | 1 |
| 9 | 專用工量具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior2.10（免費版） | 編譯器 | 1 |
| 11 | 提供兩天專業現場培訓 | 技術服務 | 1 |
技術功能數值參考規格
基礎簡介
--人們對車輛舒適、安全、節能、環保等要求的日益提升，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術的主要趨勢，由此對電子控制技術及研發者提出了更大的挑戰。對于國內電控研發者而言，在 ECU 研發和設備化方面存在更大的困難，需要應對更多的挑戰。
ECU 主要含有概括控制器硬件和控制器系統，其中的控制器系統又含有概括基礎系統與應用系統，應用系統決定了車輛駕駛體驗，是車輛及零部位件子系統品牌差異化的主要體現，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件以及基礎系統，是保證應用系統良好運行的平臺。在研發階段和設備化階段，傳統研發方法一般應用不一樣的平臺，這些平臺間的移植和檢驗全部存在較大的難度，需要花費大量的時間、精力以及昂貴的費用。對于剛剛起步的自主品牌在產量和成本的要求下，對于相對復雜的控制系統，新設備的設備化幾乎成了難以完成的任務。
為理解決 ECU 研發和設備化的問題，我們對國內外的最新技術實行了深入細致的研究，經過整合不斷提升的微控制器技術，集合嵌入式系統研發應用以及控制器設計標準的國際最新趨勢，自主研發形成了 RapidECUECU 快速研發解決方案，有效解決了 ECU 研發與產業化難題。
研發流程
RapidECU ECU 快速研發解決方案，研發流程符合國際標準的系統工程 V 型研發模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，應用圖形化建模方法建立系統工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應用系統和基礎系統模型自動代碼生成，在研發過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態，使研發和設備化在統一的平臺下完成，提供含有概括式的完整工量具鏈集合，支持用戶完成 ECU生命周期內的研發、測量試驗、標定、檢驗、生產等全部流程。
底層系統成熟平穩，含有概括就地就地實時實操系統、各種汽車級 I/O 信號調理、功率（W）（W）驅動、總線通信、標定協議、診斷協議棧、引導程序、電源管理、內部存儲管理等功能，模型塊化調用。硬件設計符合汽車級標準，堅固耐用、功能平穩可靠。
RapidECU 可幫助用戶完成以下作業：
☆ 新型控制器或先進控制系統上層系統的快速研發研究；
☆ 新設備或新功能在真實環境下的測量試驗與快速檢驗，如臺架試驗、裝車試驗等；
☆ 低成本，短時間內完成小批量裝車運行；
☆ 完成從原型到批量設備的轉化。
產業化研發流程
使用 RapidECU 控制器快速研發解決方案實行控制器項目和產業化研發，按照下圖所示控制器設備研發流程實行，我們將協助客戶建立控制器設備研發流程，使整個研發過程適用 TS16949 的相關規范，大幅降低研發風險。
應用 RapidECU 快速原型到批量生產的控制器一體化研發流程，將為客戶縮短 50% 的研發周期，節約80% 的研發成本。
啟動一項新的研發—RapidECU-KIT 研發套件
裝配和運行環境
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內部存儲： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
系統要求：
實操系統： Windows XP/Vista/7 32 位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽車電子控制系統
基礎簡介
近年來國家大力推動和發展節能與新能源汽車研發和產業化，新能源汽車是指應用新型動力系統，完全或主要依靠新型能源驅動的汽車，主要含有概括純電動汽車、燃料電池汽車以及插電式混合動力汽車，電控系統研發與產業化是新能源汽車核心問題之一。
整合全球行業領先的技術資源，集合自主研發的 RapidECU 控制器快速研發平臺，可以為客戶量身打造創新性的新能源動力系統電子控制解決方案，經過貫穿快速原型和批量生產的一體化解決方案，快速完成新能源汽車電子控制系統研制和批量產業化。
新能源汽車創新性的電子控制系統含有概括整車控制器 混合動力控制器（VCUHCU）、自動變速器控制器（TCU）、電池管理系統（BMS）、電動機控制器（MCU）、DCDC 變換器、狀態監控與遠程管理系統（RMS）等，如下圖所示。
整車控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整車控制器VCU快速研發解決方案，搭載Freescale最新一代32位高功能微處置整理器芯片，最多 4 路高速 CAN 通信連連接口，在數月內完成整車控制算法的研發，完成裝車試驗。
純電動汽車整車控制器的基礎功能：
● 整車驅動控制
● 整車能量管理
● 互聯網管理、監控
● 限限制動作作優先
● 故障診斷，爬行功能
● 整車狀態監控及顯露
● 電動真空泵、電動冷卻水泵、冷卻風扇的控制
可選功能：
● 電子差速控制（輪轂電動機）
● 限限制動作作能量回收
● 巡航功能
電池管理系統 Battery Management System
電池管理系統 (BMS) 監控電池組中各單體電池的狀態，管理電池組的使用過程，維持電池組中單體電池的狀態一致性，從而起到保障電池安全，提升電池壽命的作用。國內外全部上市的電動汽車（含有概括純電動汽車與混合動力汽車）全部裝備了 BMS，BMS 已經成為現代電動汽車的關鍵零部位件之一。
BMS 的功能主要含有概括：
● 電池單體電壓（V）（V）、電流（A）（A）、溫度（℃）（℃）信號收集 ● 電池組總電壓（V）（V）、電流（A）（A）信號收集
● 電池荷電狀態 SOC/ 健康狀態 SOH 估算 ● 電池單體一致性均衡
● 智能充電控制 ● 動力母線預充電控制
● 絕緣電阻檢驗測量試驗 ● 電池組熱管理
● 過流、過壓、過熱保護
系統架構
本方案使用主從式的 BMS 系統架構，即一個主控模型塊 + 若干收集模型塊的方法，主控模型塊與收集模型塊之間經過 CAN 通信，如下圖所示。主從式 BMS 布置靈活，便利檢修，便利日常維護，適用來各類純電動汽車與混合動力汽車。
