工業控制創新實訓平臺

一、基礎功能：
1、工業控制創新實訓裝置集PLC控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流ACAC電動機控制、自動化互聯網控制等工業控制技術于一體，能適用職業院校機電設備裝配與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業及《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》等課程的實訓教學需求。
2、實訓模型塊配備裝備設計設定有針對性、代表性和漸進性，全部模型塊全部按照工業標準信號實行實訓，由簡便的PLC基礎指令開始，到變頻器、步進脈沖定位、高速計數器、PID運算等，包括一套完整的PLC學習掌控把握掌控把握系統。
3、實訓對象實物教學，接近工業現場的實際應用，提升學員的學習掌控把握掌控把握樂趣，使學員很快就能適應現場的作業。
二、技術功能：
1、寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、裝置容量（KV）（KV）：≤2kVA
3、外觀尺寸約：1500×960×800mm
4、安全保護：設定有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關標準
三、平臺主要配備裝備及功能：
1、實訓作業臺

實訓作業臺參考圖片（注：計算機數值數值另配）
（1）應用工業鋁制型材框體構造設計，臺面為鋁制型材實操板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。
（2）實訓作業臺尺寸：1500mm×960mm×800mm。
（3）配備裝備有主機托盤及鍵盤抽屜。
（4）下部設定有帶剎車萬能轉向輪，便利位移布置。
（5）配裝備有顯露器旋臂支撐架。
2、位移裝配存儲儲物儲物柜
約400mm×400mm×600mm頂部和一側可用來存放裝配電氣控制模型塊，內部可用來相關工量具圖紙文檔實訓指導書存放，下部設定有帶剎車萬能轉向輪，位移布置便利。
3、電源控制模型塊
（1）交流ACAC電源
提供實訓所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連連接口，設定有啟動、停止、急停系統，設定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。
（2）直線DC電源
內置有DC24V、DC±24V控制電源，配備裝備有控制開關及輸出連連接口，帶短路保護功能。

電源控制模型塊參考圖片
4、PLC主機模型塊
（1）應用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機，作業存儲器125 KB；作業電源24VDC含有概括DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 *2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用來串行通信的通信模型塊，8 個用來 I/O 拓展的信號模型塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；設定有2 個 PROFINET 端口，用來編程、HMI 和 PLC 間數值通信。
（2）配備裝備有西門子SM1223數字量寫入輸出拓展模型塊，8路數字量寫入/8路數字量輸出。
（3）配套PLC編程線纜（3米網線）、編程系統。
（4）配套提供有專用模型塊盒，PLC相關連連接口均已引至實操操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

PLC主機模型塊參考圖片
（5）S7-1200 PLC學習掌控把握掌控把握系統
配備裝備有S7-1200 PLC學習掌控把握掌控把握系統，便利老師教學，提供有功能與特別點、模型塊裝配、選型、作業原理、支持的數值類型、數值的存取方法、程序構造、編程系統的裝配、編程系統界面簡介、硬件的組態、入門實例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基礎位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復位指令、接通延時定時器、對比指令、移位-循環移位指令、基礎邏輯運算指令、數值塊基礎簡介等50多個學習掌控把握掌控把握項目。PLC學習掌控把握掌控把握系統參考界面如下：

5、觸摸屏模型塊
應用昆侖通態（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產后的升級版）型高功能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯露，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，含有概括有RS2323/RS485/USB/以太網（10/100M自適應）等通訊連連接口。預裝了MCGS嵌入式組態系統（運行版），具備強大的圖像顯露和數值處置整理功能。
配套提供有專用模型塊盒，觸摸屏相關連連接口（網口、電源連連接口等）均已引至實操操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

觸摸屏模型塊參考圖片
6、變頻器模型塊
應用西門子G120C工業變頻器，寫入電壓（V）（V）AC380V 0.55KW工業變頻器，含有概括6路數字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網通訊，配套基礎型實操實操操作面板（BOP）。
配套提供有專用模型塊盒，變頻器相關連連接口均已引至實操操作面板專用防護插頭座（主電子線路強電連連接口和控制電子線路弱電連連接口分兩種設計，硬件杜絕混插），下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

變頻器模型塊參考圖片
7、以太網信號轉發模型塊
應用西門子SCALANCE XB005型導軌式10/100MBIT/S自適應工業以太網信號轉發器，自帶5個雙絞線端口，RJ45連連接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌設備。
配套提供有專用模型塊盒，轉發模型塊電源連連接口已引至實操操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

以太網信號轉發模型塊參考圖片
8、直線DC信號發生器模型塊
提供一體化工業標準直線DC信號0-10V和4-20mA，含有概括4位數字顯露表顯露，精確度0.01級，0.1mv的跳動改變，數字編碼器粗微調雙模式調動，設定有高精確度、低紋波、工業級長時間作業等特別點。主要應用來模仿量控制，如變頻器、伺服、步進、PLC模仿量寫入等。
配套提供有專用模型塊盒，直線DC信號發生器模型塊相關連連接口已引至實操操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

直線DC信號發生器模型塊 參考圖片
9、基礎指令練習模型塊
提供6路寫入、6路輸出等連連接口，寫入、輸出端電壓（V）（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態，實操操作面板印有清晰的說明和端口絲印。經過基礎指令練習，讓學員掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業原理。
配套提供有專用模型塊盒，基礎指令練習模型塊相關連連接口已引至實操操作面板專用防護插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。

基礎指令練習模型塊參考圖片
10、PLC虛實集合控制實訓模型塊
學員在標準的PLC的編程環境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC實行實訓，完成對虛擬場景的就地就地實時控制。側重于學習掌控把握掌控把握PLC應用模仿控制編程實訓，用手槍插式護套構造實訓連接線搭建實訓線路?？赏瓿蓴荡a顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統控制、四節傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制實訓內容。
11、數碼管模型塊
配備裝備有7段LED數碼管，配套提供有專用模型塊盒，相關控制連連接口以專用防護座引出至實操操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
12、繼電器控制模型塊
（1）每套含有熔斷器5個(德力西RT18-32型，3個一體含有概括+2個一體含有概括)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個、交流ACAC接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個、時間繼電器（德力西JSZ3A通電延時）2個、按鈕5個（1NO/1NC，2個一盒、3個一盒）、撥動開關2個、急停按鈕1個（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個、交流ACAC指示燈4個（紅綠各2個，AC220V）；
（2）各器件為單獨模型塊，相關電氣連連接口以專用快插連連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
13、電動機模型塊
（1）三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插連連接口引出，轉動速度1400轉/min，功率（W）（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
（2）配備裝備有光電編碼器1個，1000p/r。
（3）配備裝備有相關支撐架、工業鋁制型材底層基板、手柄等。
（4）可與PLC、變頻器等協作，完成PID運算調動，完成變頻閉環調動速度實訓。

電動機模型塊參考圖片
14、四層電梯控制模型
模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構、呼叫指示燈、轎箱門、控制實操操作面板、控制電動機、傳感器、傳動機構等部位件包括。相關控制連連接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片
15、氣動機械手控制模型
模型由回轉氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發生器、電磁閥、節流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關、機械部位件、工業鋁制型材底層基板等包括，設定有兩個抓取工位，可實行工件取放控制練習。可開展對氣動機械手的實操及編程控制實訓。配備裝備有空氣壓縮機：靜音無油，作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規格限定輸出氣壓0.7MPa。

氣動機械手控制模型參考圖片
16、三級傳送帶控制模型
模型主要應用漏斗上料裝置、三級傳送帶、直線DC電動機、電磁鐵、電容傳感器、開關、指示燈、鋁型材框體構造、裝配底層基板、手柄等包括，經過PLC編程，可完成自動送料裝車系統的模仿控制。

三級傳送帶控制模型參考圖片
17、立體倉庫控制系統
模型含有三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）（3D）(X、Y、Z)動作機械及電氣控制等部分包括；定位執行機構由豎軸和橫軸包括；驅動機構由步進電動機及步進電動機驅動器包括；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導軌帶傳動，傳動平穩。取物軸由直線DC減慢速度電動機驅動，可完成前后兩方向的動作。

立體倉庫控制系統參考圖片
18、十字路口交通燈控制模型
模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配備裝備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連連接口區域等。設定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片
19、智能物料分揀控制系統
（1)系統含有氣動控制、電動機傳動、位置控制、傳感器檢驗測量試驗等內容，為實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢驗測量試驗的精確定位，完成對不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀?？沙浞皱憻拰嵅僬呦到y接線、機械調動測量試驗裝配、系統編程、單獨組建控制系統、反饋整定、故障檢驗測量試驗及檢修的能力。配備裝備有空氣壓縮機：靜音無油，作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規格限定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機 參考圖片
（2）系統由按鈕模型塊、氣動自動上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測量試驗及分揀模型塊和輔助器件等包括。
（3）每個模型塊可以單獨使用，也可以聯動控制包括自動化分揀生產線。
（4）按鈕模型塊應用型材底座，裝配實操操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開關3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模型塊主體裝配在工業型材上，構造由鋁型材含有概括，方型工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電動機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區；物料檢驗測量試驗及分揀模型塊主要含有氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀作業。調壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實訓實訓連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點數與所配主機I/O點數相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業溫度（℃）（℃）-15-60℃，活塞帶磁環可完成檢驗測量試驗；光電傳感器檢驗測量試驗界限不小于1CM，輸出電流（A）（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開；傳感器檢驗測量試驗界限不小于1CM，輸出電流（A）（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開。
（5）提供有按鈕模型塊、上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測量試驗及分揀模型塊詳細原理圖及清晰實物照片。
1)各模型塊實物圖片如下：

按鈕模型塊

上料模型塊

傳輸線模型塊

物料檢驗測量試驗及分揀模型塊

智能物料分揀控制系統整體參考圖片
20、PLC虛實集合擬真系統
（1）系統含有概括有工業元素，庫中有138個元件，種類30種，含有概括傳送帶、機器人、氣動缸、汽車、電梯、人、相機、RFID標簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機、伺服電動機、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標準化場景含有概括傳輸線基礎控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素全部可以拖動到場景中，元素和模型可以實行深化自由搭建。
（2）學員可以在標準的PLC或其他控制器的編程環境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機上實行擬真，模仿運行。
（3）虛擬擬真系統應用Unity3D引擎，在PC上組建3D虛擬環境，而而且設定有*智能音效，運行時現場音效大小隨距聲源的距離改變而改變。

配套硬件模型塊參考圖片
（5）支持3D建模導入，導入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可按照現場實物建模，導入虛擬環境，協作原有庫的元素可完成虛實同步，使工業現場走進實訓室。
（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱360度無死角觀看，可實行放大縮小，視角支持前進（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標滾輪）。
（7）運行和場景搭建時可調出三視圖，同時觀看三種角度的運行情況，在存放元素是可自由翻轉。
（8）虛擬場景的I/O口與收集卡端口的對應關系可以自由分配，可在線強制場景中的數字量和電動機的轉動速度。
（9）系統支持屏幕錄制功能，工程創建及解析可實行錄制便利教學。
（10）系統支持虛擬在線擬真功能，外PLC編程系統可對虛擬PLC實行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程系統可實行強制和監視相應的變量。
21、提供完成實訓所需的實訓連接線等相關備品備件（數量：21套）
（1）專用實訓實訓連接線：高可靠護套構造手槍插連接線，里面應用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設定有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭應用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。
（2）每批配備裝備有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、圖紙文檔實訓指導書U盤等。
四、平臺完成的實訓內容：
（一）PLC基礎控制實訓
1、PLC基礎指令編程（基礎指令練習模型塊）
2、數碼顯露控制（虛實集合控制、數碼管模型塊控制）
3、搶答器控制（虛實集合控制）
4、音樂噴泉控制（虛實集合控制）
5、裝配流水線控制（虛實集合控制）
6、十字路口交通燈控制（虛實集合控制）
7、水塔水位控制（虛實集合控制）
8、天塔之光控制（虛實集合控制）
9、四節傳送帶控制（虛實集合控制）
10、自動售貨機控制（虛實集合控制）
11、郵件分揀機控制（虛實集合控制）
12、機械手控制（虛實集合控制）
13、自控成型機控制（虛實集合控制）
14、三層電梯控制（虛實集合控制）
15、自動洗衣機（虛實集合控制）
16、空氣壓縮機控制（虛實集合控制）
17、自動扶梯控制（虛實集合控制）
18、隧道風機（虛實集合控制）
19、自動送料裝車系統控制（虛實集合控制）
20、多種液體混合裝置控制（虛實集合控制）
21、自控軋鋼機控制（虛實集合控制）
（二）經經典型電動機控制實訓
1、三相異步電動機點動控制實訓
2、三相異步電動機自鎖控制實訓
3、三相異步電動機正反轉控制實訓
4、三相異步電動機星三角換接啟動控制實訓
（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用控制實訓
1、變頻器功能功能數值設定與實操
2、變頻器控制電動機正反轉
3、變頻器無級調動速度
4、基于PLC的變頻器調動速度控制
5、基于PLC的變頻閉環（PID）調動速度控制
6、基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習
7、基于觸摸屏控制方法的數碼顯露控制
8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業以太網)
（四）PLC實物控制實訓
1、四層電梯控制
2、氣動機械手控制
3、三級傳送帶控制
4、立體倉庫控制
5、十字路口交通燈控制
6、智能物料分揀控制
（五）工業自動化3D虛擬擬真控制實訓(PLC虛實集合擬真系統)
可完成傳輸線基礎控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。
立柱網孔板

一、網孔板臺架
1、網孔板臺架
應用立式網孔板構造，由工業鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網孔式裝配板。下部設定有帶剎車萬能轉向輪，便利位移布置。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。
2、頂端電源模型塊
（1）提供實訓所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連連接口，設定有啟動、停止、急停系統，設定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。
（2）設定有DC24V控制電源，配備裝備有控制開關及輸出連連接口，帶短路保護功能。
網孔板臺架參考圖片（注：相關器件由用戶自配，靈活裝配）
二、網孔板
1、外觀尺寸（長×寬）：590mm×700mm；
2、冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設定有2個不銹鋼手柄，便利取放。
網孔板參考圖片

具體設備型號名稱、數量：

序號	設備名稱	技術功能數值
1	工業控制創新實訓平臺	1.寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量（KV）（KV）：≤2kVA 3.外觀尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護：設定有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關標準
1.1	實訓作業臺	1.應用工業鋁制型材框體構造設計，臺面為鋁制型材實操板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實訓作業臺尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配備裝備有主機托盤及鍵盤抽屜。 4.下部設定有帶剎車萬能轉向輪，便利位移布置。 5.配裝備有顯露器旋臂支撐架。
1.2	位移裝配存儲儲物儲物柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側可用來存放裝配電氣控制模型塊，內部可用來相關工量具圖紙文檔實訓指導書存放，下部設定有帶剎車萬能轉向輪，位移布置便利。
1.3	電源控制模型塊	1.交流ACAC電源：提供實訓所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連連接口，設定有啟動、停止、急停系統，設定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。 2.直線DC電源：內置有DC24V、DC±24V控制電源，配備裝備有控制開關及輸出連連接口，帶短路保護功能。
1.4	PLC主機模型塊	1.主機作業存儲器≥125 KB；作業電源24VDC含有概括DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及*2和AQ2；板載6個高速計數器和4個脈沖輸出；支持3個用來串行通信的通信模型塊，8個用來I/O拓展的信號模型塊；運行速度0.04ms/1000條指令；應設定有不少于2個PROFINET端口，用來編程、HMI和PLC 間數值通信。 2.配備裝備有數字量寫入輸出拓展模型塊，8路數字量寫入/8路數字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程系統。
1.5	觸摸屏模型塊	應用7寸液晶彩屏顯露，TPC7062K以太網連連接口。
1.6	變頻器模型塊	寫入電壓（V）（V）AC380V 0.55KW工業變頻器，含有概括6路數字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網通訊，配套基礎型實操實操操作面板（BOP）。
1.7	以太網信號轉發模型塊	應用導軌式10/100MBIT/S自適應工業以太網信號轉發器，自帶5個雙絞線端口，RJ45連連接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌設備。
1.8	直線DC信號發生器模型塊	提供一體化工業標準直線DC信號0-10V和4-20ma，含有概括4位數字顯露表顯露，精確度0.01級，0.1mv的跳動改變，數字編碼器粗微調雙模式調動，設定有高精確度、低紋波、工業級長時間作業等特別點。
1.9	基礎指令練習模型塊	提供6路寫入、6路輸出等連連接口，寫入、輸出端電壓（V）（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態，實操操作面板印有清晰的說明和端口絲印。經過基礎指令練習，讓學員掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業原理。
1.10	PLC虛實集合控制實訓模型塊	可完成數碼顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統控制、四節傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制等實訓內容的虛擬場景的就地就地實時控制。
1.11	數碼管模型塊	配備裝備有7段LED數碼管，相關控制連連接口以專用防護座引出。
1.12	繼電器控制模型塊	1.每套含有熔斷器5個、熱繼電器2個、交流ACAC接觸器（含輔助觸頭）3個、時間繼電器2個、按鈕4個（2個一盒）、撥動開關2個、急停按鈕1個、電阻9個、交流ACAC指示燈4個（紅綠各2個）； 2.各器件為單獨模型塊，相關電氣連連接口以專用快插連連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實操板上。
1.13	電動機模型塊	1.三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插連連接口引出，轉動速度1400轉/min，功率（W）（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 2.配備裝備有光電編碼器1個，≥1000p/r。 3.配備裝備有相關支撐架、底層基板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構、呼叫指示燈、轎箱門、控制實操操作面板、控制電動機、傳感器、傳動機構等部位件包括。相關控制連連接口均已引出。
1.15	氣動機械手控制模型	模型由回轉氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發生器、電磁閥、節流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關、機械部位件、工業鋁制型材底層基板等包括，設定有兩個抓取工位，可實行工件取放控制練習。可開展對氣動機械手的實操及編程控制實訓。配備裝備有空氣壓縮機：靜音無油，作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規格限定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級傳送帶控制模型	模型主要應用漏斗上料裝置、三級傳送帶、直線DC電動機、電磁鐵、電容傳感器、開關、指示燈、鋁型材框體構造、裝配底層基板、手柄等包括，經過PLC編程，可完成自動送料裝車系統的模仿控制。
1.17	立體倉庫控制系統	模型含有三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）（3D）(X、Y、Z)動作機械及電氣控制等部分包括；定位執行機構由豎軸和橫軸包括；驅動機構由步進電動機及步進電動機驅動器包括；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導軌帶傳動，傳動平穩。取物軸由直線DC減慢速度電動機驅動，可完成前后兩方向的動作。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配備裝備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連連接口區域等。應設定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統	1.系統含有氣動控制、電動機傳動、位置控制、傳感器檢驗測量試驗等內容，為實際工業現場生產設備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢驗測量試驗的精確定位，完成對不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀。配備裝備有空氣壓縮機：靜音無油，作業電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規格限定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統由按鈕模型塊、氣動自動上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗測量試驗及分揀模型塊和輔助器件等包括。 3.要求每個模型塊可以單獨使用，也可以聯動控制包括自動化分揀生產線。 4.按鈕模型塊應用型材底座，裝配實操操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開關3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模型塊主體裝配在工業型材上，構造由鋁型材含有概括，方型工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電動機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區；物料檢驗測量試驗及分揀模型塊主要含有氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀作業。調壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實訓實訓連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點數必須與所配主機I/O點數相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業溫度（℃）（℃）-15-60℃，活塞帶磁環可完成檢驗測量試驗；光電傳感器檢驗測量試驗界限不小于1CM，輸出電流（A）（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開；傳感器檢驗測量試驗界限不小于1CM，輸出電流（A）（A）80-200MA,防護等級IP65,輸出方法NPN常開。
2	立柱網孔板	/
2.1	網孔板臺架	應用立式網孔板構造，由工業鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網孔式裝配板。下部設定有帶剎車萬能轉向輪，便利位移布置。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模型塊，提供實訓所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連連接口，設定有啟動、停止、急停系統，設定有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。設定有DC24V控制電源，配備裝備有控制開關及輸出連連接口，帶短路保護功能。
2.2	網孔板	1.外觀尺寸（長×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設定有2個不銹鋼手柄，便利取放。