定時器/計數(shù)器功能實訓(xùn)

在基礎(chǔ)實訓(xùn)箱式掛式模型塊件上完成本實訓(xùn)
一、實訓(xùn)目的
掌控把握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時器和計數(shù)器拓展方法,用編程系統(tǒng)對可編程控制器的運(yùn)行狀態(tài)和成果實行監(jiān)控。
1.定時器的認(rèn)知實訓(xùn)
定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
實訓(xùn)參考程序，

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.0	寫入
1	=	T37	延時5秒
2		50
3	LD	T37
4	=	Q0.0	延時時間到，輸出
5	END		程序結(jié)束

2．定時器拓展實訓(xùn)
由于PLC的定時器和計數(shù)器全部有一定的定時界限和計數(shù)界限。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器界限，我們可以經(jīng)過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)集合來擴(kuò)充設(shè)定值的界限。
實訓(xùn)參考程序：

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.1	寫入
1	=	T38	延時5秒
2		50
3	LD	T38
4	=	T39	延時5秒
5		50
6	LD	T39
7	=	Q0.1	延時時間到，輸出
8	END		程序結(jié)束

3．計數(shù)器認(rèn)知實訓(xùn)
西門子SMART 200系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。
加計數(shù)器CTU
1）指令格式及功能

表3-13 加計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功 能
	實操碼	實操數(shù)
	CTU	Cxxx，PV	加計數(shù)器對CU的上升沿實行加計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置1；當(dāng)計數(shù)器的復(fù)位寫入R為ON時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器當(dāng)前值被清零，位值變?yōu)镺FF

說明：
（1）CU為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；R為計數(shù)器的復(fù)位；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值界限在6-32767之間。
（2）計數(shù)器的號碼CXXX在0-255界限內(nèi)任選。
（3）計數(shù)器也可經(jīng)過復(fù)位指令為其復(fù)位。


2.減計數(shù)器CTD
指令格式及功能

減計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功 能
	實操碼	實操數(shù)
	CTD	Cxxx，PV	減計數(shù)器對CD的上升沿實行減計數(shù)；當(dāng)當(dāng)前值等于0時，該計數(shù)器被置位,同時停止計數(shù)；當(dāng)計數(shù)裝載端LD為1時，當(dāng)前值恢復(fù)為預(yù)設(shè)值，位值置0

說明：
（1）CD為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；LD為計數(shù)器的裝載端；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值界限在1-32767之間。
（2）減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址界限同加計數(shù)器。








3.加減計數(shù)器CTUD
指令格式及功能

表3-15 加減計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功 能
	實操碼	實操數(shù)
	CTUD	Cxxx，PV	在加計數(shù)脈沖寫入CU的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計數(shù)脈沖寫入CD的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置位。若復(fù)位寫入R為ON時或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令R時，計數(shù)器被復(fù)位

說明：
（1）當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到大計數(shù)值（32767）后，下一個CU上升沿將使計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樾≈担?32768）；同樣在當(dāng)前計數(shù)值達(dá)到小計數(shù)值（-32768）后，下一個CD寫入上升沿將使當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)榇笾担?2767）；

（2）加減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址界限同加計數(shù)器。