實訓九、凸輪機構
一、實訓目的
1、理解凸輪機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、凸輪機構
構造說明及作業特別點：如圖1所示，凸輪轉動帶動連桿上下直線動作。

三、實訓設備及功能
1）實訓臺機架
實訓臺機架如圖2所示：機架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右位移，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需位移時請先將蝶型螺母松開，雙手推動活塞桿.并盡可能讓它保持垂直狀態。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下位移，用內六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在位移立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。）

圖2 機架
2）其它集合套件

序號	名 稱	示 意 圖	規 格	數量	備 注
1	主動軸帶輪			1
2	電動機軸帶輪			1
3	主 軸			2
4	凸 輪			1
6	連 桿		L=150	2
7	T 滑 塊			2
13	從 動 軸			2
16	端 蓋			2
17	卡 環			1

實訓十、曲柄搖桿滑塊機構
一、實訓目的
1、理解曲柄搖桿滑塊機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理

實訓十一、設定有急回特性的四桿機構
一、實訓目的
1、理解設定有急回特性的四桿機構的原理及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、設定有急回特性的四桿機構
機構說明及作業特別點：如圖1所示的導桿機構，若使極位夾角θ＞0，該導桿設定有急回特性。該機構常用來將等速轉動變換為設定有急回特性的往復擺動。


圖1 設定有急回特性的四桿機構
實訓十二、簡易破碎機機構
一、實訓目的
1、理解簡易破碎機機構的原理及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、簡易破碎機機構
構造說明及作業特別點：如圖1所示，簡易碎礦機中的四桿機構為曲柄搖桿四桿機構。


圖1 簡易碎礦機
實訓十三、四桿機構
一、實訓目的
1、理解四桿機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、四桿機構
構造說明：圖1所示為四桿機構。當機構尺寸適用下列條件時：
CD=BC=CM=1 AB=0.136 AD=1.41
構件1繞A點順時針方向轉動時，構件2上M點以逆時針方向轉動，其軌跡為近似圓形。
應用舉例：運用近似圓軌跡可以用來攪拌機的機構中。


圖1 四桿機構

實訓十四、導桿齒輪齒條機構
一、實訓目的
1、理解導桿齒輪齒條機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、導桿齒輪齒條機構
構造說明： 圖1所示為齒輪齒條機構，此機構以齒輪為主動作，齒條為從動作。右邊大齒輪作為曲柄帶經過連桿帶動左邊小齒輪擺動從而帶動齒條往復動作。
實訓十五、插齒機主傳動機構
一、實訓目的
1、理解插齒機主傳動機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、插齒機主傳動機構

圖1 插齒機主傳動機構
構造說明及作業特別點：圖1所示為多桿機構，可使它既設定有空回行程的急回特性，又設定有作業行程的等時性。
應用舉例：應用來插齒機的主傳機構。該機構是一個六桿機構，運用此六桿機構可使插刀在作業行程中得到近于等速的動作。
實訓十六、卡片穿孔機的送卡片機構
一、實訓目的
1、了卡片穿孔機的送卡片機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、卡片穿孔機的送卡片機構
機構說明：圖1-1所示為卡片穿孔機的送卡片機構，圖1-2是其送卡片時的機構動作簡圖。按照螺線管1的寫入信號，向左拉動棘爪2時，E部松開，棘爪5落下卡住軸6包括轉動副。于是，偏心軸的動作得以傳遞給滑座3，將卡片4送出。偏心軸一直不動，只有當軸6被棘爪鉤住時，才能移送卡片。

圖1-1 卡片穿孔機 圖1-2 卡片穿孔機

實訓十七、攪拌機機構
一、實訓目的
1、理解攪拌機機構的裝配及其動作特性。
2、實訓學員的工程實踐動手能力，培養學員的創新意識及綜合設計的能力。
3、深入學員對平面機構包括原理的理解。
二、實訓原理
任何平面機構可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來包括，這是機構的包括原理，也是本實訓的基礎原理
1、攪拌機機構
機構說明：圖1-1所示的機構是常用來攪拌工料的攪拌機構，是運用連桿彎彎曲線來完成攪拌爪所要求的軌跡的，使工料攪拌均勻。


圖1-1 攪拌機機構
圖1-2a所示為攪拌機Ⅱ的構造示意圖，1-2b是攪拌機構的動作簡圖。鉸鏈四桿機構DCBA的搖桿4繞軸線A轉動，搖桿4既為漿葉。軸線A實際上是搖桿4與機架1形成的轉動副。重物a用以漿液壓向碗底。在曲柄2轉動時，漿液4沿碗底b滑動；碗底做成中心在A點的球形表面。碗繞鉛垂軸線Y-Y轉動，其傳動裝置在圖中未畫出。

圖1-2a 攪拌機機構Ⅱ 圖1-2b 攪拌機機構