可編程實訓裝置定時器、計數器功能實訓

在基礎實訓箱式掛式模型塊件上完成本實訓。
（一）實訓目的
掌控把握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器拓展方法,用編程系統對可編程控制器的運行狀態和成果實行監控。
（二）實訓內容

1. 定時器的認知實訓

定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般繼電器。如圖 4.3 所示
圖 4.3

2. 定時器拓展實訓

由于 PLC 的定時器和計數器全部有一定的定時界限和計數界限。如果需要的設定值超過機器界限，我們可以經過幾個定時器和計數器的串聯集合來擴充設定值的界限。

實訓參考程序，如圖 4.4 所示：
圖 4.4

3. 計數器認知實訓

西門子 S7-200 系列的內部計數器分為加計數器,減計數器和加減計數器三種。

1. 加計數器 CTU

指令格式及功能，如表 4.1 所示：

加計數器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表 STL		功 能
	實操碼	實操數
	CTU	Cxxx，PV	加計數器對 CU 的上升沿實行加計數；當計數器的當前值大于等于設定值 PV 時，計數器位被置 1；當計數器的復位寫入 R 為 ON 時，計數器被復位，計數器當前值被清零， 位值變為 OFF

說明：

表 4.1

• CU 為計數器的計數脈沖；R 為計數器的復位；PV 為計數器的預設值，取值界限在 1-32767 之間。
• 計數器的號碼 CXXX 在 0-255 界限內任選。
• 計數器也可經過復位指令為其復位。

1. 減計數器 CTD

指令格式及功能，如表 4.2 所示：

減計數器指令的格式及功能
梯形圖 LAD	語句表 STL		功 能
	實操碼	實操數
	CTD	Cxxx，PV	減計數器對 CD 的上升沿實行減計數；當當前值等于 0 時，該計數器被置位,同時停止計數；當計數裝載端 LD 為 1 時，當前值恢復為預設值， 位值置 0

表 4.2
說明：

• CD 為計數器的計數脈沖；LD 為計數器的裝載端；PV 為計數器的預設值，取值界限在 1-32767 之間。
• 減計數器的編號及預設值尋址界限同加計數器。

1. 加減計數器 CTUD

指令格式及功能 ，如表 4.3 所示：

加減計數器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表 STL		功 能
	實操碼	實操數

CTUD

Cxxx，PV

在加計數脈沖寫入 CU 的上升沿，計數器的當前值加 1，在減計數脈沖寫入 CD 的上升沿，計數器的當前值減 1，當前值大于等于設定值 PV 時， 計數器位被置位。若復位寫入 R 為 ON 時或對計數器執行復位指令 R 時，計數器被復位,LOAD 從 0 變為 1 時，將 PV 值直接裝載到計數器中

表 4.3
說明：

1. 當計數器的當前值達到大計數值（32767）后，下一個 CU 上升沿將使計數器當前值變為小值（-32768）；同樣在當前計數值達到小計數值（-32768）后，下一個 CD 寫入上升沿將使當前計數值變為大值（32767）；

圖 4.5

1. 加減計數器的編號及預設值尋址界限同加計數器。

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