三菱PLC實訓裝置自動成型系統實驗
三菱PLC實訓裝置自動成型系統實驗能學會利用PLC構成一個自控成型系統。
一.實訓目的
學會運用PLC含有概括一個自控成型系統。
二.實訓器件材料
1. 可編程控制器實訓臺 1臺
2. 自控成型系統演示板 1塊
3. PC機（自備） 1臺
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接實訓連接線（或扁平線） 若干根
三．實訓原理與實訓步驟
1. 自控成型系統演示板構造如圖所示。
2. 本實訓運用LED發光管來演示系統的作業狀態。其中S1至S6用來指示
油缸到位開關；K1至K4用來指示電磁閥的作業狀態。
-
控制要求：
（1） 初始狀態，當原料放入成型機時，各油缸為初始狀態：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下啟動鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下動作，使S4=OFF。
（3） 當該油缸活塞下將到終點時，S3=ON，此時啟動左油缸，A的活塞向右動作，C的活塞向左動作，K1=K4=ON時,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 當A缸活塞動作到終點，S1=ON,并而而且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位，--A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 當A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 當油缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，取出成品；放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一作業的加工。
4. 實訓步驟：
（1）打開實訓臺電源，編程器與PLC連接。
（2）按照具體情況編制寫入程序，并查驗是否正確。
（3）按圖接線，實訓臺與實訓模型塊連接，并查驗連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，查看運行成果。
四．設計程序表單
I/O地址分配：
|
寫入地址 |
輸出地址 |
||
|
啟動 |
X0 |
電磁閥K1 |
Y1 |
|
S1 |
X1 |
電磁閥K2 |
Y2 |
|
S2 |
X2 |
電磁閥K3 |
Y3 |
|
S3 |
X3 |
電磁閥K4 |
Y4 |
|
S4 |
X4 |
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S5 |
X5 |
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S6 |
X6 |
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接線圖
FX系列的輸出繼電器的一起合作共用端：FX1N－40MR為COM0～COM5;寫入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實訓箱式掛式模型塊件COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（自動成型系統）
