ZRQ-11 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)及電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)


（圖片僅供參考，具體以實(shí)物配備裝備為準(zhǔn)）
一、 基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)及電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是按照職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的。該實(shí)訓(xùn)臺(tái)含有概括電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，交流ACAC和直線DC電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及基礎(chǔ)控制電子線路、橋式起重機(jī)的電氣控制及繼電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容,同時(shí)多加了基于PLC及變頻器的電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)控制線路，以及常用機(jī)床的控制。該實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用來自動(dòng)化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的《電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》、《變頻調(diào)動(dòng)速度技術(shù)》等課程的技能實(shí)訓(xùn)。
裝置特別點(diǎn)
1. 應(yīng)用掛式模型塊件構(gòu)造，搭配靈活、可隨意更改實(shí)訓(xùn)集合套件多加實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，便利二次研發(fā)及功能拓展。
2. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電源控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)集合套件、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)導(dǎo)軌及實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)連接線等包括。
3. 對(duì)于基于PLC及變頻器的電氣控制實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，能夠集合MCGS組態(tài)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值實(shí)行通信監(jiān)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)，更加貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
4. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)含有了部分電動(dòng)機(jī)學(xué)試驗(yàn)及全部電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)及控制的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，使學(xué)員能夠理解基礎(chǔ)的課程課程理論知識(shí)及熟練掌控把握實(shí)操技能。
二、 技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）（KV）：≤1.5kVA
4. 重 量：380kg
5. 外觀尺寸：1800cm×80cm×160cm
三、 基礎(chǔ)配備裝備及功能
（一）GDQ01電源控制屏(鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，金屬鋁實(shí)操操作面板)
1.交流ACAC電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流ACAC電源，同時(shí)可得到一相0～250V可調(diào)的交流ACAC電源，配備裝備有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）。可調(diào)交流ACAC電源輸出處設(shè)定有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流（A）（A）及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩，并設(shè)定有過流聲光警報(bào)。控制屏的供電由啟、停按鈕實(shí)行控制，設(shè)定有漏電聲光警報(bào)、過壓保護(hù)、過流保護(hù)等功能，同時(shí)配備裝備有一只急停按鈕，便利切斷電源，還配備裝備有一只指針式交流ACAC電壓（V）（V）表，經(jīng)過變換和變換開關(guān)，可便利地指示三相電網(wǎng)寫入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓（V）（V）。
2.高壓直線DC電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（設(shè)定有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(設(shè)定有過壓、過流聲光警報(bào)及短路保護(hù)功能)各一路，并設(shè)定有一只直線DC數(shù)字顯露電壓（V）（V）表用以監(jiān)測(cè)可調(diào)直線DC電樞電源輸出。
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)
應(yīng)用藍(lán)屏液晶顯露器，中文菜單顯露，直觀、清晰；經(jīng)過鍵控單元完成時(shí)間設(shè)定、定時(shí)報(bào)警設(shè)定、解除設(shè)定等實(shí)操、設(shè)定有切斷電源及記錄各種警報(bào)次數(shù)等功能。
4.信號(hào)源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可便利地完成變頻器調(diào)動(dòng)速度實(shí)訓(xùn)，6.3V交流ACAC電源一路，作為機(jī)床信號(hào)指示燈的電源。
5.限限制動(dòng)作作電阻
提供限限制動(dòng)作作電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
6.控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)定有兩根不銹鋼鋼管，可掛置實(shí)訓(xùn)集合套件。凹槽下部設(shè)定有多個(gè)一相三芯220V電源插頭座、控制屏兩側(cè)設(shè)定有一相三極220V電源插頭座、三相四極380V電源插頭座及通訊連連接口，為實(shí)訓(xùn)集合套件的供電和通訊、控制屏之間的供電提供了便利。
（二）GDQ02實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構(gòu)造堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式構(gòu)造，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方；設(shè)定有一個(gè)抽屜用來存放工量具、存放圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的作業(yè)臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌下部裝備有四個(gè)萬能轉(zhuǎn)向輪，便利位移。
（三）實(shí)訓(xùn)箱式掛式模型塊件
1.GDQ39-1繼電接觸控制集合套件（一）
熔斷器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保險(xiǎn)絲座1只（2A）、6.3V信號(hào)燈2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、按鈕5只、交流ACAC接觸器3只、輔助觸頭3只。
2.GDQ39-2繼電接觸控制集合套件（二）
交流ACAC接觸器2只、輔助觸頭2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、行程開關(guān)4只。
3.GDQ39-3繼電接觸控制集合套件（三）
交流ACAC接觸器2只（施耐德）、輔助觸頭2只、通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只（每只繼電器分別引出二組動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)）、時(shí)間繼電器座2只。
4.GDQ39-4繼電接觸控制集合套件（四）
帶燈按鈕3只、十字搖桿開關(guān)1只、電磁閥1只、行程開關(guān)3只、DC24V繼電器8只（繼電器分別焊接在PCB板上，其線圈和觸點(diǎn)均引線至實(shí)操操作面板上，經(jīng)過外部直觀、明確、安全的連線，可以提升學(xué)員對(duì)PLC控制系統(tǒng)的理解能力和動(dòng)手實(shí)操能力）
5.GDQ41 PLC可編程控制器
配備裝備裝備日本三菱的FX2N-48MR型可編程控制器主機(jī)一臺(tái)，配備裝備有模仿量模型塊FX0N-3A一臺(tái)，通訊模型塊FX2N-485BD一塊。提供實(shí)訓(xùn)所需的DC24V直線DC電源。
6.GDK28 變頻器
配備裝備裝備日本三菱的FR-D740-0.75K-CHT變頻器一臺(tái)（帶BOP實(shí)操控制實(shí)操操作面板）、1K電位器一個(gè)。
7.DQ22 工業(yè)級(jí)直線DC數(shù)字電壓（V）（V）、mAmA毫安、安培表
直線DC數(shù)字顯露電壓（V）（V）表（1只）：
1） 測(cè)量界限：0-1000V, 設(shè)定2V/20V/200V/1000V四檔測(cè)量界限，設(shè)定有測(cè)量界限自動(dòng)變換,超測(cè)量界限自動(dòng)報(bào)警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯露四位測(cè)量值，設(shè)定有超測(cè)量界限提醒功能。
3） 測(cè)量精確度：±0.5%+2。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 作業(yè)溫度（℃）（℃）界限：-20℃～+50℃。
6） 上位機(jī)設(shè)定有就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)視及關(guān)斷功能。

直線DC數(shù)字顯露mAmA毫安表（2只）：
1） 測(cè)量界限：0-5A,設(shè)定 2mA/20mA/200mA/5A四檔測(cè)量界限，設(shè)定有測(cè)量界限自動(dòng)變換,超測(cè)量界限報(bào)警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯露四位測(cè)量值，超測(cè)量界限提醒。
3） 測(cè)量精確度：±0.5%+2。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 作業(yè)溫度（℃）（℃）界限：-20℃～+50℃。
6） 上位機(jī)設(shè)定有就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)視及關(guān)斷功能。
8.GDQ25交流ACAC功能數(shù)值表
*一相智能功率（W）（W）、功率（W）（W）因數(shù)表(1只)
1）功率（W）（W）測(cè)量精確度1.0級(jí)，功率（W）（W）因數(shù)測(cè)量界限0.3-1.0，電壓（V）（V）電流（A）（A）測(cè)量界限為450V和5A。
2)2.7寸TFT液晶屏顯露有功功率（W）（W）、功率（W）（W）因數(shù)、電壓（V）（V）、電流（A）（A）、負(fù)載類型，設(shè)定有超測(cè)量界限提醒功能。
3)負(fù)載類型：L、R、C。
4)測(cè)量精確度：±0.5%+2。
5)抽樣率：5次/秒
6)作業(yè)溫度（℃）（℃）界限：-20℃～+50℃。
7)上位機(jī)設(shè)定有就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)視及關(guān)斷功能。
*真有效值交流ACAC數(shù)字電流（A）（A）表（1只）：
1） 測(cè)量界限：0-5A, 設(shè)定2mA/20mA/200mA/5A四檔測(cè)量界限，設(shè)定有測(cè)量界限自動(dòng)變換,超測(cè)量界限自動(dòng)報(bào)警功能。
2） 2.7寸TFT液晶屏顯露四位測(cè)量值，設(shè)定有超測(cè)量界限提醒功能。
3） 測(cè)量精確度：±0.5%+4。
4） 抽樣率：5次/秒
5） 作業(yè)溫度（℃）（℃）界限：-20℃～+50℃。
6） 上位機(jī)設(shè)定有就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)視及關(guān)斷功能。
*交流ACAC電流（A）（A）表（1只）：精密指針式，應(yīng)用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不一樣的測(cè)量界限讀取相
應(yīng)的刻度線），測(cè)量界限0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精確度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)變換，設(shè)定有超測(cè)量界限警報(bào)、指示及切斷總電源功能。
*交流ACAC電壓（V）（V）表（1只）：精密指針式，應(yīng)用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不一樣的測(cè)量界限讀取相
應(yīng)的刻度線），測(cè)量界限0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，寫入阻抗1MΩ，精確度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)變換，每檔均有超測(cè)量界限警報(bào)、指示及切斷總電源功能。
9.DQ26三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，各繞組端均引線至實(shí)操操作面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種集合方法。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至實(shí)操操作面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種集合方法。
11.DQ29 電阻器集合套件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至實(shí)操操作面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種集合方法。
12.GDQ12線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用電阻（測(cè)量界限0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五檔，用來線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)動(dòng)速度等實(shí)訓(xùn)）。
（四）DQ03-1不銹鋼電動(dòng)機(jī)導(dǎo)軌、增量式光電編碼盤測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表
不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，功能數(shù)值經(jīng)經(jīng)典型，能良好適用實(shí)訓(xùn)的要求。
（五）電動(dòng)機(jī)
DQ09直線DC并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ19校正直線DC測(cè)功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ10三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺(tái)
DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺(tái)
DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/△） 一臺(tái)
DQ20-1三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/Y，帶速度繼電器一只） 一臺(tái)
DQ18三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（AC380V△/YY） 一臺(tái)
DQ05 三相組式變壓器1臺(tái)（三只相同的一相變壓器包括，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）
（六）SY07實(shí)訓(xùn)連接線及備品備件
按照不一樣實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的特別點(diǎn)，配備裝備裝備兩種不一樣的實(shí)訓(xùn)連接線，強(qiáng)電部分應(yīng)用高可靠護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面應(yīng)用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設(shè)定有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭應(yīng)用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線；數(shù)模信號(hào)部分應(yīng)用彈性鈹輕銅裸露構(gòu)造連接線。三種實(shí)訓(xùn)連接線只能連接對(duì)應(yīng)的配套插頭座，這樣大大提升了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
五、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1. 電動(dòng)機(jī)及變壓器基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
（1） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知
（2） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
（3） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的作業(yè)特性
（4） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)知
（5） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
（6） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
（7） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)作業(yè)特性
（8） 一相變壓器
（9） 三相變壓器
（10） 三相變壓器的聯(lián)接組和不對(duì)稱短路
（11） 一相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行

2. 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)部分
直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（1） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗限限制動(dòng)作作機(jī)械特性
（4） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)限限制動(dòng)作作機(jī)械特性
（5） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接限限制動(dòng)作作機(jī)械特性
（6） 直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋限限制動(dòng)作作機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗限限制動(dòng)作作機(jī)械特性
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)反接限限制動(dòng)作作機(jī)械特性
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)回饋限限制動(dòng)作作機(jī)械特性

3. 電動(dòng)機(jī)控制部分
直線DC他勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（1） 電樞線路串電阻起動(dòng)及調(diào)動(dòng)速度
（2） 減壓起動(dòng)及降低電源電壓（V）（V）調(diào)動(dòng)速度
（3） 弱磁調(diào)動(dòng)速度

三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線路
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
（3） 順序控制線路
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路
（6） 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路
（7） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗限限制動(dòng)作作控制線路
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)動(dòng)速度控制線路
（9） 三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)及反接限限制動(dòng)作作控制線路
（10） 兩地控制線路
（11） 作業(yè)臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路
（12） 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向起動(dòng)及反接限限制動(dòng)作作控制線路
（13） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

4. 基于PLC下的電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)直接點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓起動(dòng)控制
（4） 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正、反轉(zhuǎn)控制
（6） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)返回控制
（7） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)動(dòng)速度控制

5. 基于變頻器的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)
（1） 變頻器的認(rèn)知
（2） 變頻器的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3） 變頻器的實(shí)操操作面板控制
（4） 變頻器的電位器控制
（5） 變頻器的電壓（V）（V）控制
（6） 變頻器的電流（A）（A）控制
（7） 變頻器的多段速控制
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)動(dòng)速度
6. PLC、變頻器的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)
（1） 基于PLC通信方法的多段速選用變頻調(diào)動(dòng)速度
（2） 基于PLC通信方法的變頻器開環(huán)調(diào)動(dòng)速度
（3） 基于PLC通信方法的變頻器閉環(huán)調(diào)動(dòng)速度
（4） 基于PLC模仿量方法的變頻器閉環(huán)調(diào)動(dòng)速度
7.普通機(jī)床電氣控制實(shí)訓(xùn)
（1） 普通車床電氣控制
（2） 普通磨床電氣控制
（3） 橋式起重機(jī)控制電子線路
（4） X62W銑床電氣控制