柔性自動化生產線實訓系統,自動化生產線實訓設備
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ZRMES-03 柔性自動化生產線實訓系統(八站)
一、設備基礎簡介：
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種為經經典型的機電一體化、自動化類設備，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數值數值控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
柔性自動化生產線實訓系統含有了機電一體化專業中的氣動、電動機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學員實行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員實行培訓。
二、技術功能數值：
1、寫入電源：一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業環境：環境溫度（℃）（℃）界限為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站作業臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系統包括：
（一）上料檢驗測量試驗單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直線DC減慢速度電動機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣裝配板等包括。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗測量試驗工位，提升裝置將工件提升并檢驗測量試驗工件顏色。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第一站氣動元件學習掌控把握掌控把握
2、第一站傳感器實訓
3、第一站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（一）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（一）
6、第一站上料程序控制實訓
7、第一站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第一、二站聯網程序控制實訓（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等包括，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第二站氣動線路學習掌控把握掌控把握
2、第二站傳感器實訓
3、第二站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（二）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（二）
6、第二站搬運程序控制實訓
7、第二站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第二、一站聯網程序控制實訓（二）
（三）加工單元
由4工位旋轉作業臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電動機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工集合套件、檢驗測量試驗集合套件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電動機、步進電動機驅動器、電氣掛板等包括。主要完成物料加工和深度的檢驗測量試驗。工件在旋轉平臺上被檢驗測量試驗及加工。旋轉平臺由直線DC電動機驅動。平臺的定位由繼電器線路完成，經過電感式傳感器檢驗測量試驗平臺的位置。工件在平臺并行完成檢驗測量試驗及鉆孔的加工。在實行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，經過電氣分支送到下一個作業站。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習掌控把握掌控把握
2、第三站傳感器實訓
3、第三站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（三）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（三）
6、第三站多工位作業臺程序控制實訓
7、第三站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第三、五站聯網程序控制實訓（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線位移機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣裝配板等包括，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業單元可以與其他作業單元集合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個作業單元。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第四站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第四站傳感器實訓
3、第四站機械裝配調動測量試驗實訓（四）
4、電氣線路實訓（四）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第四站機械手搬運程序控制實訓
7、第四站系統故障檢驗測量試驗實訓（四）
8、第四、五站聯網程序控制實訓（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢驗測量試驗機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流ACAC電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等包括，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第五站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第五站傳感器實訓
3、第五站機械裝配調動測量試驗實訓（五）
4、電氣線路實訓（五）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第五站工件傳送程序控制實訓
7、第五站系統故障檢驗測量試驗實訓（五）
8、第五、六站聯網程序控制實訓（五）
（六）裝配站
由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣裝配板等包括，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，--變換模型塊上的真空吸盤將工件吸起，變換模型塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件位移至下一個作業單元的傳輸位置。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第六站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第六站傳感器實訓
3、第六站機械裝配調動測量試驗實訓（六）
4、電氣線路實訓（六）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第六站工件裝配程序控制實訓
7、第六站系統故障檢驗測量試驗實訓（六）
8、第六、七站聯網程序控制實訓（六）
（七）搬運裝配單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等包括，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第七站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第七站機械裝配調動測量試驗實訓
3、電氣線路實訓（七）
4、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（七）
5、第七站工件搬運程序控制實訓
6、第七站系統故障檢驗測量試驗實訓
7、第七、六站聯網程序控制實訓（七）
8、第七、八站聯網程序控制實訓（七）
（八）分類單元
由步進電動機、步進電動機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等包括。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術功能數值參考規格：
實訓內容：
1、第八站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第八站機械裝配調動測量試驗實訓
3、電氣線路實訓（八）
4、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（八）
5、第八站工件分類程序控制實訓
6、第八站系統故障檢驗測量試驗實訓
7、第八、七站聯網程序控制實訓（八）
8、全部八站聯網程序控制實訓（八）
9、步進電動機驅動控制實訓
（九）觸摸屏監控單元：
應用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等包括，主要完成監視各分站的作業狀態并協調各站運行，完成工業控制互聯網的含有概括。總線構造應用RS485互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地就地實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業組態監控系統：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠經過組態監控機中各種組態按鈕便利的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續、停止等。每個單元的作業狀態以及工件的材料、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）備品備件
1、加工工件組：含有概括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實訓所需的設備說明書、實訓指導書及系統使用指導書。
3、配套工量具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實訓內容：
1、理解傳感器的應用
2、查看氣動元件的應用
3、掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統八個作業站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單獨的作業站實行實訓，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統的含有概括熟悉后，經過PLC編程可完成：
1）系統故障檢驗測量試驗
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢驗測量試驗程序控制
5）工件搬運裝配程序控制
6）工件裝配程序控制
7）工件分類程序控制
8）多作業工位程序控制
9）作業單元聯網程序控制
10）步進電動機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調動速度控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統裝配調動測量試驗
5、機械系統裝配調動測量試驗
6、電動機驅動調動測量試驗
7、系統維護和故障檢驗測量試驗技術
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種為經經典型的機電一體化、自動化類設備，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數值數值控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
柔性自動化生產線實訓系統含有了機電一體化專業中的氣動、電動機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學員實行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員實行培訓。
二、技術功能數值：
1、寫入電源：一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業環境：環境溫度（℃）（℃）界限為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站作業臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系統包括：
（一）上料檢驗測量試驗單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直線DC減慢速度電動機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣裝配板等包括。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗測量試驗工位，提升裝置將工件提升并檢驗測量試驗工件顏色。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm×580mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：75mm | 1 |
| 直線DC減慢速度電動機 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 光電漫反射 檢驗測量試驗距離50-300mm、磁感式 | 4 |
1、第一站氣動元件學習掌控把握掌控把握
2、第一站傳感器實訓
3、第一站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（一）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（一）
6、第一站上料程序控制實訓
7、第一站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第一、二站聯網程序控制實訓（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等包括，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 旋轉氣缸 | 0～180° | 1 |
| 雙聯氣缸 | 行程：100mm | 1 |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 磁感式 | 7 |
1、第二站氣動線路學習掌控把握掌控把握
2、第二站傳感器實訓
3、第二站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（二）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（二）
6、第二站搬運程序控制實訓
7、第二站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第二、一站聯網程序控制實訓（二）
（三）加工單元
由4工位旋轉作業臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電動機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工集合套件、檢驗測量試驗集合套件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電動機、步進電動機驅動器、電氣掛板等包括。主要完成物料加工和深度的檢驗測量試驗。工件在旋轉平臺上被檢驗測量試驗及加工。旋轉平臺由直線DC電動機驅動。平臺的定位由繼電器線路完成，經過電感式傳感器檢驗測量試驗平臺的位置。工件在平臺并行完成檢驗測量試驗及鉆孔的加工。在實行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，經過電氣分支送到下一個作業站。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺面 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5Mpa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 直線DC減慢速度電動機 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步進電動機 | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步進電動機驅動器 | 2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 | 1 |
| 雙導桿氣缸 | 行程：75mm | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 2 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 10 |
1、第三站氣動元件學習掌控把握掌控把握
2、第三站傳感器實訓
3、第三站機械裝配調動測量試驗實訓
4、電氣線路實訓（三）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（三）
6、第三站多工位作業臺程序控制實訓
7、第三站系統故障檢驗測量試驗實訓
8、第三、五站聯網程序控制實訓（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線位移機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣裝配板等包括，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業單元可以與其他作業單元集合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個作業單元。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 薄型氣缸 | 行程：50、90mm | 2 |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 1 |
| 平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 磁感式 | 7 |
1、第四站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第四站傳感器實訓
3、第四站機械裝配調動測量試驗實訓（四）
4、電氣線路實訓（四）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第四站機械手搬運程序控制實訓
7、第四站系統故障檢驗測量試驗實訓（四）
8、第四、五站聯網程序控制實訓（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢驗測量試驗機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流ACAC電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等包括，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 變頻器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 旋轉氣缸 | 0～1800 | 1 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 光電、光纖、磁感式、色標 | 7 |
1、第五站氣動元件和線路學習掌控把握掌控把握
2、第五站傳感器實訓
3、第五站機械裝配調動測量試驗實訓（五）
4、電氣線路實訓（五）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第五站工件傳送程序控制實訓
7、第五站系統故障檢驗測量試驗實訓（五）
8、第五、六站聯網程序控制實訓（五）
（六）裝配站
由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣裝配板等包括，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，--變換模型塊上的真空吸盤將工件吸起，變換模型塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件位移至下一個作業單元的傳輸位置。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：60mm | 2 |
| 旋轉氣缸 | 180° | 1 |
| 真空吸盤及發生器 | 1 | |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 磁感式 | 6 |
2、第六站傳感器實訓
3、第六站機械裝配調動測量試驗實訓（六）
4、電氣線路實訓（六）
5、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓
6、第六站工件裝配程序控制實訓
7、第六站系統故障檢驗測量試驗實訓（六）
8、第六、七站聯網程序控制實訓（六）
（七）搬運裝配單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等包括，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模型塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 薄型氣缸 | 行程：50、90mm | |
| 單桿氣缸 | 行程：30mm | 2 |
| 氣夾 | 缸徑：16mm | 1 |
| 檢驗測量試驗傳感器 | 磁感式 | 7 |
2、第七站機械裝配調動測量試驗實訓
3、電氣線路實訓（七）
4、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（七）
5、第七站工件搬運程序控制實訓
6、第七站系統故障檢驗測量試驗實訓
7、第七、六站聯網程序控制實訓（七）
8、第七、八站聯網程序控制實訓（七）
（八）分類單元
由步進電動機、步進電動機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等包括。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術功能數值參考規格：
| 名稱 | 型號規格 | 數量 |
| 作業臺面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供電電源/作業電壓（V）（V） | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 作業氣壓 | 0.5MPa | |
| PLC模型塊 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模型塊 | 1 |
| 步進電動機驅動器 | 64細分 | 2 |
| 步進電動機 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 單桿氣缸 | 行程：45mm | 1 |
| 滾珠絲桿 | 行程≥320mm | 2 |
2、第八站機械裝配調動測量試驗實訓
3、電氣線路實訓（八）
4、PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用實訓（八）
5、第八站工件分類程序控制實訓
6、第八站系統故障檢驗測量試驗實訓
7、第八、七站聯網程序控制實訓（八）
8、全部八站聯網程序控制實訓（八）
9、步進電動機驅動控制實訓
（九）觸摸屏監控單元：
應用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等包括，主要完成監視各分站的作業狀態并協調各站運行，完成工業控制互聯網的含有概括。總線構造應用RS485互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地就地實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業組態監控系統：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠經過組態監控機中各種組態按鈕便利的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續、停止等。每個單元的作業狀態以及工件的材料、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）備品備件
1、加工工件組：含有概括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實訓所需的設備說明書、實訓指導書及系統使用指導書。
3、配套工量具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實訓內容：
1、理解傳感器的應用
2、查看氣動元件的應用
3、掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統八個作業站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單獨的作業站實行實訓，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統的含有概括熟悉后，經過PLC編程可完成：
1）系統故障檢驗測量試驗
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢驗測量試驗程序控制
5）工件搬運裝配程序控制
6）工件裝配程序控制
7）工件分類程序控制
8）多作業工位程序控制
9）作業單元聯網程序控制
10）步進電動機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調動速度控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統裝配調動測量試驗
5、機械系統裝配調動測量試驗
6、電動機驅動調動測量試驗
7、系統維護和故障檢驗測量試驗技術
