ZRGJ-82E 立體倉庫實訓裝置

1、設備基礎簡介
本立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維動作機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等包括。主要完成車輛的手動停車和自動車實操。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，便利使用。能適用院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
2、技術功能數值
(1)．交流ACAC電源：一相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度（℃）（℃）：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
3、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯露。它主要含有概括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維動作機構等。
（1）實訓平臺
實訓桌框體構造應用40*40mm型材包括，桌面應用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底層基板、三層四列十位倉庫體、三維（3D）（3D）動作機械及電氣控制等包括。X坐標傳動機構應用步進電動機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構應用步進電動機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構應用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減慢速度器。
4、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置應用西門子 S7-200SMART，24點寫入16點輸出，寫入電源DC 24V 。
(2)按鈕盒
按鈕盒裝備有8個按鈕，含有概括急停按鈕、上電按鈕、實操按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）立體倉庫上位機組態系統
經過上位機管理系統完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監視，隨意庫位取料等實操，并提供源代碼。
5、實訓內容
（1）傳感器的檢驗測量試驗調動
（2）電動機控制調動測量試驗
（3）車位停車狀態掃描檢驗測量試驗等
（4）經過上位機組態系統對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態系統設計和研發系統監控畫面
（6）PLC基礎指令實訓
（7）PLC高級指令實訓
（8）定位及調動速度控制實訓
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
5、配備裝備表單