機電一體化實訓考核裝置,機電一體化綜合實訓考核設備
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ZRMES-02 MES互聯網型模型塊式柔性自動化生產線實訓系統
參考圖片
一、設備基礎簡介
MES互聯網型模型塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種為經經典型的機電一體化、自動化類設備，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數值數值控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。應用了先進的總線控制方法，增配備裝備有主控PLC、工業觸摸屏、MCGS工業組態監控系統、MES生產制造管理系統等，系統更加完整性，更能展現工業現場的作業狀態及現代制造工業的發展方向。
系統由八個站包括，分別為：上料檢驗測量試驗站、搬運站、加工站、搬運裝配站、裝配站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統應用西門子的PLC實行控制，設定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統單獨控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習掌控把握掌控把握復雜系統的設計、裝配、編程、調動測量試驗和整機運行。
二、技術功能數值參考規格
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：≤1.5kVA
4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系統包括
系統的硬件由八個站包括
(1) 上料檢驗測量試驗站
由料臺、導料機構、推料機構、檢驗測量試驗識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、電磁閥及氣缸包括，主要完成將工件從料臺依次送到檢驗測量試驗工位、等待取走。
(2) 搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回轉作業臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工集合套件、檢驗測量試驗集合套件、步進驅動器、步進電動機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、通訊連連接口板、直線DC減慢速度電動機、多種類型電磁閥及氣缸包括，回轉作業臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并實行工件檢驗測量試驗。
(4) 搬運裝配站
由轉動加平移作業臺、塔吊臂、機械手、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成將上站工件拿起放入裝配平臺，將裝好工件拿起放下站。
(5) 裝配站
由吸盤機械手、搖臂部位件、直線DC減慢速度電動機、料倉換位部位件、工件推出部位件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成選用要裝配工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件裝配到位。
(6) 傳送分揀站
主要應用三相交流ACAC減慢速度電動機、光電傳感器、色傳感器、開關電源、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板等包括，主要完成將材料傳送至下一站。
(7) 搬運分揀站
主要應用工業導軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關、廢料存儲器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥包括，主要完成分揀生產線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
(8) 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部位件、分類料倉、步進電動機、步進驅動器、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
西門子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型塊，用來組建西門子PROFIBUS-DP互聯網， 每站PLC主機均應用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控單元配備裝備S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作業內部存儲，帶PROFIBUS-DP主/從連連接口，16路數字量寫入/16路晶體管輸出，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
3. 配備裝備有7英寸，工業彩色觸摸屏。
4. 總線構造：應用西門子PROFIBUS-DP互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地就地實時相互交換。配備裝備有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
其它備品備件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工量具、連接電纜、工件、指導書、使用指導書、系統、程序等
控制系統配備裝備：
五、實訓內容
1. 理解傳感器的應用
2. 查看氣動元件的應用
3. 掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統八個作業站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單獨的作業站實行實訓，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統的含有概括熟悉后，經過PLC編程可完成：
PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用
(1) 系統故障檢驗測量試驗
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢驗測量試驗程序控制
(5) 工件搬運裝配程序控制
(6) 工件裝配程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多作業工位程序控制
(9) 作業單元聯網程序控制
(10) 步進電動機驅動控制
(11) 工控組態監控
(12) MES生產管理系統實訓
(13) 觸摸屏使用及實操
(14) 機械手搬運控制
(15) 成廢品分揀控制
(16) 變頻調動速度控制
(17) 傳輸帶控制
4. 電氣控制系統裝配調動測量試驗
5. 機械系統裝配調動測量試驗
6. 電動機驅動調動測量試驗
7. 系統維護和故障檢驗測量試驗技術
六、系統
工業組態監控系統：當八個站全部進入聯網狀態時，管理員能夠經過組態監控機中各種組態按鈕便利的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等；另外也可以監視單個站的運行、暫停、繼續、停止等等。每個站的作業狀態在監控畫面上也能夠看到。
MES生產制造管理系統：在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并就地就地實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的作業狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并就地就地實時傳輸到生產管理系統MES。設定有計劃、調度和就地就地實時監控等功能。能夠完成和系統組態監控系統的含有概括，就地就地實時監視生產線的生產情況。學員可以經過該系統理解和學習掌控把握掌控把握生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。
一、設備基礎簡介
MES互聯網型模型塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種為經經典型的機電一體化、自動化類設備，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機數值數值控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學實行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。應用了先進的總線控制方法，增配備裝備有主控PLC、工業觸摸屏、MCGS工業組態監控系統、MES生產制造管理系統等，系統更加完整性，更能展現工業現場的作業狀態及現代制造工業的發展方向。
系統由八個站包括，分別為：上料檢驗測量試驗站、搬運站、加工站、搬運裝配站、裝配站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統應用西門子的PLC實行控制，設定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統單獨控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習掌控把握掌控把握復雜系統的設計、裝配、編程、調動測量試驗和整機運行。
二、技術功能數值參考規格
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：≤1.5kVA
4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系統包括
系統的硬件由八個站包括
(1) 上料檢驗測量試驗站
由料臺、導料機構、推料機構、檢驗測量試驗識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、電磁閥及氣缸包括，主要完成將工件從料臺依次送到檢驗測量試驗工位、等待取走。
(2) 搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回轉作業臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工集合套件、檢驗測量試驗集合套件、步進驅動器、步進電動機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、通訊連連接口板、直線DC減慢速度電動機、多種類型電磁閥及氣缸包括，回轉作業臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并實行工件檢驗測量試驗。
(4) 搬運裝配站
由轉動加平移作業臺、塔吊臂、機械手、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成將上站工件拿起放入裝配平臺，將裝好工件拿起放下站。
(5) 裝配站
由吸盤機械手、搖臂部位件、直線DC減慢速度電動機、料倉換位部位件、工件推出部位件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成選用要裝配工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件裝配到位。
(6) 傳送分揀站
主要應用三相交流ACAC減慢速度電動機、光電傳感器、色傳感器、開關電源、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板等包括，主要完成將材料傳送至下一站。
(7) 搬運分揀站
主要應用工業導軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關、廢料存儲器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥包括，主要完成分揀生產線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
(8) 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部位件、分類料倉、步進電動機、步進驅動器、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連連接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸包括，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
西門子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型塊，用來組建西門子PROFIBUS-DP互聯網， 每站PLC主機均應用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控單元配備裝備S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作業內部存儲，帶PROFIBUS-DP主/從連連接口，16路數字量寫入/16路晶體管輸出，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
3. 配備裝備有7英寸，工業彩色觸摸屏。
4. 總線構造：應用西門子PROFIBUS-DP互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地就地實時相互交換。配備裝備有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
其它備品備件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工量具、連接電纜、工件、指導書、使用指導書、系統、程序等
控制系統配備裝備：
| 序號 | 站名 | 主機 | 規格 | 備注 |
| 1 |
上料站 （主站） |
Cpu313c-2dp | 16路數字量寫入/16路繼電器輸出 | 7寸工業級觸摸屏 |
| 2 | 搬運站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路繼電器輸出 | |
| 3 | 加工站 | Cpu226+ EM277 | 24路數字量寫入/16路晶體管輸出 | |
| 4 | 搬運裝配站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路繼電器輸出 | |
| 5 | 裝配站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路繼電器輸出 | |
| 6 | 傳送分揀站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路繼電器輸出 | |
| 7 | 搬運分揀站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路繼電器輸出 | |
| 8 | 分類站 | Cpu224+ EM277 | 14路數字量寫入/10路晶體管輸出 | |
| 總線構造應用RS485互聯網通信，使各站之間的控制信息和狀態數值能夠就地就地實時相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 | ||||
五、實訓內容
1. 理解傳感器的應用
2. 查看氣動元件的應用
3. 掌控把握PLC控制技術
模型塊式柔性自動化生產線實訓系統八個作業站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單獨的作業站實行實訓，在對各單元生產工序技藝和電氣控制系統的含有概括熟悉后，經過PLC編程可完成：
PLC基礎指令學習掌控把握掌控把握和實際應用
(1) 系統故障檢驗測量試驗
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢驗測量試驗程序控制
(5) 工件搬運裝配程序控制
(6) 工件裝配程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多作業工位程序控制
(9) 作業單元聯網程序控制
(10) 步進電動機驅動控制
(11) 工控組態監控
(12) MES生產管理系統實訓
(13) 觸摸屏使用及實操
(14) 機械手搬運控制
(15) 成廢品分揀控制
(16) 變頻調動速度控制
(17) 傳輸帶控制
4. 電氣控制系統裝配調動測量試驗
5. 機械系統裝配調動測量試驗
6. 電動機驅動調動測量試驗
7. 系統維護和故障檢驗測量試驗技術
六、系統
工業組態監控系統：當八個站全部進入聯網狀態時，管理員能夠經過組態監控機中各種組態按鈕便利的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等；另外也可以監視單個站的運行、暫停、繼續、停止等等。每個站的作業狀態在監控畫面上也能夠看到。
MES生產制造管理系統：在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并就地就地實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的作業狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并就地就地實時傳輸到生產管理系統MES。設定有計劃、調度和就地就地實時監控等功能。能夠完成和系統組態監控系統的含有概括，就地就地實時監視生產線的生產情況。學員可以經過該系統理解和學習掌控把握掌控把握生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。
