一、編程的幾個步驟
（一）決定系統所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的寫入及輸出。寫入及輸出要求：
（1）第一步是設定系統寫入及輸出數目。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對寫入及輸出器件編號
每一寫入和輸出，含有概括定時器、計數器、內置寄存器等全部有一個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
按照控制系統的的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，并而而且按照自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不含有觸點的分支應放在垂直方向，以便利識別觸點的集合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯線路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯線路放在梯形圖的上面。在有幾個并聯線路相串聯時，應將觸頭多的并聯線路放在梯形圖的左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數值）包括。地址是控制語句及數值所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣運用器件作出相應的動作。
（五）在編程方法下用鍵盤寫入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測量試驗控制程序的錯誤并修改。
（八）存檔完整的控制程序。

一、MCGS系統簡介
（一）、MCGS 。
MCGS（Monitor and Control Generated System,通用監控系統）是一套用來快速構造和生成計算機數值數值監控系統的組態系統，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，經過對現場數值的收集處置整理，以動畫顯露、報警處置整理、流程控制和報表輸出等多種方法向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業控制領域有著廣泛的應用。MCGS組態系統功能強大，實操簡便，易學易用，普通工程人員經過短時間的培訓就能迅速掌控把握多數工程項目的設計和運行實操。同時使用MCGS組態系統能夠避開復雜的計算機數值數值軟、硬件問題，集中精力去解決工程本身，按照工程作業的需要和特別點，組態配備裝備出高功能、高可靠性和高度專業化的工業控制監控系統。
（二）MCGS的含有概括。
MCGS系統含有概括組態環境和運行環境兩個部分。
用戶的全部組態配備裝備過程全部在組態環境中實行，組態環境相當于一套完整的工量具系統，它幫助用戶設計和構造自己的應用系統。用戶組態生成的成果是一個數值庫文件，稱為組態成果數值庫。
運行環境是一個單獨的運行系統，它按照組態成果數值庫中用戶指定的方法實行各種處置整理，完成用戶組態設計的目標和功能，運行環境本身沒有任何意義，必須與組態構造數值庫一起作為一個整體，才能含有概括用戶應用系統。一旦組態作業完成，運行環境和組態成果數值庫就可以離開組態環境而單獨運行在監控計算機數值數值上。