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機電液氣一體化綜合實訓平臺,機電液氣一體化綜合實訓裝置

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ZR-GJD-04 機電液氣一體化實訓平臺

(參考圖)
一、含有概括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置是機電專業(yè)常用的教學設備,我們的教學設備全部是非標設備,所以可以經(jīng)過客戶的要求實行定制,也可以使用我們通用的設備功能數(shù)值。
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置實訓作業(yè)臺架為鋁制型材構(gòu)造,在上面可裝配上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元,并配備裝備有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流ACAC電動機、交流ACAC減慢速度電動機、直線DC電動機、液壓機系統(tǒng)、鉆機及其液壓進給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等,含有概括一個經(jīng)經(jīng)典型的機電氣液綜合應用系統(tǒng)。可以實行經(jīng)經(jīng)典型機電氣液一體化系統(tǒng)的裝配、液壓氣動管路裝配、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)動測量試驗、整機調(diào)動測量試驗及運行等技能實訓,從而使學員掌控把握機電氣液的相關(guān)知識和技能。
二、功能數(shù)值及功能
1.作業(yè)電源:三相五線~380V±10%
2.外觀尺寸:1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源:規(guī)格限定功率(W)(W) 735W;規(guī)格限定排量 1.6mL/r;規(guī)格限定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機:作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz,寫入功率(W)(W)0.68kW,公稱容積24L,規(guī)格限定流量:116L/min,規(guī)格限定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置各部位件說明及包括
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置主要應用實訓作業(yè)臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分包括。
1.實訓作業(yè)臺
應用帶T形槽的工業(yè)鋁制型材實操實操操作面板,便利拆卸裝配各種自動化機構(gòu)及電氣、液壓、氣動部位件。下設大吊儲物儲物柜一個,便利存放各種圖紙文檔實訓指導書及工量具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分包括。主要完成工件的上料和定位作業(yè)。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平實操操作面板、三工位工件夾、料道等部分包括。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊作業(yè)。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支撐架等部分包括。主要完成工件的沖壓加工模仿作業(yè)。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直線DC電動機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分包括。主要完成工件的鉆孔加工模仿作業(yè)。
6.分揀單元
由交流ACAC減慢速度電動機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構(gòu)、光電傳感器等部分包括。主要完成工件的分揀作業(yè)。
四、機電液氣一體化綜合實訓考核裝置作業(yè)流程
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置的實訓作業(yè)臺為鋁制型材集合而成,臺面上裝配備裝備有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配備裝備有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(nèi)(少要放入三個物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢驗測量試驗,各氣缸動作相互聯(lián)系,以 完成上料作業(yè)。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動作,然后移料氣缸動作,到達極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始作業(yè),新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復作業(yè),當經(jīng)過三次動作后,工件就被送至傳送帶上,實行分揀,分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負載較大,故本實訓裝置選用液壓傳動來完成沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓作業(yè),鉆孔由直線DC電動機帶動微型小臺鉆完成,鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元:加工完成的成品進入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)動速度交流ACAC電動機提供動力,傳送帶 應用工業(yè)平帶,編碼器檢驗測量試驗當前傳送速度,傳感器以區(qū)別不一樣物料,分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內(nèi)。
5、全部氣缸皆由氣動電磁閥控制
五、實訓任務
按照項目教學,主要完成的作業(yè)任務如下:
任務一:設備裝配與調(diào)動
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構(gòu)的裝配與調(diào)動;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部位件的定位裝配及調(diào)動;
(3)氣動部位件的裝配與調(diào)動;
(4)液壓部位件的裝配與調(diào)動。
任務二:液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路裝配
液壓機、鉆機進給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路裝配。
任務三:氣動系統(tǒng)識圖與管路裝配
調(diào)壓、換向、調(diào)動速度、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管裝配。
任務四:電氣控制線路原理圖設計與布線
含有:按照作業(yè)流程和控制要求,設計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電子線路。
任務五:程序語言編寫與調(diào)動測量試驗
各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)動測量試驗。
任務六:機電氣液一體化設備的整機調(diào)動測量試驗與運行
含有:變頻器控制功能數(shù)值設定,機械機構(gòu)、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)動測量試驗與運行。
具體實訓內(nèi)容如下:
1. 供料單元的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
2. 加工單元的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
3. 鉆孔單元的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
4. 分揀單元的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
5. 滑動單元的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
6. 自動生產(chǎn)線控制的裝配與調(diào)動測量試驗的實訓;
7. 氣動方向控制線路的裝配;
8. 氣動速度控制線路的裝配;
9. 氣動順序控制線路的裝配;
10. 氣動系統(tǒng)裝配與調(diào)動測量試驗;
11. 氣動綜合系統(tǒng)的設計與裝配;
12. 液壓方向控制線路的裝配;
13. 液壓速度控制線路的裝配;
14. 液壓順序控制線路的裝配;
15. 液壓系統(tǒng)裝配與調(diào)動測量試驗;
16. 液壓綜合系統(tǒng)的設計與裝配;
17. 三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電子線路的連接與控制程序語言編寫;
18. 三相電動機控制電子線路的連接與控制程序語言編寫;
19. 電動機調(diào)動速度控制電子線路的連接與控制程序語言編寫;
20. 變頻器控制的連接與控制程序語言編寫;
21. 模仿量控制液壓電動機的電子線路連接與控制程序的編寫;
22. PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù);
23. 氣動、液壓方向控制程序語言編寫;
24. 氣動、液壓順序動作控制程序語言編寫;
25. 皮帶輸送機控制程序語言編寫;
26. 機電一體化設備控制程序語言編寫;
27. 自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調(diào)動;
29. 供料單元的機械裝配與調(diào)動;
30. 加工單元的機械裝配與調(diào)動;
31. 鉆孔單元的機械裝配與調(diào)動;
32. 分揀單元的機械裝配與調(diào)動;
33. 滑動單元的機械裝配與調(diào)動測量試驗;
34. 自動生產(chǎn)線設備裝配與調(diào)動測量試驗。
35. 機械構(gòu)件的裝配與調(diào)動能力;
36. 機電設備的裝配與調(diào)動測量試驗能力;
37. 電子線路裝配能力;
38. 氣動系統(tǒng)的裝配與調(diào)動測量試驗能力;
39. 液壓系統(tǒng)的設計、裝配與調(diào)動測量試驗能力;
40. 變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
41. PLC模仿量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力;
43. 自動控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)動測量試驗能力;
44. 人機界面HMIHMI、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)動測量試驗能力
六、設備配備裝備表單

序號 名 稱 型號及規(guī)格 數(shù)量 備 注
1 實訓作業(yè)臺 鋁制型材框體構(gòu)造 1臺
2 上料單元 料桶,底座,光電開關(guān) 1套
3 間歇式傳送及夾緊單元 鋁制機構(gòu),表面噴細砂,白色氧化,磁性開關(guān)限位 1套
4 沖壓單元 液壓缸控制,接近開關(guān)限位 1套
5 鉆孔單元 工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開關(guān)限位 1套
6 分揀單元 3個氣缸控制,磁性開關(guān)限位,光纖傳感器、接近開關(guān)等控制物料分揀 1套
7 氣動元件 設備上全部的氣動元件 1套
8 靜音空氣壓縮機 無油機 1臺
9 液壓元件 設備上全部的液壓元件 1套 華德
10 微型液壓動力單元 功率(W)(W) 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L 1套
11 PLC主機 PLC主機:CPU SR40,24DI/16DO,繼電器 1臺 西門子
12 模仿量拓展模型 EM AE04,4* 1個 西門子
13 變頻器 V20,0.37kW 1臺 西門子
14 觸摸屏 7寸 1臺 MCGS
15 壓力變送器 測量界限0~10MPa 1個
16 旋轉(zhuǎn)編碼器 脈沖型 1個
17 光電傳感器 CX-441 2個 松下
18 光纖傳感器 E32 1個
19 接近開關(guān) LE4-1K 4個
20 警示燈 紅、黃、綠三色 1個
21 交流ACAC減慢速度電動機 規(guī)格限定功率(W)(W) 25W 1個
22 膠管 M16×1.5/8A-W 1套
23 測壓軟管 HFE1-P2-3-0.5m 1根
24 微型臺式鉆床 微型 1臺
25 工件 圓形 1套
26 電氣部位件 漏電保護器、開關(guān)電源、按鈕開關(guān)、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 1套
27 工量具 活動扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等 1套
28 編程電纜 1根
29 實訓指導書 1本
30 光盤 含編程系統(tǒng)、指導書、程序、圖紙文檔實訓指導書 1張


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