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機電傳動與電氣控制實驗臺

介紹了機電傳動與電氣控制實驗臺使用方法

一、實操臺的技術(shù)功能數(shù)值
1、寫入電源:三相四線~380V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境:溫度(℃)(℃)-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、容量(KV)(KV):≤1.5KVA
二、控制屏包括及功能
機電傳動與電氣控制實訓(xùn)臺的控制屏由交流ACAC電源部分、高壓直線DC電源兩路、定時器兼報警記錄儀、信號源部分、限限制動作作電阻、開關(guān)、插頭座等包括。
1、交流ACAC電源部分
提供三相0~450V可調(diào)交流ACAC電源,同時可得到一相0~250V可調(diào)的交流ACAC電源,配備裝備有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格:1.5kVA、0~450V)。控制屏的供電由啟、停按鈕實行控制,同時配備裝備有一只急停按鈕,便利切斷電源,還配備裝備有一只指針式交流ACAC電壓(V)(V)表,經(jīng)過變換和變換開關(guān),可便利地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓(V)(V)。
2、高壓直線DC電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源(設(shè)定有短路保護)及0~250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部設(shè)定有過壓及短路保護功能)各一路,并設(shè)定有一只直線DC數(shù)字顯露電壓(V)(V)表用以監(jiān)測可調(diào)直線DC電樞電源輸出和勵磁電源輸出的電壓(V)(V)。
3、定時器兼報警記錄儀
應(yīng)用LED顯露器;經(jīng)過鍵控單元完成時間設(shè)定、定時報警設(shè)定、解除設(shè)定等實操,設(shè)定有切斷電源及記錄過流、誤實操警報次數(shù)等功能。
4、信號源部分
提供0~10V的恒壓源一路,4~20mA的恒流源一路,可便利地完成變頻器的電壓(V)(V)、電流(A)(A)控制等實訓(xùn)內(nèi)容;6.3V交流ACAC電源一路,作為機床信號指示燈的電源。
5、限限制動作作電阻
提供限限制動作作電阻10Ω/25W一只,180Ω/25W三只。
6、控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi),設(shè)定有兩根不銹鋼鋼管,可掛置實訓(xùn)集合套件。凹槽下部設(shè)定有多個一相三芯220V電源插頭座,控制屏兩側(cè)設(shè)定有一相三極220V電源插頭座、三相四極380V電源插頭座,為實訓(xùn)集合套件的供電和控制屏之間的供電提供了便利。
三、控制屏三相交流ACAC電源實操使用
1、開啟電源前。要查驗控制屏下面"直線DC電動機電源"的"電樞電源"開關(guān)(右下方)及"勵磁電源"開關(guān)(左下方)全部須在關(guān)斷的位置。控制屏左側(cè)端面上裝配的調(diào)壓器旋鈕必須在零位,即必須將它向逆時針方向旋轉(zhuǎn)到底。
2、將三相四芯插頭插入市電電源插頭座中,接入三相380V、50Hz的交流ACAC電源(注意:市電插頭座一定要接中線,否則無法實行下一步實操)。查驗無誤后開啟"電源總開關(guān)"(空氣開關(guān),在控制屏左側(cè)面中上端),"停止"按鈕指示燈亮(紅色),表示實訓(xùn)裝置的進線接到電源,但還不能輸出電壓(V)(V)。此時在電源輸出端實行實訓(xùn)電子線路接線實操是安全的。同時"定時器兼報警記錄儀"得電顯露并開始計時。控制屏左側(cè)三相四極插頭座有380V的交流ACAC電壓(V)(V)輸出、一相三極插頭座有220V交流ACAC電壓(V)(V)輸出,右側(cè)兩個一相三極雙聯(lián)插頭座有220V交流ACAC電壓(V)(V)輸出。
3、按下"啟動"按鈕,"啟動"按鈕指示燈亮(綠色),同時可聽到控制屏內(nèi)交流ACAC接觸器瞬間吸合聲,"三相電源輸出"端的三只發(fā)光二極管發(fā)光。此時三相交流ACAC電源輸出插孔U1、V1、W1及N端有固定線電壓(V)(V)380V、相電壓(V)(V)220V輸出,同時三相可調(diào)電源輸出插孔U、V、W及N上即可輸出交流ACAC電壓(V)(V),輸出電壓(V)(V)的大小可由調(diào)壓器調(diào)動(線電壓(V)(V)為0~450V)。控制屏上方有一指針交流ACAC電壓(V)(V)表,電壓(V)(V)表下方有"三相電壓(V)(V)指示變換"開關(guān)和"電壓(V)(V)指示變換"開關(guān)。它們相協(xié)作可使電壓(V)(V)表分別顯露電網(wǎng)電壓(V)(V)或調(diào)壓輸出電壓(V)(V)的三相線電壓(V)(V)。
4、實訓(xùn)過程中,當(dāng)輸出電流(A)(A)大于設(shè)定值或發(fā)生線路短路時,即能自動切斷電源輸出,此時蜂鳴器響,"報警"指示燈亮。在短路消除后,按"復(fù)位"鍵,方可重新啟動使用。
5、實訓(xùn)中如果需要改接線路,必須按下"停止"按鈕以切斷交流ACAC電源后才能實行改線實操;若出現(xiàn)緊急情況,按下"急停"按鈕,即可切斷三相交流ACAC電輸出,保證實訓(xùn)實操安全。實訓(xùn)完畢,還需關(guān)斷"電源總開關(guān)"(空氣開關(guān)),并將控制屏左側(cè)端面上裝配的調(diào)壓器旋鈕調(diào)回到零位。將"直線DC電動機電源"的"電樞電源"開關(guān)及"勵磁電源"開關(guān)撥回到關(guān)斷位置。
四、控制屏高壓直線DC電源實操使用
1、直線DC電源是由交流ACAC電源變換而來,開啟"直線DC電動機電源"必須先完成開啟交流ACAC電源,須開啟"電源總開關(guān)"并按下"啟動"按鈕。
2、在此之后,接通"勵磁電源"開關(guān),可獲取約為220V、0.5V不可調(diào)的直線DC電源輸出。接通"電樞電源"開關(guān),可獲取0~250V、3A可調(diào)的直線DC電源輸出。實訓(xùn)中電樞電源調(diào)動有滯后性,到目標(biāo)電壓(V)(V)值附近時,應(yīng)該緩慢調(diào)動。
3、勵磁電源電壓(V)(V)及電樞電源電壓(V)(V)全部可由控制屏下方的一只直線DC電壓(V)(V)表指示。當(dāng)將該電壓(V)(V)表下方的"指示變換"開關(guān)撥向"電樞電壓(V)(V)"時,指示電樞電源電壓(V)(V),當(dāng)將它撥向"勵磁電壓(V)(V)"時,指示勵磁電源電壓(V)(V)。但"勵磁電源"與"電樞電源",可單獨使用。
4、在做直線DC電動機實訓(xùn)時,要注意開機時需先開"勵磁電源",后開"電樞電源";在關(guān)機時,則要先關(guān)"電樞電源"而后關(guān)"勵磁電源"的次序。同時要注意電樞電子線路中串聯(lián)電阻以防止電源過流保護。其實操要嚴(yán)格遵照實訓(xùn)指導(dǎo)書中有關(guān)內(nèi)容的說明。
注:啟動控制屏后,當(dāng)電樞電壓(V)(V)調(diào)動旋鈕沒有逆時針旋到底時,禁止直接打開電樞電源開關(guān),應(yīng)先將電樞電壓(V)(V)調(diào)動電位器逆時針旋到低,再打開電樞電源開關(guān),否則會導(dǎo)致過壓情況。
五、定時器兼報警記錄儀實操使用
定時器與報警記錄儀是為幫助老師更好的管理學(xué)員,便利教學(xué)而設(shè)定的。老師可以設(shè)定定時時間,到定時時間能自動斷開電源,保證考核時間的正確性,又可累計實操過程中誤實操并會報警提醒,并記錄下誤實操次數(shù),以考察學(xué)員的實訓(xùn)重量(kg)。另外還設(shè)定了密碼上電功能,限止學(xué)員私自上電實操,實操操作面板還有一個標(biāo)準(zhǔn)時間顯露,老師可以隨意調(diào)動該時間,該時間當(dāng)裝置失電也不會遺失。
報警器的功能有電子線路漏電報警、高壓電源過載報警、定時報警三部分,記錄顯露的次數(shù)即以上三項報警次數(shù)的累加。
功能實操:
1、密碼寫入:寫入密碼(初始密碼:123)正確時裝置才能開機,否則不能開機。按功能鍵使實操操作面板右邊顯露"1",按確認(rèn)鍵右邊顯露三位"一",按數(shù)位鍵左邊位閃爍,按數(shù)值鍵加數(shù)調(diào)動,再按數(shù)位鍵移位并閃爍,再按數(shù)值鍵調(diào)動,如此反復(fù)至正確密碼,再按確認(rèn)鍵確認(rèn),實訓(xùn)臺自動上電,實操操作面板返回時鐘狀態(tài)。
2、定時設(shè)定:按功能鍵使右邊位為"2",如要調(diào)動定時時間按確認(rèn)鍵,按數(shù)位鍵低位閃爍,按數(shù)值鍵調(diào)動好后,再按數(shù)位鍵移位,如此反復(fù)移至高位,如不正確可反復(fù)按數(shù)位鍵移位,按數(shù)值鍵調(diào)動數(shù)值至高位再按確認(rèn)鍵確認(rèn),系統(tǒng)返回時鐘狀態(tài)。
3、時鐘設(shè)定:能修改實操操作面板標(biāo)準(zhǔn)時間;標(biāo)準(zhǔn)時間一般為北京時間,可按照老師需要自行調(diào)動;按功能鍵使右邊顯露為"3",按確認(rèn)鍵低位閃爍,按數(shù)值鍵數(shù)值上升調(diào)動,再按數(shù)位鍵移位,再按數(shù)值鍵調(diào)動,如此反復(fù)調(diào)至左邊高位后,如正確,按確認(rèn)鍵,返回時鐘狀態(tài)。
4、定時查看:按功能鍵使右邊顯露為"4",按確認(rèn)鍵即可查看定時設(shè)定的時間,再按確認(rèn)鍵返回時鐘狀態(tài)。
5、報警查看:查看報警次數(shù);按功能鍵使右邊顯露為"5",按確認(rèn)鍵右邊顯露兩位數(shù)值,高為"99",再按確認(rèn)鍵返時鐘狀態(tài)。
6、密碼修改:修改系統(tǒng)密碼;按功能鍵使右邊顯露為"6",按確認(rèn)鍵,如需要新寫入密碼則按確認(rèn)鍵,此時右邊三位顯露"0",按數(shù)位鍵高位閃爍,按數(shù)值鍵調(diào)動,再按數(shù)位鍵移位閃爍,反復(fù)實操直至右位按確認(rèn)鍵確認(rèn),系統(tǒng)返回時鐘狀態(tài)。
7、報警復(fù)位:擦除報警記錄;按功能鍵使右邊顯露為"7",按確認(rèn)鍵擦除報警記錄,并返回時鐘狀態(tài)。
8、查看密碼:該功能是為了防止實操者忘記密碼;按功能鍵使右邊顯露"8",按確認(rèn)鍵右邊顯露三位系統(tǒng)密碼,在按確認(rèn)鍵返回時鐘狀態(tài)。
9、復(fù)位鍵:按一下復(fù)位鍵,系統(tǒng)復(fù)位;需要重新寫入密碼才可開機。
六、智能功率(W)(W)、功率(W)(W)因數(shù)表的使用方法
1、儀表由單片機、高精確度A/D變換芯片和LED數(shù)字顯露電子線路含有概括。
2、主要功能:
A、測量功率(W)(W)時,寫入電壓(V)(V)、電流(A)(A)的界限為:5V~450V,200mA~5A。為保證測量準(zhǔn)確,儀表內(nèi)部分八個測量界限段,測量時能按照寫入信號的大小自動變換測量界限。
B、能測量功率(W)(W)因數(shù)(cosø值),并能自動判別負(fù)載性質(zhì)(L或C)。
C、可測寫入信號的頻率。測量界限為1.00~99.00Hz。
3、使用方法:
(1)接線:電壓(V)(V)寫入端與被測對象并聯(lián),電流(A)(A)寫入端與被測對象串聯(lián)。
(2)開啟電源后,顯露器各位將依次顯露"P",表明儀表已處于正常狀態(tài),亦即初始狀態(tài)。
(3)"功能"鍵用來選用測量試驗項目。連續(xù)按動此鍵,會依次顯露以下項目:
U:電壓(V)(V); I:電流(A)(A); P:功率(W)(W); COS:功率(W)(W)因數(shù)及負(fù)載性質(zhì);
FUC:頻率; SAUE:數(shù)值存檔; DISP:數(shù)值查詢。
使用時,按照需要用"功能"鍵選定一項。對于前五項,選定項目后,按"確認(rèn)"鍵,只要寫入端接有相應(yīng)的信號,即顯露相應(yīng)的測量值。測量單位為:電壓(V)(V)V,電流(A)(A)A,功率(W)(W)W,頻率Hz。
(4)數(shù)值存檔。此功能只能存檔COS和P二項的數(shù)值。實操方法如下:
用"功能"和"確認(rèn)"鍵先后測量P或COS二項數(shù)值,待測得的數(shù)值平穩(wěn)后,再按"功能"鍵,選定SAUE,按"確認(rèn)"鍵。這時會顯露存檔數(shù)值的序號(共可存檔16組數(shù)值,序號為0~9,A~F),并存檔該組數(shù)值。如要查詢該組數(shù)值,按"功能"鍵,選定DISP,按"確認(rèn)"鍵,即找到該組存儲的數(shù)值。先顯露功率(W)(W)因數(shù)值,再按一下"確認(rèn)"鍵顯露功率(W)(W)值。
注意:P和COS二項的數(shù)值是作為一組同時存檔的。也可各自單獨存檔,但這時是作為二組數(shù)值存檔的。在查詢時,每組數(shù)值中沒測的那項數(shù)值為亂碼。
要讓微機收集和存檔負(fù)載的U、I數(shù)值并顯露其波型和相位差別,必須至少存檔一組P、COS數(shù)值。
4 測量線路:分為單瓦表法和雙瓦特表法兩種,單瓦特表法主要用來一相電子線路的功率(W)(W)測量,如一相變壓器和一相電動機,但也可以用來三相電子線路的功率(W)(W)測量(但不能直接顯露三相功率(W)(W),需要換算);雙瓦特表法主要用來三相電子線路的功率(W)(W)測量,如三相變壓器和三相電動機。
七、可調(diào)電阻器的接線與保護
裝置中用到的三相可調(diào)電阻器分為90歐和900歐兩種。每相有兩只電阻。每只電阻可調(diào)界限為0~900歐(或0~90歐),允許電流(A)(A)為0.4A(或1.3A)。兩只電阻作為可變電阻使用時可有串聯(lián)和并聯(lián)兩種接法。接法簡介以下圖為例:
串聯(lián):A3接線柱不用,A1與A2兩接線柱之間電阻的可調(diào)界限為0~2×90歐。并聯(lián):將A1和A2短接,A1和A3之間兩接線柱之間電阻的可調(diào)界限為0~45歐。
由于實訓(xùn)的需要,變阻器除了做可變電阻使用外,還可應(yīng)用電位器接法做分壓器用。例如他勵直線DC發(fā)電動機勵磁電壓(V)(V)調(diào)動就是應(yīng)用電位器接法。做分壓器時可以單只使用,也可以并聯(lián)使用。分壓器接法為: 固定電壓(V)(V)接在A2和X2之間,而可變電壓(V)(V)可以從A3和A2(或A3和A4)端引出。
對變阻器的保護很重要。比如,旋鈕手柄調(diào)到大及小位置附近時,不要用力過大,否則可能讓接觸碳刷超位,損壞變阻器;在變阻器的使用中,一定要保證流過變阻器的電流(A)(A)小于它的規(guī)格限定值,否則將燒斷電阻絲。

八、校正直線DC測功機測量轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩是電動機的重要物理量之一,準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)矩對于旋轉(zhuǎn)電動機的控制和使用設(shè)定有十分重要的意義。電動機轉(zhuǎn)矩測量主要有以下幾種方法:測功機法,校正過的直線DC電動機法,轉(zhuǎn)矩儀法等。測功機是按照力的平衡原理設(shè)計的,常見的測功機法有機械測功機,渦流測功機,磁粉測功機和直線DC電動機測功機等。直線DC測功機是傳統(tǒng)測功機中常用的一種,用直線DC測功機測量電動機輸出轉(zhuǎn)矩的作業(yè)原理是:當(dāng)被測電動機拖動直線DC測功機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后(此時定子勵磁繞組已經(jīng)通入勵磁電流(A)(A)),轉(zhuǎn)子電樞切割氣隙中的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,如果電樞外接負(fù)載則有直線DC電流(A)(A)輸出。電樞電流(A)(A)和定子磁場相互作用,分別在測功機的定子和轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個大小相等,方向相反的力矩。測功機轉(zhuǎn)子上力矩的方向是阻礙轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),對被測電動機來說是一個限限制動作作力矩,起到機械負(fù)載的作用。
直線DC測功機輸出的電能可以用電阻直接消耗掉,也可以經(jīng)過逆變器回饋給電網(wǎng)。選用直線DC測功機時,應(yīng)注意其規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為被測電動機規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩的1-3倍,過大則影響測量精確度。
應(yīng)用校正過的直線DC電動機來測量轉(zhuǎn)矩,也是工程上常用的一種方法。所謂直線DC電動機的校正只是指用高精確度的測功設(shè)備(即:0.5級以上的測功機或轉(zhuǎn)矩儀等)實訓(xùn)測量試驗直線DC電動機在指定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩-電流(A)(A)關(guān)系特性T=f(Ia)。當(dāng)被測電動機為電動機時,直線DC電動機的校正在發(fā)電動機狀態(tài)下實行;當(dāng)被測電動機為發(fā)電動機時,直線DC電動機的校正在電動機狀態(tài)下實行。 用測功設(shè)備校正直線DC電動機的方法是:直線DC電動機的勵磁應(yīng)用它勵,校正前反復(fù)增大和減小勵磁電流(A)(A),使被測校正直線DC電動機的剩磁平穩(wěn),然后將勵磁電流(A)(A)調(diào)動至所需數(shù)值并而而且在校正實訓(xùn)中保持不變。待電動機軸承,電刷等的摩擦損耗平穩(wěn)后,在平穩(wěn)轉(zhuǎn)動速度下測取電樞電流(A)(A)和對應(yīng)的轉(zhuǎn),測測繪制作作轉(zhuǎn)矩-電流(A)(A)關(guān)系特性彎彎曲線,測測繪制作作關(guān)系彎彎曲線簇。用校正過的直線DC電動機來測量電動機軸上的轉(zhuǎn)矩時,只需測取穩(wěn)態(tài)運行的直線DC電動機的電流(A)(A)和轉(zhuǎn)動速度,然后按照T=f(Ia)關(guān)系彎彎曲線,就可以查到被測電動機軸上的轉(zhuǎn)矩值,按照測的的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動速度,還可以按下式計算出電動機輸出的機械功率(W)(W)P2=0.105Tn ,式中P2--- 電動機軸上的機械功率(W)(W),單位為W, T----電動機軸上輸出的轉(zhuǎn)矩,N.m, n---電動機的轉(zhuǎn)動速度,單位為r/min
實訓(xùn)中,把直線DC校正測功機的勵磁電流(A)(A)調(diào)動到校正值If2=100 mA,按照測功機的電樞電流(A)(A)IaG大小查找待測電動機的輸出轉(zhuǎn)矩T2 。出于便利考慮,下面給出了在If2=100 mA的情況下的T2= f( IaG )的數(shù)值表,可直接查表找出對應(yīng)的T2 值,--轉(zhuǎn)矩-電流(A)(A)關(guān)系特性彎彎曲線也給出,上面的一條彎彎曲線是勵磁電流(A)(A)在100mA情況下的測量彎彎曲線。
七、校正直線DC測功機IaG-T2彎彎曲線圖使用說明
1、IaG-T2彎彎曲線是DQ19校正直線DC測功機的勵磁電流(A)(A)固定在100mA時運用專用轉(zhuǎn)矩儀校正而來的,用戶在使用過程中,對應(yīng)于DQ19校正直線DC測功機的勵磁電流(A)(A)為100mA時隨意電樞電流(A)(A)IaG查找對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T2即為電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、電動機輸出轉(zhuǎn)矩T2的計算公式:T2=P2/0.1047·n。
3、只有在DQ19作為直線DC測功機(即作發(fā)電動機時)和勵磁電流(A)(A)為校正值100mA的條件下,T2=f(IaG)才有效,在DQ19作直線DC電動機或其它用途或勵磁電流(A)(A)不是校正值100mA時,T2=f(IaG)無效。


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