ZRC-1 電力電子技術及電動機控制實訓臺

（裝備參考圖片）

一、基礎簡介
"ZRC-1型電力電子與電氣傳動綜合實訓裝置"依據高等院校新統編教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書《電力電子技術》(第五版)(西安交通大學王兆安編著)、《電力拖動自動控制系統》（第三版）(上海大學陳伯時編著)等實訓大綱的要求，吸收國內、外同類設備的優點，充分考慮了實訓室的現狀和發展趨勢，精心研制而成。在同類設備中構造合理、功能完善、可靠性好、性價比高。
二、特別點
1、綜合性強 本裝置綜合了目前國內各類學校電力電子、半導體變流、交直線DC調動速度、交流ACAC變頻、電動機控制、控制課程課程理論等實訓內容。
2、適應性強 能適用各類學校相應課程的實訓教學，深度和廣度可按照需要作靈活調動，普及與提升可按照教學的進程作有機的集合，裝置應用積木式構造，更換便捷，如需要拓展功能或研發新實訓，只需添加部位件即可，永不淘汰。
3、整套性強 從專用電源、電動機及其它實訓部位件到實訓連接專用實訓連接線配套齊全，配套部位件的功能、規格等均密切集合實訓的需要實行配套。
4、直觀性強 各實訓掛式模型塊件應用分隔構造形式，集合套件實操操作面板示意、圖線分明，各掛式模型塊件任務明確，實操、維護便利。
5、科學性強 裝置占地面積少，節約實訓用房，減少基建投資；配套的小電動機均經特殊設計，可模仿中小型電動機的特性和功能數值；小電動機耗電省，節約能源，實訓噪聲小，整齊美觀，改善實訓環境；實訓內容豐富，設計合理，除了深入課程課程理論知識外還可集合實際開設設計性實訓。
6、開放性強 控制屏供電應用三相隔離變壓器隔離，并設定有電壓（V）（V）型漏電保護裝置和電流（A）（A）型漏電保護裝置，保證實操者的安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠。由于整套裝置經過精心設計，加上可靠的元件重量（kg）及可靠的工序技藝作為保障，設備功能優良，全部這些均為開放性實訓室，創造了條件。
7、先進性強 本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實訓的基礎上，加入了新器件的特性、新器件的驅動以及經經典型的新器件應用的大量現代電力電子技術實訓，讓學員對新器件有足夠的認知和理解，緊跟時代步伐。
三、適用界限
本裝置涵蓋了各類院校等所開設的"電力電子技術(或稱半導體變流技術)"、"直線DC調動速度"、"交流ACAC調動速度"、"電動機控制"、"電力拖動自動控制系統"及"控制課程課程理論"等專業課程所要求的實訓實訓內容。
四、技術功能
1、寫入電源: 三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)
2、作業環境: 溫度（℃）（℃）-10℃－+40℃　相對濕度＜85％（25℃） 海撥＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.5KVA
4、外觀尺寸：187×72×162 cm
五、裝置的基礎配備裝備裝備
1、DK01電源控制屏（鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，金屬鋁實操操作面板）
（1）交流ACAC電源（均帶有過流保護措施）
提供交流ACAC電源：三相交流ACAC電 380V/5A
三相交流ACAC電 220V/3A
（2）高壓直線DC電源
勵磁電源：220V（0.5A），設定有輸出短路保護。
（3）指針式儀表：
交流ACAC電壓（V）（V）表一只：可經過其下方的波段開關變換指示三相電網寫入線電壓（V）（V），精確度1.0級;
(4)數字式儀表
1）真有效值交流ACAC數字電壓（V）（V）表一只：測量界限0～500V,測量界限自動判別、自動變換，精確度0.5級，三位半數字顯露，為交流ACAC調動速度系統提供電壓（V）（V）指示；
2）真有效值交流ACAC數字電壓（V）（V）表一只：測量界限0～5A，測量界限自動判別、自動變換，精確度0.5級，三位半數字顯露，設定有超測量界限警報、指示等功能，為交流ACAC調動速度系統提供電流（A）（A）指示；
3）直線DC數字電壓（V）（V）表一只：測量界限0～500V，三位半數字顯露，寫入阻抗為10MΩ，精確度0.5級；
4）直線DC數字mAmA毫安表一只：測量界限為0～2000mA，三位半數字顯露，精確度0.5級。
（6）人身安全保護體系
三相隔離變壓器一組：三相電源首先經過三相漏電保護器，然后經鑰匙開關、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網隔離（浮地設計），對人身安全起到一定的保護作用。
電流（A）（A）型漏電保護裝置：控制屏若有漏電情況，漏電流（A）（A）超過一定值，即切斷電源。
實訓連接線及插頭座：強、弱電連接線及插頭座分開，不能混插。強電連接線及插頭座應用全封閉工序技藝，使用安全、可靠、防觸電。
(7)定時器兼報警記錄儀
（8）控制屏其它設施
控制屏正面大凹槽內，設定有兩根不銹鋼管，可掛置實訓部位件，凹槽下部設定有3芯插頭座，箱式掛式模型塊件的供電由這些插頭座提供。控制屏兩邊設定有一相三極220V電源插頭座及三相四極380V電源插頭座。
　2、DK02實訓桌
實訓桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構造堅固，形狀似長方體封閉式構造，造形美觀大方；設定有兩個大抽屜、儲物儲物柜門，用來存放工量具、存放掛式模型塊件及圖紙文檔實訓指導書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個寬敞舒適的作業臺面。實訓桌還設定有四個萬能轉向輪和四個固定調動機構，便利位移和固定，有利于實訓室的布置。
3、DQ03-1不銹鋼電動機導軌、測速系統及智能數字顯露轉動速度表
4、DQ27三相可調電阻（每組900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶閘管主電子線路
提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，，每只晶閘管均設定有保護裝置，晶閘管可經過外加信號實行觸發（留有觸發脈沖寫入連連接口），可更好的完成設計性實訓；設定有帶鏡面精密指針式直線DC電壓（V）（V）表±300V一只，正反偏，精確度1.0。級帶鏡面直線DC電流（A）（A）表±2A，正反偏，精確度1.0級一只。和平波電抗器一組（0，100mH，200mH，700mH）。
6、DK04三相晶閘管觸發電子線路
提供三相觸發電子線路、功放電子線路等，與"DK03"配套使用。
7、DK05 一相晶閘管觸發電子線路實訓
提供單結晶體管觸發電子線路、正弦波同步移相觸發電子線路、鋸齒波同步移相觸發電子線路、一相交流ACAC調壓觸發電子線路及西門子TCA785含有概括觸發五種電子線路。
8、DK06電動機調動速度控制實訓（Ⅰ）
提供以下模型塊：給定（帶數字顯露）、調動器I、轉動速度變換（FBS）、調動器II、反號器（AR）、電流（A）（A）變換（FBC）。其中調動器I和調動器II的比例增益由電位器調動。
9、DK06-1電動機調動速度控制實訓（Ⅱ）
提供以下模型塊提供以下模型塊：零電平檢驗測量試驗（DPZ）、轉矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
10、DK07直線DC斬波實訓
按照西安交通大學王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術》(第四版)中相關的直線DC斬波內容而設計的；提供包括直線DC斬波電子線路所需的元件和應用專用的PWM控制含有概括電子線路SG3525。可完成教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書中降壓斬波電子線路（Buck Chopper）、升壓斬波電子線路（Boost Chopper）、升降壓斬波電子線路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電子線路、Sepic斬波電子線路、Zeta斬波電子線路六種經經典型實訓。
11、DK08給定及實訓器件
提供給定（±15V可調電壓（V）（V）輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護元件，內部已連成三角形接法）、二極管等。
12、DK09新器件特性實訓
提供SCR、GTO、MOSFET、IGBT、GTR新器件，與DK13配套使用，可完成電力電子新器件的驅動特性實訓。
13、DK10可調電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調電容三組，調動界限為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進制可調電阻兩組；供電流（A）（A）調動器，速度調動器反饋線路使用，可靈活改變調動器的放大倍數及積分時間。
14、DK11一相調壓與可調負載
提供了一只0～250V/0.5KVA一相交流ACAC自耦調壓器，為相應的實訓提供可調電源；一個整流濾波電子線路以及0～90Ω/1.3A（串聯）或0～45Ω/2.6A（并聯）瓷盤可調電阻，為相應的實訓提供一個可調的阻性負載。
15、DK12變壓器實訓
提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓（V）（V）為127V/63.6V/31.8V），用來異步電動機串級調動速度實訓和三相橋式、一相橋式有源逆變電子線路實訓；還設定有三相不控整流電子線路等模型塊。
16、DK13功率（W）（W）器件驅動電子線路實訓箱
主要是為完成新器件特性實訓提供驅動和保護電子線路，使學員理解電力電子新器件的驅動特性。主要含有概括電源、驅動電子線路、 PWM 波動線發生器。
（1）電源：為驅動電子線路提供電源，含有概括 ±5V 、 +20V 、 ±15V 直線DC電源。
（2）驅動電子線路：含有概括 MOSFET 、 IGBT 、 GTR 和 GTO 的驅動電子線路。其中 IGBT 的驅動電子線路應用了專用芯片 EXB841 。
（3） PWM 波動線發生器：由 SG3525 為核心的 PWM 波動線發生器主要為新器件驅動電子線路提供 PWM 驅動波動線；可以經過頻率調動旋鈕實行頻率調動；經過占空比電位器來調動 PWM 波的占空比；頻率界限分為 2 擋，經過鈕子開關變換，高頻檔是為 MOSFET 和 IGBT 驅動電子線路提供 PWM 波動線，頻率調動界限 4KHz ～ 10KHz ；低頻檔是為 GTR 和 GTO 驅動電子線路提供 PWM 波動線，頻率調動界限 400Hz ～ 1KHz ；占空比均能從 0% 調至 100% 。
17、DK14一相交直交變頻原理
按照普通高等教育"九五"國家級重點教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術》(第四版)的相關內容實行研發，用來展示交直交變頻原理，主要讓學員理解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，理解IGBT管專用含有概括驅動芯片的特別點及其使用。能完成如下實訓內容：1、SPWM波動線成的過程；2、交直交變頻電子線路在不一樣負載（電阻，電感和電動機）時的作業情況和波動線，并研究作業頻率對電子線路作業波動線的影響；3、IGBT管專用含有概括驅動芯片的作業特性。
18、DK17雙閉環H橋DC/DC變換直線DC調動速度系統
可完成的實訓內容有：(1)全橋DC/DC變換電子線路實訓；(2)雙閉環可逆直線DC脈寬調動速度實訓。
19、DK19半橋型開關穩壓電源
提供了半橋型開關穩壓電源的主電子線路和控制電子線路，主電子線路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電子線路應用專用PWM控制含有概括電子線路SG3525，應用恒頻脈寬調制控制方案。可完成"開關電子線路在開環與閉環下負載特性的測量試驗"以及"電源電壓（V）（V）波動對輸出的影響"等實訓內容。
19、DK22 一相調壓/調功電子線路
按照西安交通大學王兆安教授和黃俊教授主編的相關內容而設計的，完成一相交流ACAC調壓和交流ACAC調功的實訓內容。應用的電力電子器件為雙向晶閘管，在交流ACAC調壓實訓中應用由雙向觸發二極管含有概括觸發控制電子線路；在交流ACAC調功實訓中應用由555時基電子線路和KC08包括觸發控制電子線路。
20、DQ07直線DC發電動機 （200V、1.1A、220W、1600r/min）
21、DQ09直線DC并勵電動機 （185W，220V，1500r/min）
22、DQ11三相線繞式異步電動機：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min
23、GDQ12線繞式異步電動機起動與調動速度電阻箱
提供0、2歐、5歐、15歐、35歐五檔同軸聯調的三相繞線異步電動機轉子起動、調動速度電阻一組。
24、GDK28異步電動機變頻調動速度系統
提供三菱FR-D720變頻器1只（0.4KW），外圍端子引出到實操操作面板，設定有BOP實操板，及模仿調動速度電位器1只。
25、DQ10三相異步電動機（380V/Y/220V/△） 1420r/min
26、ZR06實訓連接線：
按照不一樣實訓內容的特別點，配備裝備裝備兩種不一樣的實訓聯接線，強電部分應用高可靠護套構造手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面應用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設定有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭應用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分應用彈性鈹輕銅裸露構造聯接線，兩種實訓連接線全部只能協作相應內孔的插頭座，這樣大大提升了實訓的安全及合理性。
六、本裝置能開設的實訓內容
電力電子技術實訓內容
（一）電力電子技術實訓（晶閘管部分）
1） 單結晶體管BT35觸發電子線路
2） 鋸齒波同步移相觸發電子線路
3） 正弦波移相觸發電子線路
4） TCA785 含有概括觸發電子線路
5） 一相半波可控整流電子線路
6） 一相橋式半控整流電子線路
7） 一相橋式全控整流電子線路及有源逆變電子線路
8） 三相半波可控整流電子線路實訓
9） 三相半波有源逆變電子線路
10） 三相橋式半控整流電子線路
11） 三相橋式全控整流及有源逆變電子線路
12） 一相交流ACAC調壓電子線路
13） 三相交流ACAC調壓電子線路
（二）電力電子器件特性實訓
1） 晶閘管（SCR）特性實訓
2） 門極可關斷晶閘管（GTO）特性實訓
3） 電力晶體管（GTR）的特性研究
4） 功率（W）（W）場效應晶體管(MOSFET)的主要功能數值測量
5） 功率（W）（W）場效應晶體管(MOSFET)的驅動電子線路研究（SG3525）
6） 絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 的主要功能數值測量
7） 絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)驅動電子線路的研究（EXB841）
8） 雙向晶閘管特性研究
（三）電力電子器件經經典型線路實訓
1）一相正弦波脈寬調制（SPWM）逆變電子線路實訓
　 2）半橋型開關穩壓電源的功能研究
　 3）直線DC斬波電子線路的功能研究
（降壓斬波電子線路、升壓斬波電子線路、升降壓斬波的電子線路、Cuｋ斬波電子線路、Sepic斬波電子線路、Zeta斬波電子線路）　
（三）電力拖動自動控制系統部分
直線DC調動速度部分
1）晶閘管直線DC調動速度系統主要單元的調動測量試驗
3）轉動速度單閉環直線DC調動速度系統
4）電流（A）（A）單閉環直線DC調動速度系統
5) 電壓（V）（V）、電流（A）（A）雙閉環直線DC調動速度系統
6）轉動速度、電流（A）（A）雙閉環直線DC調動速度系統
7）邏輯無環流可逆調動速度系統
交流ACAC電動機調動速度系統實訓
1）雙閉環三相異步電動機調壓調動速度系統實訓(SCR)；
2）雙閉環三相異步電動機串極調動速度系統實訓(SCR)；
三相異步電動機變頻調動速度系統
1）變頻器功能功能數值設定與實操
2）變頻器報警與保護功能
3）外部端子點動控制
4）變頻器控制電動機正反轉
5）多段速度選用變頻調動速度
6）變頻器無級調動速度
7）基于外部模仿量（電壓（V）（V）/電流（A）（A））控制方法的變頻調動速度
8）瞬時停電啟動控制
七、裝置的配備裝備表單：