計算機數值數值控制系統的硬件包括主要是由控制對象（或生產過程）、執行器、測量變送環節、寫入輸出通道 和數字調動器等包括。系統包括主要是由系統系統和控制系統。系統的可靠性是指系統在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的能力。在計算機數值數值控制系統中，可 靠性指標一般用系統的平均無故障時間MTBF和平均維修時間MTTR來表示。選用高功能的工業控制計算機數值數值，保證在惡劣的工業環境下仍能正常運行。設計可靠的控制方案，并具備有各種安全保障功能，比如報警、事故預測、事故處置整理、不間斷電源等。為了預防計算機數值數值故障，還須設計后備裝置。對于一般的控制線路，選用手動實操器作為后備；對于重 要的線路，選用常規控制儀表作為后備。 對于特殊的控制對象，可設計兩臺計算機數值數值互為備用地執行控制任務，成為雙機系統。5)對于規模較大的系統，應注意功能分散，即可應用分散控制系統或現場總線控制系統。
ZR-ATC 自控原理與計算機數值數值控制實訓儀
自動控制原理學習掌控把握掌控把握機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業教學中的基礎課程。ZR-ATC自動控制原理學習掌控把握掌控把握機設定有很強的開放功能、拓展功能；運算模仿單元的運放八個，每個運算模仿單元內全部有實訓所需的電阻、電容等元件，可以經過短路塊和實訓連接線靈活便利的對實訓單元電子線路的集合，可構造出各種型式和階次的模仿環節和控制系統；從運算模仿單元單獨出來的可變電阻器組單元檔位連續，調動精確度高，接線靈活多變，充分適用來自控原理實訓教學的要求。
系統提供含有概括實操系統，經過PC示波器功能可就地就地實時、清晰的查看控制系統的各項靜、動態特性，便利了對模仿控制系統特性的研究。微型溫度（℃）（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）（℃）控制實訓，加上系統配備裝備的直線DC電動機、步進電動機等控制對象，可開設控制系統課程的實訓。該系統還可拓展支持如線性系統、優控制、系統辨識及計算機數值數值控制等現代控制課程課程理論的模仿實訓研究。
系統含有概括
系統由各單元電子線路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口含有概括，USB收集數值。
信號源發生單元電子線路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調
采樣保恃器及單穩單元電子線路： 由LF398及HEF4538等器件含有概括運算模仿單元電子線路：非線性用單元電子線路： 狀態指示燈單元：數/模變換單元電子線路： AD0832模/數變換單元電子線路： AD0809單節拍脈沖發生單元：電位器單元：－5V電源發生單元： 驅動單元：
電動機單元： 直線DC電動機、步進電動機
信號測量單元： 應用PC系統完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
特殊運算環節單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度（℃）（℃）控制單元：
電源:
1. 寫入電壓（V）（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）（V）/電流（A）（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
實訓內容
（1）計算機數值數值控制技術實訓內容
1. A/D，D/A變換 2. 采樣保持器
3. 數字濾波 4. 積分分離式PID控制
5. 小拍有紋波系統實訓 6. 小拍無紋波系統實訓
7. 大林算法控制 8. 非線性控制
9. 解耦控制 10. 綜合控制實訓
（2）自動控制原理實訓內容
1. 經經典型環節的模仿研究 2. 經經典型系統瞬態響應和平穩性
3. 系統校正 4. 控制系統的頻率特性
5. 經經典型非線性環節 6. 非線性系統（一）
7. 非線性系統（二） 8. 采樣系統解析
9. 采樣控制系統的校正 l0. 狀態反饋（極點配備裝備）
（3）控制系統實訓內容
1. 直線DC電動機閉環調動速度實訓
2. 溫度（℃）（℃）閉環控制實訓
3. 步進電動機調動速度實訓
以上全部實訓的具體內容由ZR-ATC 的實訓指導書提供。