ZRGJS-3 FMS柔性生產制造實訓系統（工程型）
一、設備基礎簡介
1、包括
FMS柔性生產制造實訓系統（工程型）是使用柔性制造技術中設定有代表性的制造自動化系統，可完成多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業中相互單獨的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機數值數值及其系統的支撐下，含有概括一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以完成全局動態優化，總體高效益、高柔性，并從而贏得競爭全勝的智能制造技術。它是當今世界制造自動化技術發展的前沿科技。
專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的FMS柔性生產實訓系統，按照機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業對工業現場設備實行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動實行專門設計，融機、光、電、氣，含有了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制互聯網、電動機驅動與控制、計算機數值數值等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統自動化應用的特別點，對柔性制造技術的作業過程實行研究，、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC經過組網通訊技術含有概括一個完整的多級計算機數值數值控制系統，經過實訓，使學員理解FMS的基礎包括和基礎原理，讓學員全面掌控把握機電一體化技術的應用研發和含有概括技術，幫助學員從系統整體角度去認知。
2、功能
既能完成認知型和綜合型實訓實訓，又能完成研發設計型實訓實訓，還能完成學員現場動手實操和互聯網計算機數值數值同步查看與解析相集合；對樣件設定有全程演示及生產能力；系統應設定有全自動控制功能，能充分展示現代工業中實行數字化管理生產的各個環節；系統應設定有單機單獨控制、單獨運行功能；系統應設定有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯露、系統故障診斷與處置整理、工件位置動態顯露等等功能。
該系統除能服務于工程實訓實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能實行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
數控技術、機器人技術基礎與實操、機械制造基礎、機械工程測量試驗技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統擬真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與擬真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、數控編程使用、機器人編程使用、設備自動倉儲系統演示等等。
（3）專業綜合實訓類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合實訓、機床檢驗測量試驗綜合實訓、數字化技術項目綜合實訓、多軸數控技術項目綜合實訓、機電控制綜合實訓、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機數值數值輔助工序技藝規程設計、數值庫應用及研發、總控系統的應用與研發、傳感器應用與選用、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面HMIHMI編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
二、技術功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）（KV）：＜2.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
三、實訓內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數值傳輸功能實訓
(2) 定時、計數、移位功能實訓
(3) 對比功能實訓
(4) 步進功能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調用功能的應用實訓
(7) 中斷控制功能的應用實訓
(8) 變頻調動速度的PWM控制功能的應用實訓
(9) 伺服電動機速度位置控制功能的應用實訓
(10) 檢驗測量試驗系統的程序設計
(11) 變頻調動速度環行自動傳輸系統的程序設計
(12) 自動儲物系統的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1) 電控氣動閥的作業原理及應用
(2) 真空發生器的作業原理及應用
(3) 氣動二聯體的作業原理及應用
(4) 各種氣缸的作業原理及應用
4、動作控制系統
(1) 伺服電動機定位的控制技術
(2) 直線DC電動機的控制技術
(3) 交流ACAC電動機的變頻調動速度技術
(4) 步進電動機的定位控制技術
5、組態監控及人機界面HMIHMI技術
(1) 組態監控系統的基礎應用
(2) 組態監控系統通信應用實訓
6、機械構造實訓技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢驗測量試驗技術技能培訓
(1) 程序故障設定的排除實訓
(2) 功能數值故障設定的排除實訓
(3) 電氣接線故障設定的排除實訓
(4) 機械故障設定的排除實訓
8、組網通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1) 組網通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業機器人實訓
(1) 工業機器人示教單元使用
(2) 工業機器人基礎指令實操與位置點設定
(3) 工業機器人系統使用
(4) 工業機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
10、數控系統實訓
(1) 數控系統的使用實操
(2) 數控編程
(3) 數控系統的調動測量試驗
四、系統包括
1、系統的硬件由九個基礎單元站包括
（一）總控平臺
總控平臺主要應用一相電網電壓（V）（V）指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等包括，主要完成監視各分站的作業狀態并協調各站運行，完成工業控制互聯網的含有概括。
（二）1、上料單元
上料單元主要應用料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直線DC減慢速度電動機、光電開關等包括。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
2、搬運單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等包括，主要完成對工件的搬運。
(三)1、 6自由度工業機器人單元
由6自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等包括，主要完成對工件的提取及搬運裝配。
2、加工中心
數控加工中心臺灣BT40主軸單元（8000轉）斗笠12把刀庫，武漢華中伺服數控系統三軸線規，定位精確度0.005mm全防護設計，美觀大方。配備裝備3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
(三) 1、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等包括，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖像形狀檢驗測量試驗單元
圖像處置整理單元主要應用光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處置整理控制器、顯露器等包括。主要檢驗測量試驗加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，經過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別，將不合格工件剔除。
（四） 1、裝配單元
由料筒、換料機構、推料機構等包括，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
2、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等包括，主要完成對工件的搬運分揀。
(五) 1、實操手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、等包括，主要完成對工件的搬運。
2、分類存儲單元
由步進電動機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等包括。主要完成對成品工件分類存儲。
（六）環行自動輸送線
環行自動輸送線主要應用鋁制型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調動速度系統、自動定位機構等包括。可完成對工件在不一樣速度下的輸送，不一樣工位的自動定位，從而大大提升了自動環形傳輸線的作業效率。
（七）控制系統
控制系統主站應用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數值，協調各站運行，并為上位機的監控程序提供數值，同時系統還配備裝備有工業以太網通信模型塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太互聯網。可以完成系統控制互聯網的含有概括。