微特電機及其控制實驗設備,控制微電機綜合實驗臺
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ZRMM-1 控制微電動機綜合實訓臺
一、基礎簡介
"ZRMM-1控制微電動機技術綜合實訓臺"依據普通高等教育"十五"規劃教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書《微特電動機及系統》（中國電力出版社）（程明主編）實訓大驗的要求，吸收 國內外同類設備的優點，充分考慮了實訓室的現狀和發展趨勢，精心研制而成。在同類設備中構造合理、功能完善，可靠性好，性價比高。特別適用來高校現有《電 機學》、《控制電動機》、《自動控制元件》、《微特電動機》等課程實訓設備的更新改造，同時也為中等專業學校、職業技術學院等新建或擴建實訓室，迅速開設實訓 課提供了理想的實訓設備，為教師或研究生研發新實訓或實行科學研究作業提供良好的實訓條件。
二、 裝置特別點
1 實用性強 應用了工業現場的各種控制電動機，并集合實訓教學的實際情況，可對各種控制電動機的特性實行研究。
2拓展便利 電動機的固定應用導軌式裝配，控制器應用模型塊式裝配，可便利地實行拓展。
3實訓設備安全性高。設定有漏電保護 等安全措施。各測量儀表、電源均有過測量界限和短路保護。強弱電實訓實訓連接線應用二種不一樣的實訓實訓連接線，強電部分應用全塑封閉型安全實訓實訓連接線，弱電部分應用金屬裸露 型實訓實訓連接線，不僅避免了學員雙手帶電實操觸電的可能。也防止了學員將強電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
三、技術功能
1、寫入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.0KVA
4、外觀尺寸：160×80×150cm3
四、裝置的基礎裝備
1、MM01電源控制屏(鋼制噴塑構造，金屬鋁實操操作面板)
(1) 交流ACAC電源（帶過流保護）(帶隔離變壓器)
提供三相0～450V可調交流ACAC電源，同時可得到一相0～250V可調電源(配備裝備有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格1.5KVA、0～450V），克服了三 只一相調壓器應用鏈條構造或齒輪構造包括的許多缺點)?？烧{交流ACAC電源輸出處設定有過流保護技術，相間、線間過電流（A）（A）及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲 帶來的麻煩。配備裝備有三只指針式交流ACAC電壓（V）（V）表，經過變換開關指示三相電網電壓（V）（V）和三相調壓電壓（V）（V）。
(2) 高壓直線DC電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～230V(2A)連續可調穩壓電樞電源(輸出短路保護功能)各一組，并設定有直線DC數字顯露電壓（V）（V）表及變換開關。
(3)數字式儀表
★ 真有效值交流ACAC數字電壓（V）（V）表一只 ：測量界限 0～500V，測量界限自動判別，自動變換，精確度0.5極，三位半數字顯露
★真有效值交流ACAC數字電流（A）（A）表一只 ：測量界限 0～5A，測量界限自動判別，自動變換，精確度0.5極，三位半數字顯露
★智能一相功率（W）（W），功率（W）（W）因數表一只
由24位專用DSP、16位高精確度AD變換器和高 速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能的智能控制模式。功率（W）（W）測量精確度為1.0級，功率（W）（W）因數測量界限0.3-1.0，電壓（V）（V）電流（A）（A）測量界限為 450V和5A，能自動判別負載性質（感性顯露"L"，容性顯露"C"，純電阻不顯露），并可存儲測量數值，供隨時查閱。
(4) 人身安全保護體系
設定有電壓（V）（V）型漏電保護器，控制屏若有漏電情況，即切斷電源。
設定有電流（A）（A）型漏電保護器，控制屏若有漏電情況，漏電流（A）（A）超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插頭座，應用全封閉構造，使用安全、可靠、防觸電。強電連接線及插頭座，應用全封閉構造，使用安全、可靠、防觸電。
（5）定時器兼報警記錄儀（服務管理器）：設定有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種警報次數等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內，設定有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實訓部位件。凹槽下部設定有多個小圓形一相三芯220V電源插頭座，供儀表等部位件供電用?？刂破羶蓚仍O定有三極220V電源插頭座及三相四極380V電源插頭座。
2、MM02實訓桌
實訓桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構造堅固，形狀似長方體構造，造形美觀大方；設定有兩個大抽屜、儲物儲物柜門，用來存放工量具、 存放掛式模型塊件及圖紙文檔實訓指導書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個寬敞舒適的作業臺面。實訓桌還設定有四個萬能轉向輪和四個固定調動機構，便利位移和固定，有利于實訓室的布 局。
3、DQ03-1不銹鋼電動機導軌、1024光碼盤測速系統及智能數字顯露轉動速度表
含有概括1024光電編碼器，數字顯露轉動速度表及固定電動機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電動機與電動機、電動機與校正測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電動機運行噪聲小，實訓功能數值經經典型，能良好適用實訓要求。
4、DQ19校正直線DC測功機
5、DQ22直線DC數字電壓（V）（V）、mAmA毫安、安培表(三只)
直線DC數字顯露電壓（V）（V）表一只，應用ICL公司高功能A/D變換器配以高速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能控制模式。設定有自動與手動測量界限，測量界限：0-300V。手動測量界限為：2V、20V、300V。測量精確度為0.5級。設定有數值存儲與查詢功能。
直線DC數字顯露mAmA毫安表一只，應用ICL公司高功能A/D變換器配以高速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能控制模式。設定有自動與手動測量界限， 測量界限：0-2000mA。手動測量界限為：20mA、200mA、2000mA。測量精確度為0.5級。設定有數值存儲與查詢功能。
直線DC數字顯露電流（A）（A）表一只，測量界限0～5A，三位半數字顯露，精確度為0.5級，設定有超測量界限報警、指示等功能。
6、DQ29可調電阻器
1組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，1組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，35uF/450 電力電容一只，10K/2W電阻一個。
7、DQ51永磁式直線DC測速發電動機
8、DQ36步進電動機控制箱式模型塊式模型塊及步進電動機實訓部位件
本控制箱式模型塊式模型塊用以控制步進電動機的各種運行方法，它的控制功能是由單片機來完成的，經過鍵盤的實操和不一樣的顯露方法來確定電動機的運行狀態。
本控制箱式模型塊式模型塊可適用來三相，四相，五相步進電動機各種運行方法的控制?？赏瓿蓡尾竭\行，連續運行和預置數運行；能完成單三拍，雙三拍，三相六拍及電動機的可逆運行
9 、DQ37 旋轉變壓器中頻電源及實訓部位件
提供400HZ，0-70V中頻電源一組及旋轉變壓器一只。
10、DQ38交流ACAC伺服電動機及實訓部位件
電動機應用SL系列鼠籠型兩相伺服電動機，交流ACAC伺服電動機實訓箱式掛式模型塊件由一只真有效值交流ACAC電壓（V）（V）表，一只真有效值交流ACAC電流（A）（A）表，變壓器（380/220/110）及可調電容器（0-6.5uF）包括。
11、DQ21直線DC伺服電動機（DC220V，0.55A，80W，1500r/min ）
12、ZRZJ-1 自整角機實訓臺 含有概括一只接收機，一只發送機及砝碼一盒。
13、ZRENCD旋轉編碼器實訓 ：配備裝備有等精確度頻率計數器，完成旋轉編碼器實訓。
14、ZR05實訓連接線及備品備件
應用二種不一樣的實訓實訓連接線，強電部分應用高可靠護套構造手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面應用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的， 外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設定有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭應用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優良，弱電部分應用金屬裸露型實訓導 線，不僅避免了學員雙手帶電實操觸電的可能。也防止了學員將強電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
五、裝置可完成的實訓內容
1永磁式直線DC測速發電動機實訓
（1）永磁直線DC測速發電動機空載輸出特性
(2) 永磁直線DC測速發電動機負載輸出特性
2旋轉編碼器實訓
(1) 波動線查看及方向的判別
（2）測量轉動速度及頻率的關系
3力矩式自整角機實訓
（1）測量力矩式自整角機發送機的零位誤差
(2)測量力矩式自整角機靜態整步轉矩與失調角的關系彎彎曲線
(3)測量力矩式自整角機比整步轉矩（又稱比力矩）及阻尼時間
(4)測量力矩式自整角機的靜態誤差
4控制式自整角機實訓
(1)測自整角變壓器輸出電壓（V）（V）與失調角的關系U2=F（θ）
(2)測量比電壓（V）（V）Uθ和零位電壓（V）（V）U0
5 正、余弦旋轉變壓器實訓
（1）測量正余弦旋轉變壓器空載時的輸出特性
（2）測量負載對輸出特性的影響
（3）二次側補償后負載的輸出特性
（4）一次側補償后負載的輸出特性
（5）正余弦旋轉變壓器作線性應用時的接線圖
6直線DC伺服電動機實訓
(1)測直線DC伺服電動機的電樞繞組
(2)測直線DC伺服電動機的機械特性T=f（n）
(3)測直線DC伺服電動機的調動特性n=f(Ua)
(4)測量空載始動電壓（V）（V）和查驗空載轉動速度的不平穩性
(5)測直線DC伺服電動機的機電時間常數
7步進電動機實訓
（1）單步運行狀態
（2）角位移和脈沖數的關系
（3）空載突跳頻率的測量
（4）空載高連續作業頻率的測量
（5）轉子振蕩狀態的查看
（6）定子繞組中電流（A）（A）和頻率的關系
(7)平均轉動速度和脈沖頻率的關系
(8)矩形特性的測量及大靜力矩特性的測量
8 交流ACAC伺服電動機實訓
（1）用實訓方法測堵轉圓形磁場
（2）測交流ACAC伺服電動機幅值控制時的機械特性和調動特性
（3）測交流ACAC伺服電動機幅值—相位控制時的機械特性
（4）查看自轉情況
配備裝備表單：
一、基礎簡介
"ZRMM-1控制微電動機技術綜合實訓臺"依據普通高等教育"十五"規劃教學圖紙文檔實訓指導書及實訓指導書《微特電動機及系統》（中國電力出版社）（程明主編）實訓大驗的要求，吸收 國內外同類設備的優點，充分考慮了實訓室的現狀和發展趨勢，精心研制而成。在同類設備中構造合理、功能完善，可靠性好，性價比高。特別適用來高校現有《電 機學》、《控制電動機》、《自動控制元件》、《微特電動機》等課程實訓設備的更新改造，同時也為中等專業學校、職業技術學院等新建或擴建實訓室，迅速開設實訓 課提供了理想的實訓設備，為教師或研究生研發新實訓或實行科學研究作業提供良好的實訓條件。
二、 裝置特別點
1 實用性強 應用了工業現場的各種控制電動機，并集合實訓教學的實際情況，可對各種控制電動機的特性實行研究。
2拓展便利 電動機的固定應用導軌式裝配，控制器應用模型塊式裝配，可便利地實行拓展。
3實訓設備安全性高。設定有漏電保護 等安全措施。各測量儀表、電源均有過測量界限和短路保護。強弱電實訓實訓連接線應用二種不一樣的實訓實訓連接線，強電部分應用全塑封閉型安全實訓實訓連接線，弱電部分應用金屬裸露 型實訓實訓連接線，不僅避免了學員雙手帶電實操觸電的可能。也防止了學員將強電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
三、技術功能
1、寫入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、作業環境：溫度（℃）（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）（KV）：＜1.0KVA
4、外觀尺寸：160×80×150cm3
四、裝置的基礎裝備
1、MM01電源控制屏(鋼制噴塑構造，金屬鋁實操操作面板)
(1) 交流ACAC電源（帶過流保護）(帶隔離變壓器)
提供三相0～450V可調交流ACAC電源，同時可得到一相0～250V可調電源(配備裝備有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格1.5KVA、0～450V），克服了三 只一相調壓器應用鏈條構造或齒輪構造包括的許多缺點)?？烧{交流ACAC電源輸出處設定有過流保護技術，相間、線間過電流（A）（A）及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲 帶來的麻煩。配備裝備有三只指針式交流ACAC電壓（V）（V）表，經過變換開關指示三相電網電壓（V）（V）和三相調壓電壓（V）（V）。
(2) 高壓直線DC電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～230V(2A)連續可調穩壓電樞電源(輸出短路保護功能)各一組，并設定有直線DC數字顯露電壓（V）（V）表及變換開關。
(3)數字式儀表
★ 真有效值交流ACAC數字電壓（V）（V）表一只 ：測量界限 0～500V，測量界限自動判別，自動變換，精確度0.5極，三位半數字顯露
★真有效值交流ACAC數字電流（A）（A）表一只 ：測量界限 0～5A，測量界限自動判別，自動變換，精確度0.5極，三位半數字顯露
★智能一相功率（W）（W），功率（W）（W）因數表一只
由24位專用DSP、16位高精確度AD變換器和高 速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能的智能控制模式。功率（W）（W）測量精確度為1.0級，功率（W）（W）因數測量界限0.3-1.0，電壓（V）（V）電流（A）（A）測量界限為 450V和5A，能自動判別負載性質（感性顯露"L"，容性顯露"C"，純電阻不顯露），并可存儲測量數值，供隨時查閱。
(4) 人身安全保護體系
設定有電壓（V）（V）型漏電保護器，控制屏若有漏電情況，即切斷電源。
設定有電流（A）（A）型漏電保護器，控制屏若有漏電情況，漏電流（A）（A）超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插頭座，應用全封閉構造，使用安全、可靠、防觸電。強電連接線及插頭座，應用全封閉構造，使用安全、可靠、防觸電。
（5）定時器兼報警記錄儀（服務管理器）：設定有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種警報次數等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內，設定有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實訓部位件。凹槽下部設定有多個小圓形一相三芯220V電源插頭座，供儀表等部位件供電用?？刂破羶蓚仍O定有三極220V電源插頭座及三相四極380V電源插頭座。
2、MM02實訓桌
實訓桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構造，桌面為防火燒燒、防水浸浸、耐磨損損高密度板,構造堅固，形狀似長方體構造，造形美觀大方；設定有兩個大抽屜、儲物儲物柜門，用來存放工量具、 存放掛式模型塊件及圖紙文檔實訓指導書等。桌面用來裝配電源控制屏并提供一個寬敞舒適的作業臺面。實訓桌還設定有四個萬能轉向輪和四個固定調動機構，便利位移和固定，有利于實訓室的布 局。
3、DQ03-1不銹鋼電動機導軌、1024光碼盤測速系統及智能數字顯露轉動速度表
含有概括1024光電編碼器，數字顯露轉動速度表及固定電動機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電動機與電動機、電動機與校正測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電動機運行噪聲小，實訓功能數值經經典型，能良好適用實訓要求。
4、DQ19校正直線DC測功機
5、DQ22直線DC數字電壓（V）（V）、mAmA毫安、安培表(三只)
直線DC數字顯露電壓（V）（V）表一只，應用ICL公司高功能A/D變換器配以高速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能控制模式。設定有自動與手動測量界限，測量界限：0-300V。手動測量界限為：2V、20V、300V。測量精確度為0.5級。設定有數值存儲與查詢功能。
直線DC數字顯露mAmA毫安表一只，應用ICL公司高功能A/D變換器配以高速MPU單元設計爾成，經過鍵控、數字顯露窗口完成人機對話功能控制模式。設定有自動與手動測量界限， 測量界限：0-2000mA。手動測量界限為：20mA、200mA、2000mA。測量精確度為0.5級。設定有數值存儲與查詢功能。
直線DC數字顯露電流（A）（A）表一只，測量界限0～5A，三位半數字顯露，精確度為0.5級，設定有超測量界限報警、指示等功能。
6、DQ29可調電阻器
1組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，1組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，35uF/450 電力電容一只，10K/2W電阻一個。
7、DQ51永磁式直線DC測速發電動機
8、DQ36步進電動機控制箱式模型塊式模型塊及步進電動機實訓部位件
本控制箱式模型塊式模型塊用以控制步進電動機的各種運行方法，它的控制功能是由單片機來完成的，經過鍵盤的實操和不一樣的顯露方法來確定電動機的運行狀態。
本控制箱式模型塊式模型塊可適用來三相，四相，五相步進電動機各種運行方法的控制?？赏瓿蓡尾竭\行，連續運行和預置數運行；能完成單三拍，雙三拍，三相六拍及電動機的可逆運行
9 、DQ37 旋轉變壓器中頻電源及實訓部位件
提供400HZ，0-70V中頻電源一組及旋轉變壓器一只。
10、DQ38交流ACAC伺服電動機及實訓部位件
電動機應用SL系列鼠籠型兩相伺服電動機，交流ACAC伺服電動機實訓箱式掛式模型塊件由一只真有效值交流ACAC電壓（V）（V）表，一只真有效值交流ACAC電流（A）（A）表，變壓器（380/220/110）及可調電容器（0-6.5uF）包括。
11、DQ21直線DC伺服電動機（DC220V，0.55A，80W，1500r/min ）
12、ZRZJ-1 自整角機實訓臺 含有概括一只接收機，一只發送機及砝碼一盒。
13、ZRENCD旋轉編碼器實訓 ：配備裝備有等精確度頻率計數器，完成旋轉編碼器實訓。
14、ZR05實訓連接線及備品備件
應用二種不一樣的實訓實訓連接線，強電部分應用高可靠護套構造手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面應用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的， 外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設定有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭應用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優良，弱電部分應用金屬裸露型實訓導 線，不僅避免了學員雙手帶電實操觸電的可能。也防止了學員將強電插入弱電或元件而使之損壞的可能。
五、裝置可完成的實訓內容
1永磁式直線DC測速發電動機實訓
（1）永磁直線DC測速發電動機空載輸出特性
(2) 永磁直線DC測速發電動機負載輸出特性
2旋轉編碼器實訓
(1) 波動線查看及方向的判別
（2）測量轉動速度及頻率的關系
3力矩式自整角機實訓
（1）測量力矩式自整角機發送機的零位誤差
(2)測量力矩式自整角機靜態整步轉矩與失調角的關系彎彎曲線
(3)測量力矩式自整角機比整步轉矩（又稱比力矩）及阻尼時間
(4)測量力矩式自整角機的靜態誤差
4控制式自整角機實訓
(1)測自整角變壓器輸出電壓（V）（V）與失調角的關系U2=F（θ）
(2)測量比電壓（V）（V）Uθ和零位電壓（V）（V）U0
5 正、余弦旋轉變壓器實訓
（1）測量正余弦旋轉變壓器空載時的輸出特性
（2）測量負載對輸出特性的影響
（3）二次側補償后負載的輸出特性
（4）一次側補償后負載的輸出特性
（5）正余弦旋轉變壓器作線性應用時的接線圖
6直線DC伺服電動機實訓
(1)測直線DC伺服電動機的電樞繞組
(2)測直線DC伺服電動機的機械特性T=f（n）
(3)測直線DC伺服電動機的調動特性n=f(Ua)
(4)測量空載始動電壓（V）（V）和查驗空載轉動速度的不平穩性
(5)測直線DC伺服電動機的機電時間常數
7步進電動機實訓
（1）單步運行狀態
（2）角位移和脈沖數的關系
（3）空載突跳頻率的測量
（4）空載高連續作業頻率的測量
（5）轉子振蕩狀態的查看
（6）定子繞組中電流（A）（A）和頻率的關系
(7)平均轉動速度和脈沖頻率的關系
(8)矩形特性的測量及大靜力矩特性的測量
8 交流ACAC伺服電動機實訓
（1）用實訓方法測堵轉圓形磁場
（2）測交流ACAC伺服電動機幅值控制時的機械特性和調動特性
（3）測交流ACAC伺服電動機幅值—相位控制時的機械特性
（4）查看自轉情況
配備裝備表單：
| 序號 | 編號 | 名稱 | 數量 |
| 1 | MM01 | 電源控制屏 | 1套 |
| 2 | MM02 | 實訓桌 | 1套 |
| 3 | DQ03-1 | 不銹鋼電動機導軌、1024光電編碼盤測速系統及智能數字顯露轉動速度表 | 1套 |
| 4 | DQ19 | 校正直線DC測功機 | 1臺 |
| 5 | DQ22 | 直線DC數字電壓（V）（V）、mAmA毫安、安培表（三只表） | 1件 |
| 6 | DQ29 | 可調電阻器 | 1件 |
| 7 | DQ21 | 直線DC伺服電動機 | 1臺 |
| 8 | DQ36 | 步進電動機控制箱式模型塊式模型塊及步進電動機實訓部位件 | 1套 |
| 9 | DQ37 | 旋轉變壓器中頻電源及實訓部位件 | 1套 |
| 10 | DQ38 | 交流ACAC伺服電動機實訓箱式掛式模型塊件及實訓部位件 | 1套 |
| 11 | DQ51 | 永磁式直線DC測速發電動機 | 1臺 |
| 12 | ZRZJ | 自整角機實訓臺 | 1套 |
| 13 | ZR05 | 高可靠護套構造手槍插實訓連接線及備品備件 | 1套 |
| 14 | ZR-ENCD | 旋轉編碼器實訓臺 | 1套 |
