數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置,法那科系統實訓裝置
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ZR-07T-3C數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置
（系統：FANUC 0I MATE TD） 近年來，--數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提升學員的動手能力和解析解決問題的能力，全面學習掌控把握掌控把握掌控把握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及裝配調動測量試驗與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司研發了數控車床電控系統原理及調動測量試驗維修實訓臺實習裝置。使用該裝置可以使學員掌控把握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元件的選用、車床電氣裝配及調動測量試驗、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項實訓內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置應用開放式構造、模型塊化設計，既可用來教學、也可用來課程設計、畢業設計和實訓，有利于提升學員設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象大限度地適應和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步理解數控車床構造，同時也為技術人員實行數控車床系統的二次研發提供了必要條件。該實訓臺的主要器件均選用工控設備。
一、實訓裝置配備裝備有：四工位電動刀架1臺、主軸電動機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電動機2臺、精密型十字滑臺（二坐標）1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統等。
二、實訓臺技術功能數值：
1、寫入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核36項
3、作業環境：溫度（℃）（℃）-200C～400 C
4、整機容量（KV）（KV）：≤2kVA；
5、實訓臺尺寸：長×寬×高（mm）=1000 mm×600 mm×1800 mm；
6、設定有數控車床故障診斷維修考核功能，可設定數控車床36個經經典型的電氣故障。考核系統應用智能考核的方法，并設定有聯網的功能。故障可經過計算機數值數值設定，也可在智能考核終端上設定。學員對故障情況實行解析，在考核終端上寫入相應的故障代碼實行故障排除，多臺設備可經過無線互聯網和上位機實行聯網，對教師登陸、學員考試、故障題庫、分別設定集中管理。并能對考試成果實行解析評估、存檔、打印。
三、設備構造和包括
1．系統由機床實訓儲物儲物柜、精密型十字滑臺等包括。
2．機床實訓儲物儲物柜應用鋼制亞光密紋噴塑構造，正面上部為網內電壓（V）（V）、電流（A）（A）、狀態指示燈等監控原器件，中部為機床電氣儲物儲物柜，儲物儲物柜內器件布置與實際機床廠的模式一致。電氣儲物儲物柜內的電氣裝配板上面裝備有變頻器、伺服驅動器、交流ACAC接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模型塊等；電氣儲物儲物柜后部還設定有變壓器和接地端子等。
3．機床實訓儲物儲物柜正面和二側裝備有帶鎖雙向對開透明門，便利使用、安全、防塵。背面裝備有二扇對開門，下部裝備有4只萬能轉向輪，并配備裝備剎車裝置，便利位移和固定。
4．系統應用三相四線AC380V交流ACAC電源供電，并設定有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，設定有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓（V）（V）異常或出現短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。
5．數控系統應用發那科廠家的主流數控系統，能適用不一樣類型機床的實訓教學。
6．X、Z軸由交流ACAC伺服電動機驅動，動作方向上設定有正負限位、參考點等開關，應用傳感器式行程開關；主軸由三相異步電動機驅動，變頻調動速度控制。
7.作業臺、拖板等應用鑄件構造，鑄件經過時效處置整理、表面機加工和鏟刮工序技藝等，保證機床精確度平穩。
8．X、Z軸進給傳動系統由進口滾珠絲杠螺母副、進口直線導軌、軸承、軸承支座、電動機支座等包括，可實行導軌預緊力調動、滾珠絲杠的裝配與調動等技能實訓。
四、基礎實訓實習項目
實訓1 數控車床電子線路設計、解析、機械、電氣的裝配、調動測量試驗實訓
實訓2 FANUC 0i數控系統的實操、編程、實物加工實訓
實訓3 變頻器變頻調動速度實訓
實訓4 四工位自動刀架實訓
實訓5 X軸伺服電動機驅動控制實訓
實訓6 Z軸伺服電動機驅動控制實訓
實訓7 車床正負超程限位、零點實訓
實訓8 手輪（手搖脈沖發生器）實訓
實訓9 車床數控系統控制螺紋加工實訓
實訓10 數控車床系統通訊實訓
實訓11 數控車床PMC編程與連接實訓
實訓12 數控車床電氣綜合裝配
實訓13 PMC用戶程序的設計
實訓14 PMC用戶程序的調動測量試驗
實訓15 數控車床NC功能數值調動測量試驗（－）
實訓16 數控車床NC功能數值調動測量試驗(二)
實訓17 數控車床絲桿反向間隙補償
實訓18 數控車床絲桿螺距補償
實訓19 考核作業站故障設定與打印成績報告單實訓
實訓20 學員實行故障排除實訓
實訓21 無刷伺服電動機換相原理實訓
實訓22 啟動時轉動速度、電流（A）（A）改變實訓
實訓23 穩態運行中變負載，轉動速度、電流（A）（A）改變實訓
實訓24 PI功能數值對電動機動作特性的影響實訓
實訓25 位置控制實訓
實訓26 開環增益與跟隨誤差關系實訓
實訓27 前饋增益與穩態精確度關系實訓
實訓28 變比例系數對快速定位的影響實訓
五、精密型十字滑臺主要功能數值：
★功能
機械拆卸裝配與機電聯調
直線導軌E型塊拆卸裝配、調動實訓
聯軸器拆卸裝配實訓
滾珠絲杠螺母副拆卸裝配實訓
四工位電動刀架拆卸裝配實訓；
滑臺垂直度與平行度檢驗測量試驗調動實訓
★技術功能數值
兩軸方形進口直線導軌
主軸轉動速度界限變頻：50～2800rpm
主軸電動機功率（W）（W）：0.75KW
定位精確度: X向≤0.012/300mm、Z向≤0.015/300mm
重復定位精確度: X向≤0.005mm，Z向≤0.005mm
刀架刀位數：4工位電動刀架
刀架轉位的定位精確度：≤0.01mm；
車刀刀桿大尺寸(寬×高)：20×20m；
作業臺面尺寸（長×寬）：300mm×300mm
作業臺大承載重量（kg）（kg）：90Kg;
進口滾珠絲杠（直徑/螺距）：1605mm
彈性聯軸器
絲杠行程：X300/Z300mm
材料：鑄鐵
配備裝備電動機扭矩：3N/M
六、配備裝備表單
（系統：FANUC 0I MATE TD） 近年來，--數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提升學員的動手能力和解析解決問題的能力，全面學習掌控把握掌控把握掌控把握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及裝配調動測量試驗與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司研發了數控車床電控系統原理及調動測量試驗維修實訓臺實習裝置。使用該裝置可以使學員掌控把握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元件的選用、車床電氣裝配及調動測量試驗、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項實訓內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置應用開放式構造、模型塊化設計，既可用來教學、也可用來課程設計、畢業設計和實訓，有利于提升學員設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象大限度地適應和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步理解數控車床構造，同時也為技術人員實行數控車床系統的二次研發提供了必要條件。該實訓臺的主要器件均選用工控設備。
一、實訓裝置配備裝備有：四工位電動刀架1臺、主軸電動機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電動機2臺、精密型十字滑臺（二坐標）1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統等。
二、實訓臺技術功能數值：
1、寫入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核36項
3、作業環境：溫度（℃）（℃）-200C～400 C
4、整機容量（KV）（KV）：≤2kVA；
5、實訓臺尺寸：長×寬×高（mm）=1000 mm×600 mm×1800 mm；
6、設定有數控車床故障診斷維修考核功能，可設定數控車床36個經經典型的電氣故障。考核系統應用智能考核的方法，并設定有聯網的功能。故障可經過計算機數值數值設定，也可在智能考核終端上設定。學員對故障情況實行解析，在考核終端上寫入相應的故障代碼實行故障排除，多臺設備可經過無線互聯網和上位機實行聯網，對教師登陸、學員考試、故障題庫、分別設定集中管理。并能對考試成果實行解析評估、存檔、打印。
三、設備構造和包括
1．系統由機床實訓儲物儲物柜、精密型十字滑臺等包括。
2．機床實訓儲物儲物柜應用鋼制亞光密紋噴塑構造，正面上部為網內電壓（V）（V）、電流（A）（A）、狀態指示燈等監控原器件，中部為機床電氣儲物儲物柜，儲物儲物柜內器件布置與實際機床廠的模式一致。電氣儲物儲物柜內的電氣裝配板上面裝備有變頻器、伺服驅動器、交流ACAC接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模型塊等；電氣儲物儲物柜后部還設定有變壓器和接地端子等。
3．機床實訓儲物儲物柜正面和二側裝備有帶鎖雙向對開透明門，便利使用、安全、防塵。背面裝備有二扇對開門，下部裝備有4只萬能轉向輪，并配備裝備剎車裝置，便利位移和固定。
4．系統應用三相四線AC380V交流ACAC電源供電，并設定有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，設定有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓（V）（V）異常或出現短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。
5．數控系統應用發那科廠家的主流數控系統，能適用不一樣類型機床的實訓教學。
6．X、Z軸由交流ACAC伺服電動機驅動，動作方向上設定有正負限位、參考點等開關，應用傳感器式行程開關；主軸由三相異步電動機驅動，變頻調動速度控制。
7.作業臺、拖板等應用鑄件構造，鑄件經過時效處置整理、表面機加工和鏟刮工序技藝等，保證機床精確度平穩。
8．X、Z軸進給傳動系統由進口滾珠絲杠螺母副、進口直線導軌、軸承、軸承支座、電動機支座等包括，可實行導軌預緊力調動、滾珠絲杠的裝配與調動等技能實訓。
四、基礎實訓實習項目
實訓1 數控車床電子線路設計、解析、機械、電氣的裝配、調動測量試驗實訓
實訓2 FANUC 0i數控系統的實操、編程、實物加工實訓
實訓3 變頻器變頻調動速度實訓
實訓4 四工位自動刀架實訓
實訓5 X軸伺服電動機驅動控制實訓
實訓6 Z軸伺服電動機驅動控制實訓
實訓7 車床正負超程限位、零點實訓
實訓8 手輪（手搖脈沖發生器）實訓
實訓9 車床數控系統控制螺紋加工實訓
實訓10 數控車床系統通訊實訓
實訓11 數控車床PMC編程與連接實訓
實訓12 數控車床電氣綜合裝配
實訓13 PMC用戶程序的設計
實訓14 PMC用戶程序的調動測量試驗
實訓15 數控車床NC功能數值調動測量試驗（－）
實訓16 數控車床NC功能數值調動測量試驗(二)
實訓17 數控車床絲桿反向間隙補償
實訓18 數控車床絲桿螺距補償
實訓19 考核作業站故障設定與打印成績報告單實訓
實訓20 學員實行故障排除實訓
實訓21 無刷伺服電動機換相原理實訓
實訓22 啟動時轉動速度、電流（A）（A）改變實訓
實訓23 穩態運行中變負載，轉動速度、電流（A）（A）改變實訓
實訓24 PI功能數值對電動機動作特性的影響實訓
實訓25 位置控制實訓
實訓26 開環增益與跟隨誤差關系實訓
實訓27 前饋增益與穩態精確度關系實訓
實訓28 變比例系數對快速定位的影響實訓
五、精密型十字滑臺主要功能數值：
★功能
機械拆卸裝配與機電聯調
直線導軌E型塊拆卸裝配、調動實訓
聯軸器拆卸裝配實訓
滾珠絲杠螺母副拆卸裝配實訓
四工位電動刀架拆卸裝配實訓；
滑臺垂直度與平行度檢驗測量試驗調動實訓
★技術功能數值
兩軸方形進口直線導軌
主軸轉動速度界限變頻：50～2800rpm
主軸電動機功率（W）（W）：0.75KW
定位精確度: X向≤0.012/300mm、Z向≤0.015/300mm
重復定位精確度: X向≤0.005mm，Z向≤0.005mm
刀架刀位數：4工位電動刀架
刀架轉位的定位精確度：≤0.01mm；
車刀刀桿大尺寸(寬×高)：20×20m；
作業臺面尺寸（長×寬）：300mm×300mm
作業臺大承載重量（kg）（kg）：90Kg;
進口滾珠絲杠（直徑/螺距）：1605mm
彈性聯軸器
絲杠行程：X300/Z300mm
材料：鑄鐵
配備裝備電動機扭矩：3N/M
六、配備裝備表單
| 序號 | 材料名稱與規格型號 | 數量 | 單位 |
| 1 | 數控系統（應用FANUC 0I MATE TD） | 1 | 臺 |
| 2 | 機床實訓控制臺（應用鋼制鈑金噴塑構造） | 1 | 臺 |
| 3 | 精密型十字滑臺 | 1 | 臺 |
| 4 | 手搖脈沖發生器（FANUC手輪）（裝配在實操操作面板上） | 1 | 臺 |
| 5 | 四工位刀架（含扳手） | 1 | 套 |
| 6 | 冷卻泵電動機 | 1 | 臺 |
| 7 | 三相交流ACAC伺服電動機（βis系列）(裝配在十字滑臺上) | 2 | 臺 |
| 8 | 交流ACAC伺服單元（βis系列，裝配在儲物儲物柜內） | 2 | 臺 |
| 9 | X、Z軸正負限位、機床回零開關（裝配在十字滑臺上） | 2 | 只 |
| 10 | 變頻器（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 臺 |
| 11 | I/O板（FANUC ） | 1 | 塊 |
| 12 | 分線器(FS-50BB) （裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 塊 |
| 13 | 電壓（V）（V）表6L2（0～450V）（裝配在儲物儲物柜內） | 2 | 只 |
| 14 | 電流（A）（A）表（5A）（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 只 |
| 15 | 滅弧器31TX1-31A03（裝配在實操操作面板上） | 1 | 只 |
| 16 | 交流ACAC接觸器CJX1-22（正泰）（裝配在實操操作面板上） | 4 | 只 |
| 17 | 直線DC繼電器MY2N（裝配在實操操作面板上） | 6 | 只 |
| 18 | KT18-32（裝配在實操操作面板上） | 3 | 只 |
| 19 | 斷路器DZ47-60-C5（正泰）（裝配在實操操作面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 漏電保護器DZ47LE-32（正泰）（裝配在儲物儲物柜上） | 1 | 只 |
| 21 | 風機（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 只 |
| 22 | 急停開關（強電）（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 只 |
| 23 | 急停開關（驅動）（裝配在副實操操作面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 風機開關（裝配在實操操作面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 照明開關（裝配在實操操作面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 一相電源插頭座（裝配在儲物儲物柜上） | 1 | 只 |
| 27 | 電源指示燈（裝配在儲物儲物柜上） | 1 | 套 |
| 28 | 直線DC24V電源（裝配在儲物儲物柜內） | 2 | 臺 |
| 29 | 1000W變壓器（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 臺 |
| 30 | 1500W變壓器（裝配在儲物儲物柜內） | 1 | 臺 |
| 31 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 32 | CAD/CAM系統光盤 | 1 | 張 |
| 33 | 變頻器使用手冊 | 1 | 本 |
| 34 | FUANC 0I MATE-D用戶手冊 | 3 | 本 |
| 35 | FUANC 0I MATE-D維修說明書 | 1 | 本 |
| 36 | FUANC 0I MATE-D功能數值說明書 | 1 | 本 |
| 37 | 實訓裝置指導書（含智能故障使用指導書） | 1 | 本 |
| 38 | 車床故障電子線路圖 | 1 | 份 |
| 39 | 智能故障考核模型塊（硬件與系統） | 1 | 套 |
| 40 |
CF卡（2GB） +PCMCIA卡座+USB讀卡器 三件套 |
1 | 套 |
| 41 |
數控車床電氣原理圖 |
1 | 份 |
| 42 |
RS232連連接口傳輸線及插頭（5米） |
1 | 套 |
