教學電梯控制原理
介紹了教學電梯控制原理
一、基礎簡介
本透明教學電梯模型是一種由乘客自己實操的自動電梯。電梯在底層和頂層分別設定有一個向上或向下召喚按鈕,而在其它各層站各設定有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒裝配在電梯底座外部(便利實際演示中實操),設定有與層站數相等的相應指令按鈕。當進入轎廂的乘客按下指令按鈕時,指令信號被登記,當等待在廳門外的乘客按下召喚按鈕時,召喚信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一予以停靠,直至信號登記的高層站,然后又反向向下運行,順次響應向下指令及向下召喚信號予以停靠。每次停靠時,電梯自動實行減慢速度、平層、開門。當乘客進出轎廂完畢后,又自行關門啟動,直至完成后一項作業。如有信號再出現,則電梯按照信號位置選用方向自行啟動運行。若無作業指令,則轎廂停留在后停靠的層樓。
二、自動開關門
(1)自動開門:當電梯慢速平層時,經過平層延遲后門機動作,自動開門,當門開到位時,門開到位開關動作,門機停止。
(2)自動關門:電梯停靠樓層開門后,經過約2秒延時,門電動機向關門方向運行。當門關到位時,門關到位開關動作,門電動機停。
(3)提早關門:在一般情況下,電梯停靠站開門后約2秒后又自動關門。但當乘客按下關門按鈕時電梯就立即關門。
(4)"開門"按鈕:如電梯在關門時或門閉合而未啟動前需要再開啟,則可按下開門按鈕,重新開啟門。
(5)安全觸板和門力矩保護裝置:當門在關閉過程中,如觸及到乘客或障礙物時,則門安全觸板開關動作,門電動機反轉,重新打開門。在關門或開門過程中,若門出現故障或其他原因而使門機轉動力矩增大到一定限度時,力矩開關起作用,使門電動機停止運行。
(6)本層廳外開門:當轎廂停在某層而而且門關閉,按下該層召喚按鈕,則門將被打開。
三、電梯的啟動、加快速度和滿速運行
透明教學電梯模型的啟動由PLC、變頻器及電磁限限制動作作器一起合作控制。首先PLC按照指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令,然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正轉(FDW)或反轉(REV)及預置速度(S1,S2),并將開閘指令給電磁限限制動作作器使限限制動作作器抱閘松開。變頻器經過內部設定預置速度控制電梯的啟動、加快速度及滿速運行。
四、電梯的停站、減慢速度和平層
當電梯達到要停靠的層站時(設電梯向上運行),由PLC經過判別此樓層符合,則當旋轉編碼器的計數脈沖數處于此層的減慢速度脈沖區域時,PLC慢速信號輸出至變頻S1,則變頻器按減慢速度到慢行速度,轎廂繼續上升,編碼器脈沖數繼續多加至此層的平層段,經過平層延時調動(使電梯準確平層),曳引電動機停止,限限制動作作器抱閘,平層完畢轎廂停止運行。
五、電梯停站信號的發生以及信號的登記和消除
(1)指令信號停站
無論電梯上行或下行時,按下轎廂內指令按鈕,則指令信號被登記,并儲物了停層信號。當停站后,此指令信號消除。
(2)順向召喚停站
在電梯運行中,順向按下樓層的召喚按鈕,信號被登記并儲物停層信號,而逆向按下的召喚按鈕則不被登記,同時也不儲物其停層信號。
順向向上召喚停站。如:當轎廂從2樓向上運行時,若3樓有召喚信號,則轎廂到達3樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
順向向下召喚停站。如:當轎廂從3樓向下運行時,若2樓有召喚信號,則轎廂到達2樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
(3)高層向下召喚停站
當轎廂上行時,如高層信號是4樓向下召喚。當轎廂到達4樓時停站,召喚信號消除。
底層向上召喚停站 當轎廂下行時,如底層信號是1樓向下召喚。當轎廂到達1樓時停站,召喚信號消除。
(4)電梯直駛狀態下的停層
當電梯轎廂滿載時,按下直駛開關,則電梯只響應轎廂內指令信號按鈕停層,不響應樓層召喚信號。
六、電梯行駛方向的保持和改變
(1)電梯的行駛方向
由PLC按照召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置,經過邏輯判別決定。如:轎廂在3樓,若2樓有召喚指令,則電梯將下行;反之,若4樓召喚,則電梯將上行。
(2)運行方向的保持
當電梯上行時,指令信號、向上召喚信號和高層向下召喚信號首先逐一地被執行。當電梯執行這個方向的后一個指令而停靠時,這時如有乘客進入轎廂,則其指令信號可優先決定電梯運行方向。當電梯門關閉后如無向上指令出現,但下方有召喚信號,則電梯反向下行,逐一應答被登記的向下召喚指令信號。
七、音響訊號及指示燈
(1)召喚記憶燈
當召喚按鈕按下后,其信號被登記,同時其記憶燈被接通點亮,當其信號指令被執行后,記憶燈熄滅。
(2)門外指層燈和轎廂內指層燈
電梯廳門外和轎廂操縱盒上設定有方向箭頭指示燈及指層燈,表示電梯的運行方向和轎廂所在的樓層。
(3)到站鐘鈴
當轎廂到達適合樓層時,到站鐘鈴提醒到站平層。
八、電梯的安全保護
(1)超速安全保護
當電梯發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿合失靈,電動機下降轉動速度過高等原因)。這時,限速器就會緊急限限制動作作,經過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,同時使轎廂卡在導軌上而不會下落。--限速開關打開,切斷電氣控制線路,電磁限限制動作作器失電限限制動作作抱閘。
(2)轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障造成轎廂或對重蹲底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減慢速度直至停止。
(3) 門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上,裝備有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,經過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
(4) 門機力矩安全保護裝置
門機用一定的力矩同時開啟或關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就多加了門機力矩,于是經過相連的行程開關斷開門機電子線路,使門電動機停止,從而避免事故發生。
(5)廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關是經過裝配在轎門上的開門刀片來完成的。每個層門全部裝備有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制線路接通,此時電梯才能啟動運行。不用廳門鑰匙,從外部無法打開廳門。
(6)終端極限開關安全保護
在電梯井道的頂部及下部裝備有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關動作,發出報警信號并切斷控制電子線路,使轎廂停止運行。
九、電梯轎廂內照明及排風
轎廂的頂部裝備有照明燈和排風扇,其對應控制開關在轎廂操縱盒上,其電子線路單獨,不經PLC控制。
十、電梯的緊急停車
轎廂內操縱盒上設定有急停開關,當電梯發生意外情況時,按下急停開關,電梯緊急限限制動作作,停止運行。
本透明教學電梯模型是一種由乘客自己實操的自動電梯。電梯在底層和頂層分別設定有一個向上或向下召喚按鈕,而在其它各層站各設定有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒裝配在電梯底座外部(便利實際演示中實操),設定有與層站數相等的相應指令按鈕。當進入轎廂的乘客按下指令按鈕時,指令信號被登記,當等待在廳門外的乘客按下召喚按鈕時,召喚信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一予以停靠,直至信號登記的高層站,然后又反向向下運行,順次響應向下指令及向下召喚信號予以停靠。每次停靠時,電梯自動實行減慢速度、平層、開門。當乘客進出轎廂完畢后,又自行關門啟動,直至完成后一項作業。如有信號再出現,則電梯按照信號位置選用方向自行啟動運行。若無作業指令,則轎廂停留在后停靠的層樓。
二、自動開關門
(1)自動開門:當電梯慢速平層時,經過平層延遲后門機動作,自動開門,當門開到位時,門開到位開關動作,門機停止。
(2)自動關門:電梯停靠樓層開門后,經過約2秒延時,門電動機向關門方向運行。當門關到位時,門關到位開關動作,門電動機停。
(3)提早關門:在一般情況下,電梯停靠站開門后約2秒后又自動關門。但當乘客按下關門按鈕時電梯就立即關門。
(4)"開門"按鈕:如電梯在關門時或門閉合而未啟動前需要再開啟,則可按下開門按鈕,重新開啟門。
(5)安全觸板和門力矩保護裝置:當門在關閉過程中,如觸及到乘客或障礙物時,則門安全觸板開關動作,門電動機反轉,重新打開門。在關門或開門過程中,若門出現故障或其他原因而使門機轉動力矩增大到一定限度時,力矩開關起作用,使門電動機停止運行。
(6)本層廳外開門:當轎廂停在某層而而且門關閉,按下該層召喚按鈕,則門將被打開。
三、電梯的啟動、加快速度和滿速運行
透明教學電梯模型的啟動由PLC、變頻器及電磁限限制動作作器一起合作控制。首先PLC按照指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令,然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正轉(FDW)或反轉(REV)及預置速度(S1,S2),并將開閘指令給電磁限限制動作作器使限限制動作作器抱閘松開。變頻器經過內部設定預置速度控制電梯的啟動、加快速度及滿速運行。
四、電梯的停站、減慢速度和平層
當電梯達到要停靠的層站時(設電梯向上運行),由PLC經過判別此樓層符合,則當旋轉編碼器的計數脈沖數處于此層的減慢速度脈沖區域時,PLC慢速信號輸出至變頻S1,則變頻器按減慢速度到慢行速度,轎廂繼續上升,編碼器脈沖數繼續多加至此層的平層段,經過平層延時調動(使電梯準確平層),曳引電動機停止,限限制動作作器抱閘,平層完畢轎廂停止運行。
五、電梯停站信號的發生以及信號的登記和消除
(1)指令信號停站
無論電梯上行或下行時,按下轎廂內指令按鈕,則指令信號被登記,并儲物了停層信號。當停站后,此指令信號消除。
(2)順向召喚停站
在電梯運行中,順向按下樓層的召喚按鈕,信號被登記并儲物停層信號,而逆向按下的召喚按鈕則不被登記,同時也不儲物其停層信號。
順向向上召喚停站。如:當轎廂從2樓向上運行時,若3樓有召喚信號,則轎廂到達3樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
順向向下召喚停站。如:當轎廂從3樓向下運行時,若2樓有召喚信號,則轎廂到達2樓時,電梯平層停站。同時此召喚信號消除。
(3)高層向下召喚停站
當轎廂上行時,如高層信號是4樓向下召喚。當轎廂到達4樓時停站,召喚信號消除。
底層向上召喚停站 當轎廂下行時,如底層信號是1樓向下召喚。當轎廂到達1樓時停站,召喚信號消除。
(4)電梯直駛狀態下的停層
當電梯轎廂滿載時,按下直駛開關,則電梯只響應轎廂內指令信號按鈕停層,不響應樓層召喚信號。
六、電梯行駛方向的保持和改變
(1)電梯的行駛方向
由PLC按照召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置,經過邏輯判別決定。如:轎廂在3樓,若2樓有召喚指令,則電梯將下行;反之,若4樓召喚,則電梯將上行。
(2)運行方向的保持
當電梯上行時,指令信號、向上召喚信號和高層向下召喚信號首先逐一地被執行。當電梯執行這個方向的后一個指令而停靠時,這時如有乘客進入轎廂,則其指令信號可優先決定電梯運行方向。當電梯門關閉后如無向上指令出現,但下方有召喚信號,則電梯反向下行,逐一應答被登記的向下召喚指令信號。
七、音響訊號及指示燈
(1)召喚記憶燈
當召喚按鈕按下后,其信號被登記,同時其記憶燈被接通點亮,當其信號指令被執行后,記憶燈熄滅。
(2)門外指層燈和轎廂內指層燈
電梯廳門外和轎廂操縱盒上設定有方向箭頭指示燈及指層燈,表示電梯的運行方向和轎廂所在的樓層。
(3)到站鐘鈴
當轎廂到達適合樓層時,到站鐘鈴提醒到站平層。
八、電梯的安全保護
(1)超速安全保護
當電梯發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿合失靈,電動機下降轉動速度過高等原因)。這時,限速器就會緊急限限制動作作,經過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,同時使轎廂卡在導軌上而不會下落。--限速開關打開,切斷電氣控制線路,電磁限限制動作作器失電限限制動作作抱閘。
(2)轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障造成轎廂或對重蹲底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減慢速度直至停止。
(3) 門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上,裝備有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,經過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
(4) 門機力矩安全保護裝置
門機用一定的力矩同時開啟或關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就多加了門機力矩,于是經過相連的行程開關斷開門機電子線路,使門電動機停止,從而避免事故發生。
(5)廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關是經過裝配在轎門上的開門刀片來完成的。每個層門全部裝備有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制線路接通,此時電梯才能啟動運行。不用廳門鑰匙,從外部無法打開廳門。
(6)終端極限開關安全保護
在電梯井道的頂部及下部裝備有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關動作,發出報警信號并切斷控制電子線路,使轎廂停止運行。
九、電梯轎廂內照明及排風
轎廂的頂部裝備有照明燈和排風扇,其對應控制開關在轎廂操縱盒上,其電子線路單獨,不經PLC控制。
十、電梯的緊急停車
轎廂內操縱盒上設定有急停開關,當電梯發生意外情況時,按下急停開關,電梯緊急限限制動作作,停止運行。