滑動摩擦導軌，滑動導軌是由支承件和動作件直接接觸的導軌。優點是構造簡便、制造容易；接觸剛度大。缺點是摩擦阻力大、摩損快；動、靜摩擦系數差別大，低速度時，易產生爬行。滑動摩擦導軌的截面形狀，滑動導軌一般全部由支承面和導向面包括。對于平導軌，其支承面和導向面是分開的；對于燕尾導軌和三角形導軌，其支承面和導軌面是分不開的，它們同時起著支承和導向的作用。由支承面和導向面包括的導軌截面形狀有四種，即矩形、三角形、圓柱形及燕尾形。導向精確度隨頂角的大小而異。愈小導向性愈高。頂角一般取90。二側面磨損后，能自動補償間隙。凸形導軌有利于排除污物，但不易存檔油液。凹形導軌則相反。水平與垂直兩方向誤差互相影響使制造與檢修困難。適用來中、大型儀表器具導軌。導向精確度低于三角形導軌，但摩擦系數低，剛度高，加工、檢修便利。水平和垂直兩方向導軌的誤差不會相互影響，可分別設計。承載能力大，新的導軌精確度可以很高，但磨損后不能自動補償，須用鑲條調動，可能會降低導向精確度。大、中、小型儀表器具導軌均可使用，一般用在荷載量大、剛度高的地方。制造簡便，可達到精密協作，對溫度（℃）（℃）改變對比教感，間隙小很易卡住；間隙大會使精確度下降。磨損后不易調動間隙適用來小型儀表器具的立柱等地方。尺寸緊湊，高度小，調動間隙便利，能承受傾復力矩。但制造、檢修復雜，剛度較差，摩擦力大。適用來受力小、層次較多、要求高度小，速度低的部位件。從限制自由度的角度來看，應用一條導軌把限限制動作作件五個自由度的作業面全部做在一條導軌上就可導向。但實際上動作件比導軌尺寸寬大，從位移件受力情況解析，只應用一條導軌，動作件在垂直于導軌的平面內，會形成很大的顛復力矩，而一條導軌抵抗顛復力矩的能力又很差，動作件就很易翻轉，并而而且動作件與導軌也很易變形。--一般多使用兩條導軌承受荷載量及實行導向。滑動摩擦導軌的集合形式及其特別點常用的導軌集合形式有以下幾種:三角形和平面集合導軌如圖所示，這種導軌保持了三角形導軌的導向性好，平導軌制造簡便，剛性好等優點，而而且避免了由于熱變形所引起的協作狀況的改變，應用較為廣泛。缺點是導軌磨損不平均，一般是三角導軌比平導軌磨損快，又不能經過調動來補償，還不能應用同時研磨兩條導軌的研具。應用這種導軌集合時，由于V形導軌和平導軌的摩擦力不相等，故必須合理安排牽引力的位置，使導軌的摩撩力包括的合力R與牽引力F在同一直線上，否則就會產生力矩，造成V形導軌對角接觸，影響動作件的導向精確度。