液壓氣動實訓裝置
液壓氣動實訓裝置,電機運動控制實驗裝置工業型液壓與氣動綜合實驗臺是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業
工業型液壓與氣動綜合實訓臺是按照現代教學特別點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實訓臺。它應用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模型塊化，含有概括了插接便利的系統集合，適用高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學員實行液壓傳動教程的實訓教學要求；達到培養學員動手、設計及綜合運用能力，提升和加強了學員的創新設計能力的目的。
一、主要特別點:
1.系統全部應用標準的工業液壓元件，使用安全可靠，貼近工業化。
2.快速可靠的連接方法，特殊的密封連連接口，保證實訓組裝便利快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀表器具，便利的測量方法，使用簡便，測量精確可靠。
4.應用可編控制器（plc）與微機通訊，完成電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢驗測量試驗。
①常用液壓元件的功能測量試驗
1.液壓泵的特性測量試驗
2.溢流閥的特性測量試驗（靜態測量試驗）
3.節流調動速度閥的特性測量試驗
②液壓傳動基礎線路實訓：
1) 溢流閥調壓線路
2) 簡便壓力調定線路
3) 溢流閥緩沖線路
4) 二級壓力線路
5) 雙向壓力調動線路
6) 多個溢流閥的調壓線路
7) 減壓閥的減壓線路
8) 換向閥的卸荷線路
9) 先導式溢流閥的卸荷線路
10) 順序閥的平衡線路
液壓氣動實訓裝置,電動機動作控制實訓裝置
1） 應用DSP研發板+電動機驅動板+DSP外擴網口模型塊+DSP外擴GPIO功能運用模型塊+液晶觸控 顯露的集合實操平臺，便運用戶完成電動機控制的一體化研發系統；
2） DSP端應用自主研發的28335實用板研發板，以現今主流TMS320F28335為核心，應用六 層核心板+底層基板的形式；
3） BLDC電動機平臺應用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電動機精確運行；
4） 直線DC電動機驅動板控制信號使用灌電流（A）（A）（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動；
5） 42步進電動機驅動器設定有高平穩性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電動機驅動器，適用來 各種工業控制環境，設定有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6） 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可適用各類項目實訓；
7） 7. 0寸觸控顯露，應用工業類級別，適用惡劣的作業環境，友好的人機界面HMIHMI便利您更好的 實操；
8） W5300 模型塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支 持ADSL連接（支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗）；
9） GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號寫入連連接口、8路LED、直線DC小電動機及步進小電動機；
10） 應用分拆單獨的模型塊化設計理念，既可單獨演示，又可整體作業；
11） 對于電動機控制有獨特設計的電動機控制口；
12） 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌控把握；
13） 注重EMI設計，平穩高效，含有概括外擴和全部外設資源；
14） 主流的F28335平臺，是電動機控制領域和電力檢驗測量試驗領域的首選；
15） 豐富的實訓例程，可適用各種教學實訓，尤其電動機控制領域，便運用戶對其實行移植。
三、 系統配備裝備裝備
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序號 |
項目 |
要求 |
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1 |
主處置整理器 |
TMS320F28335 C研發板形式） |
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D S P 端 |
2 |
485 連連接口 |
一路485連連接口 |
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3 |
RS232異步串行口 |
一路RS232連連接口跳選，可以與上位機進 行串行通信，RS232電平 |
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4 |
CAN |
用來CAN總線組網 |
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5 |
PWM 連連接口 |
12路PWM （含有6路增強型PWM） |
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6 |
ADC寫入連連接口 |
16路AD寫入連連接口，反饋電動機的狀態 |
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7 |
音頻連連接口 |
Audio連連接口，提供錄音、播音功能 |
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8 |
捕捉連連接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳 共用） |
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9 |
DSP外擴連連接口 |
20位地址線和16位數值線及其他 |
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10 |
SD卡連連接口 |
用戶自配SD卡 |
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11 |
開關電源 |
+5V， 5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相無刷電動機連連接口 |
可以與12V—36V電動機相連，規格限定電流（A）（A）（A）不 超過4A |
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13 |
電動機類型 |
有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電 機相連 |
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14 |
26針連連接口，含有概括PWM脈沖 寫入連連接口，AD連連接口 |
可以與 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相連，PWM 寫入 |
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15 |
BLDC」ALL 連連接口 |
位置傳感器電動機的霍爾傳感器輸出 |
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16 |
CAP_BEMF 連連接口 |
與控制端CAP相連，無位置傳感器電動機反 電動勢輸出端 |
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17 |
CAP_HALL 連連接口 |
與控制端CAP相連，有位置傳感器的電動機 霍爾輸出端 |
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18 |
電動機電源寫入連連接口 |
24V直線DC母線電壓（V）（V）（V）的寫入端 |
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直 流 電 機 端 |
19 |
兩相直線DC電動機連連接口 x2 |
可以與7V-24v電動機相連，規格限定電流（A）（A）（A）不超 過3A,防接反 |
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20 |
電動機類型 |
兩相直線DC電動機 |
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21 |
10 針連連接口，含有概括 3.3v-5. 0V 控制信號，5V電源 |
控制信號可由隨意單片機相連，信號寫入 界限 3.3V-5.0V |
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22 |
電動機電源寫入連連接口 |
24v直線DC電源寫入端 |
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42 步 進 電 機 端 |
23 |
兩相步進電動機連連接口 |
驅動35、39、42、57型4、6、8線兩相 混合式步進電動機，其細分數有4種，最大 16細分 |
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24 |
電動機類型 |
42型4線兩相混合式步進電動機 |
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25 |
6針連連接口，含有概括控制信號， 電源 |
由單片機給出5V脈沖信號 |
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26 |
電動機電源寫入連連接口 |
24V直線DC電源寫入端 |
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顯 示 端 |
27 |
液晶顯露屏 |
工業級7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨 率，5V供電，帶觸摸 |
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28 |
核心處置整理器 |
CORTEX-M3 內核 + 高速 FPGA |
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29 |
通訊連連接口 |
RS232電平 |
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30 |
上位機系統 |
VisualTFT |
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DSP外 擴 模 塊 |
31 |
W5300網口模型塊 |
支持軟、硬件混合TCP/IP協議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8個單獨的端口 （sockets）同時連接；互聯網數值傳輸， 速率可達到80Mbps；支持ADSL連接（支 持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗） |
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32 |
GPIO拓展運用模型塊 |
含有概括3*4矩陣鍵盤、12864LCD連連接口、4 段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信 號寫入連連接口、8路LED、直線DC小電動機及 步進小電動機 |
